本实用新型涉及一种调节式机械加工夹具，属于机械夹具的技术领域。
背景技术：
随着社会的发展，科技的不断提高，各种高科技技术逐渐渗透到各个行业，如何利用这些高科技为人类服务，如何充分利用这些高科技在机械行业中，这还需要机械行业不断的努力，开拓创新。
随着科学技术的发展，和社会市场需要，夹具的设计在逐步的超向柔性制造系统方向发展。迄今为止,夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具之一,刀具本身已高度标准化,用户只需要按品种、规格选用采购。而模具和夹具则和产品息息相关,产品一有变化就需重新制作,通常是属于专用性质的工具,模具已发展成为独立的行业;夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。 组合夹具不仅具有标准化、模块化、组合化等当代先进设计思想,又符合节约资源的原则,更适合绿色制造的环境保护原理。所以是今后夹具技术的一个重要发展方向单位。
通用夹具，它们都一标准化了,具有一定的通用性,可以用来安装一定形状尺寸范围内的各种工件而不需要进行特殊的调整。但是,在实际生产中,通用夹具常常不能够满足各种零件加工的需要;或者因为生产率低而必须把通用夹具进行适当的改进;或者由于工件的形状,加工的要求等的不同须专门设计制造一种专用夹具,以解决生产实际的需要。
如在申请号：201611191205.8 申请日：2016-12-21的文件中，提供了一种集成夹具和机械手，其中，一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，还包括：第一爪臂，与第一缸体组件固定连接；第二爪臂，与第二缸体组件固定连接；其中，第一缸体组件中的第一缸体运动带动第一爪臂运动，第二缸体组件中的第二缸体运动带动第二爪臂运动。通过本实用新型的技术方案，使夹具中的管路整齐，且不需要由缸体组件中的活塞杆来推动爪臂运动，缸体能够相对于底座运动，两个缸体直接带动爪臂运动，进而实现夹紧和松开的目的，同时配合底部的齿轮齿条使两缸体组件运动保持同步，提高了装夹的稳定性。
而在另外一篇申请号：201410230031.6 申请日：2014-05-28的文件中，公开了一种机械增力夹具，包括夹具体、压板，还包括配气阀、管道、气缸、活塞、活塞杆、铰链杠杆，所述夹具体顶部设置有配气阀，所述管道一端与配气阀相连接，管道另一端与气缸相连接；所述气缸设置于夹具体右侧，气缸内设置有活塞，活塞左侧连接有活塞杆，活塞杆另一端与铰链杠杆底部转动连接，铰链杠杆顶部与压板末端相连接；所述压板设置于夹具体上部。本实用新型提供的机械增力夹具，通过铰链杠杆的设计，借用增力系统扩大了压板的夹紧力，当α设置为10度时，夹紧可达气动推力的4倍，结构简单，夹紧稳定。
尽管上述文献对机械加工夹具做出改进，使其可以提高了装夹的稳定性，但实际上夹具在使用中仍然存在缺陷。如现有的机械加工夹具中，只能实现横向或竖向的零件固定作用，而无法同时在垂直的方向上实现固定，使得零件在固定过程中容易左右或上下移动，降低夹持的稳定性，使得夹具的夹持作用降低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种调节式机械加工夹具，解决有的机械加工夹具中，只能实现横向或竖向的零件固定作用，而无法同时在垂直的方向上实现固定，使得零件在固定过程中容易左右或上下移动，降低夹持的稳定性的问题。
本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种调节式机械加工夹具，包括带轨道的边框、上夹头、下夹头，其中上夹头和下夹头分别可移动地插接在边框上的轨道内，在上夹头或下夹头上设置调节机构，所述调节机构包括固定块、活动块、螺杆、锁紧螺母、旋转手柄，其中上夹头或下夹头的表面设置凹槽；所述固定块固定套置在上夹头或下夹头的一端；所述螺杆嵌于凹槽内，及螺杆的一端连接活动块的底部且螺杆的另一端伸出凹槽经锁紧螺母套置后连接旋转手柄，由旋转手柄的转动使得螺杆推进活动块向固定块所在方向移动并固定。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述调节机构还包括限位片，所述限位片可转动地固定在上夹头或下夹头的表面。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述限位片的一端通过铆钉可转动地固定。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述锁紧螺母固定于边框的侧壁。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述固定块和活动块的高度大于上夹头或下夹头的高度。
进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述上夹头或下夹头上还设置弹簧及螺栓，所述螺栓相抵于弹簧设置。
本实用新型采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本实用新型提供的调节式机械加工夹具，通过对传统的夹具做出改进，在在上夹头或下夹头上设置调节机构，利用固定块、活动块、螺杆、锁紧螺母、旋转手柄形成对零件的夹持机构，使得上下夹头可以实现对零件的垂直方向的夹持，且调节机构可以进一步地实现对零件在水平方向的夹持，使得零件在四个方向上均可被稳定的夹持，不易在上下夹头之间滑动，利用简单的调节机构实现稳定的固定，提高稳定性能。可以解决有的机械加工夹具中，只能实现横向或竖向的零件固定作用，而无法同时在垂直的方向上实现固定，使得零件在固定过程中容易左右或上下移动，降低夹持的稳定性的问题。
附图说明
图1为本实用新型的调节式机械加工夹具的结构示意图。
其中标号解释：1-边框，2-轨道，3-上夹头，4-下夹头，5-螺栓，6-弹簧，7-固定块，8-活动块，9-螺杆，10-锁紧螺母，11-旋转手柄，12-凹槽，13-限位片，14-铆钉。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的实施方式进行描述。
如图1所示，本实用新型设计了一种调节式机械加工夹具，包括带轨道2的边框1、上夹头3、下夹头4，其中上夹头3和下夹头4分别可移动地插接在边框1上的轨道2内，使得上夹头3和下夹头4可以在两侧移动。在上夹头3或下夹头4上设置调节机构，本实施例中，采用在下夹头4上设置，但不限于该种方式。所述调节机构包括固定块7、活动块8、螺杆9、锁紧螺母10、旋转手柄11，其中上夹头3或下夹头4的表面设置凹槽12；所述固定块7固定套置在上夹头3或下夹头4的一端；所述螺杆9嵌于凹槽12内，及螺杆9的一端连接活动块8的底部且螺杆9的另一端伸出凹槽12经锁紧螺母10套置后连接旋转手柄11，由旋转手柄11的转动使得螺杆9推进活动块8向固定块7所在方向移动并固定。
该结构的原理是：利用下夹头4上的用固定块7、活动块8、螺杆9、锁紧螺母10、旋转手柄11形成推进结构，螺杆9的长度可以根据需要而设置，但总长小于下夹头4的长度。由此可以对零件的夹持，使得上下夹头可以实现对零件的垂直方向的夹持，且调节机构可以进一步地实现对零件在水平方向的夹持，使得零件在四个方向上均可被稳定的夹持，不易在上下夹头之间滑动。
优选地，所述调节机构还包括限位片13，所述限位片13可转动地固定在上夹头3或下夹头4的表面，使得螺杆9在推进时进行限位，不易从凹槽12中弹出，起到阻挡作用。
为了方便实现固定，所述限位片13的一端通过铆钉14固定，使其可转动，使其可以根据需要而转动限位片13的角度，本实施例中优选转动到垂直螺杆9的角度。
以及，所述锁紧螺母10固定于边框1的侧壁。使其在推进时仅转动旋转手柄11即可实现推进，固定锁紧螺母10可以使得推进作用更好。
所述固定块7和活动块8为了实现二次夹持作用，其高度优选大于上夹头3或下夹头4的高度。可以为高于0.5厘米，或其他尺寸均可，使其可以凸出于夹头表面实现和零件的接触。
并且，所述上夹头3或下夹头4上还设置弹簧6及螺栓5，所述螺栓5相抵于弹簧6设置，可以实现夹持的调整作用。
综上，本实用新型提供的调节式机械加工夹具，通过对传统的夹具做出改进，使得上下夹头可以实现对零件的垂直方向的夹持，且调节机构可以进一步地实现对零件在水平方向的夹持，使得零件在四个方向上均可被稳定的夹持，不易在上下夹头之间滑动，利用简单的调节机构实现稳定的固定，提高稳定性能。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。