一种盘管机的制作方法

本实用新型涉及冰柜内胆绕管设备领域，具体涉及一种盘管机。

背景技术：

目前，在对冰柜内胆外壁进行冷凝管的缠绕一般分两种，一种是将内胆和管子分别加工完成，管子通过模具先绕管成型后，再将定型的管子套在内胆外面进行固定，盘管时，先将管子的一端固定在模具上，通过模具的转动带动管子一圈一圈缠绕，达到一定的圈数后割断管子，再进行下一个的制作，这类结构工艺比较复杂，工作效率低，在组装时紧密性不可控制，太紧时容易对内胆造成损伤，固定难度高，换热效果差，另一种是通过专门的绕管及对管子进行缠绕，但是一般只能缠绕特定的型号和内胆轮廓，当需要型号更换后，需要重新更换模具才能实现，且绕管时工作效率低，当内胆为不规则形状时，模具成本高，且绕管后内胆从模具上取下的难度高，在绕管时，还需要人工或特定的粘结设备对管子和内胆进行粘结，生产成本高，机械占地面积大。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种盘管机，能够对不同型号的内胆外壁进行管子的快速缠绕固定，结构简单，操作简便，适用范围广，劳动强度低，工作效率高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种盘管机，包括机架、设在机架上对管子进行输送的送料机构、设在机架上的用于放置内胆的固定机构、设在机架上对内胆外壁进行管子缠绕并固定的绕管机构、设在机架上对绕管机构进行升降的升降机构，所述固定机构包括设在机架上的第一减速电机、设在第一减速电机旋转轴上用于安装内胆的盘管模具，所述盘管模具通过第一减速电机驱动旋转，所述绕管机构包括通过升降机构控制的连接座、设在连接座上对管子进行缠绕的机械手、设在机械手上对待缠绕的管子进行胶带贴合的上胶机构，送料机构设在连接座上，通过送料机构输送的管子通过上胶机构附上胶带后再通过机械手粘附到内胆外壁上。

进一步地，所述升降机构包括设在机架上用于安装连接座的两根导向柱、设在机架上用于驱动连接座上下移动的升降丝杆、设在升降丝杆底部的第二减速电机，所述连接座通过第二减速电机驱动升降丝杆正反转从而实现其沿着导向柱上下移动。

进一步地，所述机架上设有一对升降机构进行水平方向移动的调节机构，所述机械手通过调节机构控制与盘管模具之间的径向距离。

进一步地，所述调节机构包括设在机架上用于安装升降机构的移动底座、设在机架上对移动底座进行驱动的调节螺杆、设在调节螺杆一端的调节盘，所述移动底座通过调节盘带动调节螺杆的旋转进行移动。

进一步地，所述机械手包括后端转接在连接座上的连接臂、后端转接在连接臂前端的摇臂、设在摇臂前端对附上胶带后的管子进行压紧的盘管压轮，所述摇臂为圆弧形结构，所述连接座与连接臂之间和连接臂与摇臂之间均采用弹性定位连接，所述上胶机构设在连接臂的后端靠盘管模具的一侧。

进一步地，所述上胶机构包括设在连接臂上的安装座、设在安装座上的通过轴承连接的定位杆、套设在定位杆上的铝箔胶带，所述安装座上设有一个导向轮，管子通过所述导向轮粘附上胶带并导向后再通过盘管压轮粘附在内胆外壁上。

进一步地，所述送料机构包括设在连接座上的若干导轮组，所述导轮组均由两个相互夹紧的导轮组成，所述导轮组上的导轮上均设有圆弧形的凹槽，管子通过导轮组限位导向。

进一步地，所述连接座上的导轮组采用三组或以上水平设置，所述安装座上设有一导轮组，通过所述安装座上的导轮组与导向轮向前移动的管子到定位杆之间的垂直距离大于铝箔胶带的半径。

进一步地，所述盘管模具包括通过第一减速电机驱动的模具壳、设在模具壳内的伸缩机构，所述模具壳通过伸缩机构进行轮廓的放大或缩小。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够对不同大小的内胆外壁管子进行快速安装固定，送料机构具有矫直管子的功能，能够使管子缠绕后更加平整均匀，通过机械手进行管子的缠绕时，能够根据不同的形状进行自动调整，使机械手的适用范围更广，且在缠绕的过程中，通过第一减速电机带动内胆和管子的旋转贴合，在生产过程中能够实现完全同步，不会出现管子供应不及时的情况发生，在绕管时，通过升降机构和调节机构的控制，还能对内胆外侧的绕管间隙及机械手与内胆之间的压紧力进行控制，使内胆绕管效果更好，管子连接更加牢固，在通过模具壳对内胆进行安装候，通过伸缩机构能够对内胆的轮廓进行缩放，使内胆的安装更加方便，在绕管时更加平整，伸缩机构可采用螺杆、气缸等对伸缩结构对模具壳进行轮廓的调节，当模具壳为柔性密封壳体时，伸缩机构还可采用气动模式，通过对模具壳体进行充气和放气实现缩放。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：连接座1、送料机构2、导轮组3、移动底座4、节螺杆5、调节机构6、调节盘7、盘管模具8、安装座9、铝箔胶带10、定位杆11、导向轮12、机架13、固定机构14、模具壳15、伸缩机构16、盘管压轮17、摇臂18、机械手19、连接臂20、上胶机构21、绕管机构22、导向柱23、升降丝杆24、第二减速电机25、升降机构26、一减速电机27。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，一种盘管机，包括机架13、设在机架13上对管子100进行输送的送料机构2、设在机架13上的用于放置内胆的固定机构14、设在机架13上对内胆外壁进行管子100缠绕并固定的绕管机构22、设在机架13上对绕管机构22进行升降的升降机构26，所述固定机构14包括设在机架13上的第一减速电机27、设在第一减速电机27旋转轴上用于安装内胆的盘管模具8，所述盘管模具8通过第一减速电机27驱动旋转，所述绕管机构22包括通过升降机构26控制的连接座1、设在连接座1上对管子100进行缠绕的机械手19、设在机械手19上对待缠绕的管子100进行胶带贴合的上胶机构21，送料机构2设在连接座1上，通过送料机构2输送的管子100通过上胶机构21附上胶带后再通过机械手19粘附到内胆外壁上；所述升降机构26包括设在机架13上用于安装连接座1的两根导向柱23、设在机架13上用于驱动连接座1上下移动的升降丝杆24、设在升降丝杆24底部的第二减速电机25，所述连接座1通过第二减速电机25驱动升降丝杆24正反转从而实现其沿着导向柱23上下移动；所述机架13上设有一对升降机构26进行水平方向移动的调节机构6，所述机械手19通过调节机构6控制与盘管模具8之间的径向距离；所述调节机构6包括设在机架13上用于安装升降机构26的移动底座4、设在机架13上对移动底座4进行驱动的调节螺杆5、设在调节螺杆5一端的调节盘7，所述移动底座4通过调节盘7带动调节螺杆5的旋转进行移动；所述机械手19包括后端转接在连接座1上的连接臂20、后端转接在连接臂20前端的摇臂18、设在摇臂18前端对附上胶带后的管子100进行压紧的盘管压轮17，所述摇臂18为圆弧形结构，所述连接座1与连接臂20之间和连接臂20与摇臂18之间均采用弹性定位连接，所述上胶机构21设在连接臂20的后端靠盘管模具8的一侧；所述上胶机构21包括设在连接臂20上的安装座9、设在安装座9上的通过轴承连接的定位杆11、套设在定位杆11上的铝箔胶带10，所述安装座9上设有一个导向轮12，管子100通过所述导向轮12粘附上胶带并导向后再通过盘管压轮17粘附在内胆外壁上；所述送料机构2包括设在连接座1上的若干导轮组3，所述导轮组3均由两个相互夹紧的导轮组成，所述导轮组3上的导轮上均设有圆弧形的凹槽，管子100通过导轮组3限位导向；所述连接座1上的导轮组3采用三组或以上水平设置，所述安装座9上设有一导轮组3，通过所述安装座9上的导轮组3与导向轮12向前移动的管子100到定位杆11之间的垂直距离大于铝箔胶带10的半径；所述盘管模具8包括通过第一减速电机27驱动的模具壳15、设在模具壳15内的伸缩机构16，所述模具壳15通过伸缩机构16进行轮廓的放大或缩小。

实际工作时，内胆安装在固定机构14上的盘管模具8上，通过第一减速电机27进行旋转驱动，同时，管子100通过送料机构2输送到绕管机构22上，通过绕管机构22将管子100缠绕到内胆外壁上，在通过绕管机构22对管子100进行缠绕时，通过上胶机构21对管子100粘附一层胶带，从而使机械手19只需将胶带粘附于内胆的外表面，管子100就能通过胶带牢固的粘附在内胆外壁上，在缠绕后不会出现分离现象，为了使内胆外壁的管子成螺旋形依次缠绕，在通过机械手19进行绕管时，同步通过升降机构26对绕管机构22进行平稳的向上移动，就能实现内胆外壁的快速均匀绕管，且固定机构14不动，通过绕管机构22上下移动，在批量缠绕过程中更加方便快捷，更换效率更高，且在缠绕的过程中，通过第一减速电机27带动内胆旋转，工作人员只需在启动前将带有胶带的管子100端部贴合在内胆外壁上，通过盘管模具8的旋转就能同步带动管子100和内胆的旋转，管子100可不再需要其他动力进行驱动，更加节约能源，由于内胆和管子100均通过第一减速电机27驱动，在生产过程中能够实现完全同步，不会出现管子100供应不及时的情况发生。

作为优选，在通过升降机构26对绕管机构22进行升降绕管时，通过导向柱23对连接座1进行限位，通过升降丝杆24进行移动，结构更加简单，生产成本更低，同时，导向柱23采用两根，在定位时能够实现以最少的导向柱23数量达到定位的效果，且在通过升降丝杆24对连接座1进行上下移动时，灵活性更高，升降丝杆24安装在两根导向柱23之间，在对连接座1进行移动时，更加稳定，升降丝杆24底部通过第二减速电机25驱动，升降速度更加缓慢，能够有效的达到各种绕管效率的需求，当内胆外壁需要进行缓慢绕管时，也能实现绕管需求，在控制转速时更加方便。

进一步的，所述机架13上还设有一个对升降机构26进行水平方向移动的调节机构6，通过调节机构6能够控制机械手19与盘管模具8之间的径向距离，在绕管时，通过升降机构26和调节机构6的控制，还能对内胆外侧的绕管间隙及机械手19与内胆之间的压紧力进行控制，使内胆绕管效果更好，管子100连接更加牢固，当需要对不同大小的内胆进行绕管时，能够根据内胆到旋转轴的最大半径对机械手19的水平方向距离进行调整，使机械手19的使用范围更广。

更进一步，在通过调节机构6进行调节时，由于用于安装升降机构26的移动底座4安装在调节螺杆5上，且调节螺杆5的一端还有一个手动控制的调节盘7，只需转动调节盘7，通过调节盘7带动调节螺杆5的旋转就能对移动底座4沿着调节螺杆5进行前后移动，在控制时更加方便省力，结构更加简单，操作更加简便。

进一步的，由于连接座1与连接臂20之间和连接臂20与摇臂18之间均采用弹性定位连接，连接座1与连接臂20之间的弹性定位部分设在靠盘管模具8的一侧(此为内测)，而连接臂20与摇臂18之间的弹性定位部分则设在外侧，两个弹性定位部分分别设在连接臂20的两侧，摇臂18通过弹性定位部分向盘管模具8一侧倾斜，当摇臂18上的盘管压轮17在压紧受反作用力大于弹性定位部分的拉力时，摇臂18沿着受力方向向外转动，当压紧受反作用力小于弹性定位部分的拉力时，摇臂18复位，连接座1与连接臂20之间也通过弹性定位连接且向外侧倾斜，当摇臂18上的盘管压轮17在压紧受反作用力大于弹性定位部分的拉力时，连接臂20沿着受力方向向外转动，当压紧受反作用力小于弹性定位部分的拉力时，连接臂20复位，弹性定位部分可采用弹簧连接，根据受力不动进行拉伸从而实现摇臂18和连接臂20转动复位，结构更加简单，且两个弹性定位部分分别设在连接臂20的两侧，在通过对机械手19对管子100进行压紧绕管时，通过机械手19的自动补偿功能，能够对不同形状的内胆外壁管子100进行快速安装固定，使机械手19的适用范围更广，附上胶带后的管子100通过盘管压轮17进行压紧，在绕管过程中胶带与内胆外壁的连接能够更加平整稳定，定位更加精确。

又进一步，在通过上胶机构21对管子100粘附上一层胶带时，胶带采用铝箔胶带10且安装在定位杆11上，当管子100经过导向轮12时，通过导向轮12将铝箔胶带10粘附在管子100上，此时管子100刚好安装在铝箔胶带10的中间，当管子100通过铝箔胶带10粘附在内胆外壁上时，能够更加稳定，粘性好，附着力强，抗老化能力强。

同时，送料机构2由若干组导轮组3组成，且导轮组3均由两个相互夹紧的导轮组成，在输送过程中管子100的移动更加灵活，且导轮组3上的导轮上均设有圆弧形的凹槽，管子100安装在凹槽内再通过导轮组3限位导向，在移动的过程中更加稳定快速，导轮组3不会对管子100进行压扁现象发生。所述连接座1上的导轮组3采用三组或以上水平设置，通过任意两个导轮组3的拉紧力作用，能够使管子100在绕管时更加平直，从而使送料机构2具有矫直管子的功能，能够使管子100缠绕后更加平整均匀，所述安装座9上设有一导轮组3，当管子100通过送料机构2输送到导向轮12时，通过这一组导轮组3的导向后，能够使管子的过度更加均匀，且通过该导轮组3与导向轮12向前移动的管子100到定位杆11之间的垂直距离大于铝箔胶带10的半径，能够使铝箔胶带10的上交更加方便快读，对铝箔胶带10的更换安装更加简便。

作为优选，所述盘管模具8包括通过第一减速电机27驱动的模具壳15、设在模具壳15内的伸缩机构16，所述模具壳15通过伸缩机构16进行轮廓的放大或缩小，在通过模具壳15对内胆进行安装候，通过伸缩机构16能够对模具壳15的轮廓进行缩放，使内胆的安装更加方便，在绕管时更加平整，模具壳15一般采用密封结构或者拼接结构，当模具壳15为密封结构结构时，伸缩机构16可采用气动模式，通过对模具壳15体进行充气和放气实现缩放，当模具壳15为多块板材拼接时，伸缩机构16可采用螺杆、气缸等对模具壳15各个组成的板材进行伸缩，从而实现对模具壳15的轮廓进行调节，从而使盘管模具8能够根据不同的内胆形状进行自动调整，再结合机械手19的自动补充功能，能够使盘管及的适用范围更广，能够对不同型号的内胆外壁进行管子100的快速缠绕固定，结构简单，操作简便，适用范围广，劳动强度低，工作效率高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。