一种防错位牙箱自动装配机的制作方法

本实用新型涉及牙箱装配技术领域，尤其涉及一种防错位牙箱自动装配机。

背景技术：

牙箱在通常的使用中也称为变速箱或齿轮箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或降低转动的速度与扭力，一般是大齿轮带动小齿为提速扭力减小，小齿带动大齿减速增加扭力。

传统的纯手工生产成品牙箱，劳动强度高，且要求熟手，生产效率低，而且纯手工生产过程中，因人工原因对原材料质量漏检或不检，将不良原材料盲目完成组装生产，接收且放过不良品，组装后的产品时常出现零部件松动等不良现象，次品率极高，且人工组装占用空间大。

针对现有的自动化牙箱组件流水装配生产线，本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行了分析，由于无论采用何种装配设备，在装配过程中由于治具移动、设备震动、后续安装的零件之间发生碰触等因素，经常会导致之前已装配好的齿轮类小零件发生错位，造成整个牙箱装配失败，导致失败的原因其一从工艺上分析，很大程度上也与治具装配顺序有关，因而，可采用相应的装配顺序来解决这个问题；其二从治具结构上分析，缺少能够将各个齿轮组件在不同装配步骤中进行左右压紧定位的装置，这更加不利于提高成品率以及确保产品质量。

综上所述，本实用新型正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与改进的技术方案，这些所提出的技术方案完全能够满足对现有技术缺陷的弥补，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种防错位牙箱自动装配机，可避免齿轮等牙箱组件发生错位现象，使得整个设备装配流程得以顺利进行，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防错位牙箱自动装配机，用于牙箱组件的流水式装配设备，包括将惯性轮、轮轴以及各个齿轮组件按照固定位置依序组装的装配槽位，所述装配槽位两侧分别设置滑动的左压块、右压块并且对定位装配的所述齿轮组件形成滑动式支撑位；所述右压块具有若干限位结构，包括从水平方向压住所述惯性轮使其不发生移位且形状与所述惯性轮相配的内凹弧形卡位、从水平方向压住所述齿轮Ⅱ使其不发生移位且形状与所述齿轮Ⅱ相配的限位凹面Ⅱ；所述左压块具有压紧槽，所述压紧槽从水平方向压住所述惯性轮以及所述轮轴使其不发生移位。

对于上述技术方案的附加结构，还包括：

所述右压块与左压块底部具有同一个轨道并且沿着所述轨道相对或相向的水平滑动；左压块或右压块在轨道上滑动的范围最大值相当于所述装配槽位长度的一半。

另外，所述装配槽位具有同时装配牙箱上盖与牙箱下盖的固定位。

对于上述任一技术方案，还包括：

所述限位凹面Ⅱ设置于右压块顶部的延伸段，此延伸段相对于内凹弧形卡位向外延伸一段距离；

对于上述任一技术方案，还包括：

所述右压块还包括从水平方向压住所述轮轴I使其不发生移位且形状与轮轴I相配的限位凹面I，所述延伸段与右压块为一体成型结构。

优选地，所述牙箱组件的取料采用吸料管并且使吸取的齿轮适当的旋转进入装配槽位对应的固定位。

此外，所述右压块或左压块可根据不同加工需求进行更换，右压块或左压块具有多层限位结构。

本实用新型所述的防错位牙箱自动装配机的有益效果为：

(1)采用滑动金属压块上的凹槽结合不同加工步骤对装配进治具里的齿轮等组件进行卡紧限位，从而限制其自由度，不仅能对已装配的牙箱组件起到再固定的作用，更加使得包括当下所进行流程的整个设备装配流程得以顺利进行；

(2)即便存在治具移动、设备震动、后续安装的零件碰触等因素，也可有效避免因齿轮等牙箱组件发生移位而导致零件错位甚至零部件废弃的现象；

(3)采用左、右金属压块上的不同凹槽来卡住装配进治具里的组件，可灵活搭配使用。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述防错位牙箱自动装配机的牙箱装配示意图；

图2是本实用新型实施例所述防错位牙箱自动装配机的牙箱装配完成状态示意图；

图3是本实用新型实施例所述防错位牙箱自动装配机的整机示意图。

图中：

1、卡位装配机构；2、左压块；3、右压块；4、牙箱组件；5、吸料管；

21、压紧槽；31、内凹弧形卡位；32、限位凹面Ⅱ；33、限位凹面I；

41、牙箱下盖；42、惯性轮；43、中间轮；44、轮轴I；45、轮轴Ⅱ；46、齿轮I；47、齿轮Ⅱ；48、牙箱上盖。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型实施例一所述的防错位牙箱自动装配机，应用于牙箱组件的流水式装配工作，其设计基础及采用的原理是利用轨道滑动装配位置进行组件的装配，包括流水线整机固定安装的卡位装配机构1，所述卡位装配机构1，所述卡位装配机构1中心部位设置用于逐一将各个牙箱组件按照固定位置依序组装的装配槽位，为了使后续安装的齿轮提供支撑位，该装配槽位两侧分别设置可相对滑动的左压块2、右压块3并且形成滑动式支撑位。

对于上述设置的卡位装配机构1结构进一步分析：

所述卡位装配机构1的滑动式支撑位的具体形状以及位置的设置由装配槽位的牙箱组件装配次序而定，本实用新型实施例一所设置的由左压块2、右压块3形成的滑动式支撑位的形状完全采用最为适用且应用最具有广泛代表性的牙箱组件的装配流程，包括牙箱组件4相关的零部件，即牙箱下盖41、惯性轮42、中间轮43、轮轴I44、轮轴Ⅱ45、齿轮I46、齿轮Ⅱ47、牙箱上盖48，该装配流程的组件吸取动作由设置于流水线整机的吸料管5或其它对应不同部件是取料装置实现，例如，该吸料管5至少具有将需要装配的组件如齿轮Ⅱ47从取料位置吸取至齿轮Ⅱ47装配槽位的作用。

对于上述设置的装配槽位与滑动式支撑位的结合进一步分析：

首先，对于装配槽位，采用现有常规手段先装入牙箱下盖41，然后由下至上依次设置惯性轮42、中间轮43并且于中间轮43部位设置轮轴Ⅱ45，为使之后安装的两个齿轮位置搭配更加精确且不会发生错位，采用然后右压块3向左滑动相应的距离(例如，可滑动至装配槽位中心部位或槽位长度的一半)，使该右压块3压住惯性轮42，再装入轮轴I44，相应地，采用左压块2右滑，同时配合右压块3压住惯性轮42及轮轴I44，为后续安装的两个齿轮提供支撑位；

然后，继续上述流程，由于已经为两个齿轮的安装提供了支撑位，因而，可在轮轴I44位置基础上率先装入齿轮I46，然后，再通过吸料管5吸起欲装配的齿轮Ⅱ47使其旋转装入对应的轮轴Ⅱ45，此时，右压块3向左滑动并且锁住齿轮Ⅱ47，最后，进入下个工位，两侧的压块均相向滑动打开，装入牙箱上盖48。

具体针对上述有关支撑位的设定实则为该技术方案的可拓展结构，由于若不采用压块或通过一般的限位结构对不同加工步骤相应的牙箱组件4进行限位时，很容易产生滑动且导致错位以及零部件的废弃，因而，为防止这种现象的发生，在装配槽位两侧设置具有限位结构的滑动式压块，且压块上开设有对应不同装配组件的定位槽，这包括：

所述右压块3底部边缘处设置用于压紧惯性轮42且形状与该惯性轮42相匹配的内凹弧形卡位31，该内凹弧形卡位31上方设置用于压紧齿轮Ⅱ47且形状与该齿轮Ⅱ47相匹配的限位凹面Ⅱ32；

相应地，由于齿轮Ⅱ47的装配位置必然处于惯性轮42上方，所述限位凹面Ⅱ32设置于右压块3顶部的延伸段，此延伸段相对于内凹弧形卡位31向外延伸一段距离；

进一步地，在装配过程中，右压块3还具有压紧轮轴I44的作用，所述右压块3侧面具有与轮轴I44相匹配的限位凹面I33，从而形成在右压块3至少有三个用于压紧对应装配组件的限位结构。

对于左压块2，所述左压块2具有至少用于压紧一个装配组件的压紧槽21，该压紧槽21压紧惯性轮42以及相应的齿轮轴。

综上所述，本实用新型采用左、右金属压块上的不同凹槽来卡住装配进治具里的齿轮，限制其自由度，使整个装配流程顺利进行。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型实施例二所述的防错位牙箱自动装配机，对于所设置的压块结构，可选择采用凹槽形状与位置可更换的方式，即所述右压块3底部边缘处设置用于压紧惯性轮42且形状与该惯性轮42相匹配的内凹弧形卡位31，该右压块3同时具有形状与该齿轮Ⅱ47相匹配的限位凹面Ⅱ32，并且该限位凹面Ⅱ32与右压块3为一体结构或采用可拆装的延伸段，以便于不同加工方式的灵活选择；

相应地，所述右压块3侧面的限位凹面I33与右压块3为一体结构或采用可拆装的延伸段，以便于不同加工方式的灵活选择。

此外，本实用新型实施例二相应的其它实施手段，可参照实施例一的具体实施方式或在其基础上进行改进，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，若出现术语″实施例一″、″本实施例″、″具体实施″等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，术语″连接″、″安装″、″固定″、″设置″、″具有″等均做广义理解，例如，″连接″可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或发明中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案，该新的技术方案所产生的技术效果并没有超出本实用新型技术效果之外，例如，将卡位装配机构加以改进应用至其它装配设备；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，将压块的限位槽结构形状与尺寸、位置等进行替换；③以本实用新型技术方案为基础进行可拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域。