油烟灯组装设备的制作方法

技术特征：

1.一种油烟灯组装设备，其特征在于包括基座(1)、转盘机构(2)、外环配件叠料机构(301)、聚光罩配件叠料机构(302)、玻璃配件叠料及取料机构(8)、内环配件叠料机构(303)、外环配件取料机构(401)、聚光罩配件取料机构(402)、内环配件取料机构(5)、压合机构(6)和下料机构(7)，基座(1)的上端设置有转盘机构(2)，转盘机构(2)包括驱动电机(21)、驱动带(22)、凸轮分割器(23)、圆盘(24)、灯具组配工装(26)，基座(1)上圆盘(24)的下方设有凸轮分割器(23)，所述驱动电机(21)设置于基座(1)内，驱动电机(21)的输出轴端通过驱动带(22)与凸轮分割器(23)的动力输入端传动连接，所述圆盘(24)的下侧轴向中心与凸轮分割器(23)上端的动力输出端连接，圆盘(24)的上端径向周侧均设有若干灯具组配工装(26)，圆盘(24)的下方径向外侧一周分别依次设有外环配件叠料机构(301)、聚光罩配件叠料机构(302)、玻璃配件叠料及取料机构(8)、内环配件叠料机构(303)、压合机构(6)和下料机构(7)，圆盘(24)与外环配件叠料机构(301)、聚光罩配件叠料机构(302)、内环配件叠料机构(303)之间上方分别设有外环配件取料机构(401)、聚光罩配件取料机构(402)、内环配件取料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的油烟灯组装设备，其特征在于：外环配件叠料机构(301)、聚光罩配件叠料机构(302)、内环配件叠料机构(303)均包括叠料工装(31)、第一凸轮分割器(32)、支撑架(33)、感应板(34)、竖板(35)、托料架(36)、托料气缸(37)、气缸座(38)、滚珠丝杠(39)、伺服电机(30)、联轴器(311)、叠料盘(312)、叠料盘驱动电机(313)，与基座(1)上端连接的支撑架(33)的上方设有叠料盘(312)，叠料盘(312)的下方设有第一凸轮分割器(32)，叠料盘驱动电机(313)的输出端与第一凸轮分割器(32)的动力输入端传动连接，第一凸轮分割器(32)的动力输出端与叠料盘(312)的下端轴向中心连接，叠料盘(312)上端径向周侧设有若干叠料工装(31)，所述竖板(35)固接于支撑架(33)上叠料盘(312)外侧，竖板(35)纵向设有导轨(351)，所述托料气缸(37)的活塞杆端与托料架(36)的下端连接，其上端位于叠料盘(312)径向外侧上方，托料气缸(37)通过气缸座(38)与导轨(351)导向连接，所述竖板(35)纵向一侧还设有滚珠丝杠(39)，气缸座(38)通过丝扣与滚珠丝杠(39)连接，滚珠丝杠(39)上下两端分别通过轴承座(391)与竖板(35)连接，且其下端穿过轴承座(391)且通过联轴器(311)与伺服电机(30)的输出端连接，与托料架(36)同侧的两边分别设置有与支撑架(33)连接的感应板(34)，两边的感应板(34)上端分别设有相对设置的感应器接收端(341)和感应器发射端(342)。

3.根据权利要求2所述的油烟灯组装设备，其特征在于：各叠料工装(31)包括三根立柱(314)和固定底座(315)、定位固接套(316)，三根立柱(314)围成一周且下端分别与固定底座(315)连接，其上端与定位固接套(316)连接，构成叠料工装(31)的各固定底座(315)均布连接于叠料盘(312)径向周侧。

4.根据权利要求1或2所述的油烟灯组装设备，其特征在于：外环配件取料机构(401)、聚光罩配件取料机构(402)分别包括取料支撑架(41)、安装板(42)、纵向气缸(43)、横向气缸(44)、横向滑板(45)、吸盘连接座(46)、吸盘板(47)、吸盘(48)，取料支撑架(41)的上端连接有安装板(42)，安装板(42)的方向设有滑轨(421)，所述横向滑板(45)与滑轨(421)导向连接，横向气缸(44)的缸体端与安装板(42)连接且其活塞杆端与横向滑板(45)横向传动连接，吸盘连接座(46)与横向滑板(45)纵向导向连接，所述纵向气缸(43)的缸体端与横向滑板(45)连接，其活塞杆端与吸盘连接座(46)纵向传动连接，吸盘连接座(46)的下端前侧设有吸盘板(47)，吸盘板(47)上设置有若干可调相互之间间距且向下设置的吸盘(48)；外环配件取料机构(401)、聚光罩配件取料机构(402)的取料支撑架(41)分别固接于基座(1)上端外环配件叠料机构(301)、聚光罩配件叠料机构(302)的一侧，且外环配件取料机构(401)、聚光罩配件取料机构(402)的吸盘板(47)的中心行走轨迹分别位于圆盘(24)中心与叠料盘(312)中心之间，其行走轨迹沿着滑轨(421)往复。

5.根据权利要求1所述的油烟灯组装设备，其特征在于：所述玻璃配件叠料及取料机构(8)包括叠料支撑板(81)、推料气缸(82)、推板(83)、玻璃叠料工装(84)、工装装夹座(85)、定位挡板(86)、取料座(803)、取料吸盘板(88)、玻璃吸盘(89)、第一横向气缸(801)、第一纵向气缸(802)、第一横向导轨(805)、取料支架(804)，叠料支撑板(81)通过周侧若干立柱(811)架设于圆盘(24)一侧基座(1)上方，工装装夹座(85)设置于叠料支撑板(81)上端，该工装装夹座(85)的一侧设有推料气缸(82)，该工装装夹座(85)相对于推料气缸(82)的另一侧设有定位挡板(86)，工装装夹座(85)内设置有玻璃叠料工装(84)，所述推料气缸(82)的活塞杆端连接有推板(83)且朝向工装装夹座(85)，定位挡板(86)上端设有玻璃定位槽(861)，所述推板(83)用于从玻璃叠加工装(84)顶出玻璃至定位挡板(86)的玻璃定位槽(861)内，所述取料支架(804)架置于基座(1)上方叠料支撑板(81)一侧，取料支架(804)上设有第一横向导轨(805)，所述取料座(803)与第一横向导轨(805)导向连接，所述第一横向气缸(801)缸体端与取料支架(804)连接，其活塞杆端与取料座(803)传动连接，所述取料吸盘板(88)设置于取料座(803)下且与取料座(803)纵向导向连接，所述第一纵向气缸(802)的缸体端与取料座(803)固定连接，其活塞杆端与取料吸盘板(88)传动连接，取料吸盘板(88)上设置有若干可调相互之间间距且向下设置的玻璃吸盘(89)，且所述取料吸盘板(88)的行走轨迹为玻璃定位槽(861)中心与圆盘(24)中心之间。

6.根据权利要求1或2所述的油烟灯组装设备，其特征在于：所述内环配件取料机构(5)包括内环取料支架(51)、内环横向取料气缸(52)、内环纵向取料气缸(53)，横向滑板(54)、内环吸盘板(55)、若干取料吸盘(56)、内环定位转座(57)、转座驱动电机(58)、内环卡脚定位传感器(59)，所述内环取料支架(51)架置于基座(1)上方，内环取料支架(51)的上方设置有内环取料板(511)，内环取料板(511)的水平横向设有内环横向导轨(512)，横向滑板(54)与内环横向导轨(512)导向连接，所述内环横向取料气缸(52)的缸体端与内环取料板(511)固接，其活塞杆端驱动连接于横向滑板(54)，所述内环吸盘板(55)与横向滑板(54)纵向导向连接，所述内环纵向取料气缸(53)的缸体端与横向滑板(54)连接，其活塞杆端朝下与内环吸盘板(55)驱动连接，内环吸盘板(55)的下端横向两侧分别设有取料吸盘机构(551)，所述取料吸盘机构(551)由若干可调相互之间间距的取料吸盘(56)构成，内环吸盘板(55)的行走轨迹为内环配件叠料机构(303)的叠料盘(312)中心与圆盘(24)中心之间，靠近圆盘(24)一侧的内环吸盘板(55)下侧取料吸盘机构(551)下方设有有由转座驱动电机(58)驱动的内环定位转座(57)，内环定位转座(57)的上端设有内环放置托顶(571)，内环定位转座(57)的径向一侧设有内环卡脚定位传感器(59)。

7.根据权利要求1所述的油烟灯组装设备，其特征在于：所述压合机构(6)包括压合座(61)、压合气缸(62)、压杆(63)、压座(64)、转接板(65)，所述压合气缸(62)与压合座(61)连接且其活塞杆端朝下与转接板(65) 连接，转接板(65)的下侧设有至少三组压杆(63)，其转接板(65)位于圆盘(24)周侧灯具组配工装(26)的行走轨迹上方，转接板(65)与位于压合座一侧的压座(64)连接，且所述压座(64)与压合座(61)的侧壁通过导轨(66)、滑块(67)导向连接。

8.根据权利要求1所述的油烟灯组装设备，其特征在于：下料机构(7)包括下料支撑架(71)、下料横向气缸(72)、下料纵向气缸(73)、下料取料板(74)、下料吸盘板(75)、下料吸盘(76)，下料支撑架(71)的横向设有下料横向导轨(711)，下料取料板(74)与下料横向导轨(711)导向连接，所述下料纵向气缸(73)的缸体端与下料取料板(74)连接，其活塞杆端朝下与下料吸盘板(75)驱动连接，下料吸盘板(75)上设有若干可调相互之间间距且向下设置的下料吸盘(76)，且所述下料吸盘板(75)的行走轨迹为各下料吸盘(76)相互之间的重心与圆盘(24)中心之间，其行走轨迹远离圆盘(24)一侧下方设有下料引导落料槽(77)。

9.根据权利要求1或2所述的油烟灯组装设备，其特征在于：所述凸轮分割器(23)和或第一凸轮分割器(32)的动力输出端的同轴另一端分别设置有转动角度感应装置(102)，所述转动角度感应装置(102)分别包括感应轮(103)、角度感应器(104)，感应轮(103)的轴中心与相应凸轮分割器的动力输出端的同轴另一端连接，感应轮(103)上径向一侧设有角度感应缺口(105)，且感应轮(103)的径向圆幅行走于角度感应器(104)的感应槽(106)内。

10.根据权利要求1所述的油烟灯组装设备，其特征在于：所述基座(1)的周侧及上方分别设置有护罩(101)，所述转盘机构(2)、外环配件叠料机构(301)、聚光罩配件叠料机构(302)、玻璃配件叠料及取料机构(8)、内环配件叠料机构(303)、外环配件取料机构(401)、聚光罩配件取料机构(402)、内环配件取料机构(5)、压合机构(6)和下料机构(7)均设置于护罩(101) 内，基座(1)上护罩(101)一侧设有控制柜(9)。