油烟灯组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种油烟灯组装设备。

背景技术：

随着市场需求不断变化以及定制产品需求量日益增多，许多行业的产品变更速度很快。本实用新型是为了生产此种油烟灯而专门设计的设备，为适应产品形式，提高生产效率，提高产品质量,减少员工数量。产品采用人工组装，需要将产品4个配件按顺序一一组合，产品配件中有2件带有3个卡扣与卡槽配合，需要对准再进行压合，人工压合，费时费力，操作难度大，效率低，且4 个配件中有1件为玻璃，人工操作，易伤到手。

技术实现要素：

本实用新型重要解决的人工组装油烟灯的低下生产效率、质量的难点，以及提高生产产家的自动化程度，提供一种油烟灯组装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种油烟灯组装设备，包括基座、转盘机构、外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构、玻璃配件叠料及取料机构、内环配件叠料机构、外环配件取料机构、聚光罩配件取料机构、内环配件取料机构、压合机构和下料机构，基座的上端设置有转盘机构，转盘机构包括驱动电机、驱动带、凸轮分割器、圆盘、转动角度感应装置、灯具组配工装，基座上圆盘的下方设有凸轮分割器，所述驱动电机设置于基座内，驱动电机的输出轴端通过驱动带与凸轮分割器的动力输入端传动连接，所述圆盘的下侧轴向中心与凸轮分割器上端的动力输出端连接，圆盘的上端径向周侧均设有若干灯具组配工装，圆盘的下方径向外侧一周分别依次设有外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构、玻璃配件叠料及取料机构、内环配件叠料机构、压合机构和下料机构，圆盘与外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构、内环配件叠料机构之间上方分别设有外环配件取料机构、聚光罩配件取料机构、内环配件取料机构。

对于本实用新型的一种优化，外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构、内环配件叠料机构均包括叠料工装、第一凸轮分割器、支撑架、感应板、竖板、托料架、托料气缸、气缸座、滚珠丝杠、伺服电机、联轴器、叠料盘，与基座上端连接的支撑架的上方设有叠料盘，叠料盘的下方设有第一凸轮分割器，叠料盘驱动电机的输出端与第一凸轮分割器的动力输入端传动连接，第一凸轮分割器的动力输出端与叠料盘的下端轴向中心连接，叠料盘上端径向周侧设有若干叠料工装，所述竖板固接于支撑架上叠料盘外侧，竖板纵向设有导轨，所述托料气缸的活塞杆端与托料架的下端连接，其上端位于叠料盘径向外侧上方，托料气缸通过气缸座与导轨导向连接，所述竖板纵向一侧还设有滚珠丝杠，气缸座通过丝扣与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上下两端分别通过轴承座与竖板连接，且其下端穿过轴承座且通过联轴器与伺服电机的输出端连接，与托料架同侧的两边分别设置有与支撑架连接的感应板，两边的感应板上端分别设有相对设置的感应器接收端和感应器发射端。

对于本实用新型的一种优化，各叠料工装包括三根立柱和固定底座、定位固接套，三根立柱围成一周且下端分别与固定底座连接，其上端与定位固接套连接，构成叠料工装的各固定底座均布连接于叠料盘径向周侧，所述外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构、内环配件叠料机构中的各叠料工装根据外环、聚光罩、内环的尺寸结构要求，合理设置三根立柱的分布角度、型号大小，相应的定位固接套也进行调整，从而适合外环、聚光罩、内环配件的叠料并利于输出。

对于本实用新型的一种优化，外环配件取料机构、聚光罩配件取料机构分别包括取料支撑架、安装板、纵向气缸、横向气缸、横向滑板、吸盘连接座、吸盘板、吸盘，取料支撑架的上端连接有安装板，安装板的方向设有滑轨，所述横向滑板与滑轨导向连接，横向气缸的缸体端与安装板连接且其活塞杆端与横向滑板横向传动连接，吸盘连接座与横向滑板纵向导向连接，所述纵向气缸的缸体端与横向滑板连接，其活塞杆端与吸盘连接座纵向传动连接，吸盘连接座的下端前侧设有吸盘板，吸盘板上设置有若干可调相互之间间距且向下设置的吸盘。

对于本实用新型的一种优化，外环配件取料机构、聚光罩配件取料机构的取料支撑架分别固接于基座上端外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构的一侧，且外环配件取料机构、聚光罩配件取料机构的吸盘板的中心行走轨迹分别位于圆盘中心与叠料盘中心之间，其行走轨迹沿着滑轨往复。

对于本实用新型的一种优化，所述玻璃配件叠料及取料机构包括叠料支撑板、推料气缸、推板、玻璃叠料工装、工装装夹座、定位挡板、取料座、取料吸盘板、玻璃吸盘、第一横向气缸、第一纵向气缸、第一横向导轨、取料支架，叠料支撑板通过周侧若干立柱架设于圆盘一侧基座上方，工装装夹座设置于叠料支撑板上端，叠料支撑板上工装装夹座的一侧设有推料气缸，该工装装夹座相对于推料气缸的另一侧设有定位挡板，工装装夹座内设置有玻璃叠料工装，所述推料气缸的活塞杆端连接有推板且朝向工装装夹座，定位挡板上端设有玻璃定位槽，所述推板用于从玻璃叠加工装顶出玻璃至定位挡板的玻璃定位槽内，所述取料支架架置于基座上方叠料支撑板一侧，取料支架上设有第一横向导轨，所述取料座与第一横向导轨导向连接，所述第一横向气缸缸体端与取料支架连接，其活塞杆端与取料座传动连接，所述取料吸盘板设置于取料座下且与取料座纵向导向连接，所述第一纵向气缸的缸体端与取料座固定连接，其活塞杆端与取料吸盘板传动连接，取料吸盘板上设置有若干可调相互之间间距且向下设置的玻璃吸盘，且所述取料吸盘板的行走轨迹为玻璃定位槽中心与圆盘中心之间。

对于本实用新型的一种优化，所述内环配件取料机构包括内环取料支架、内环横向取料气缸、内环纵向取料气缸，横向滑板、内环吸盘板、若干取料吸盘、内环定位转座、转座驱动电机、内环卡脚定位传感器，所述内环取料支架架置于基座上方，内环取料支架的上方设置有内环取料板，内环取料板的水平横向设有内环横向导轨，横向滑板与内环横向导轨导向连接，所述内环横向取料气缸的缸体端与内环取料板固接，其活塞杆端驱动连接于横向滑板，所述内环吸盘板与横向滑板纵向导向连接，所述内环纵向取料气缸的缸体端与横向滑板连接，其活塞杆端朝下与内环吸盘板驱动连接，内环吸盘板的下端横向两侧分别设有取料吸盘机构，所述取料吸盘机构由若干可调相互之间间距的取料吸盘构成，内环吸盘板的行走轨迹为内环配件叠料机构的叠料盘中心与圆盘中心之间，靠近圆盘一侧的内环吸盘板下侧取料吸盘机构下方设有有由转座驱动电机驱动的内环定位转座，内环定位转座的上端设有内环放置托顶，内环定位转座的径向一侧设有内环卡脚定位传感器。

对于本实用新型的一种优化，所述压合机构包括压合座、压合气缸、压杆、压座、转接板，所述压合气缸与压合座连接且其活塞杆端朝下与转接板连接，转接板的下侧设有至少三组压杆，其转接板位于圆盘周侧灯具组配工装的行走轨迹上方，转接板与位于压合座一侧的压座连接，且所述压座与压合座的侧壁通过导轨、滑块导向连接。

对于本实用新型的一种优化，下料机构包括下料支撑架、下料横向气缸、下料纵向气缸、下料取料板、下料吸盘板、下料吸盘，下料支撑架的横向盖设有下料横向导轨，下料取料板与下料横向导轨导向连接，所述下料纵向气缸的缸体端与下料取料板连接，其活塞杆端朝下与下料吸盘板驱动连接，下料吸盘板上设有若干可调相互之间间距且向下设置的下料吸盘，且所述下料吸盘板的行走轨迹为各下料吸盘相互之间的重心与圆盘中心之间，其行走轨迹远离圆盘一侧下方设有下料引导落料槽。

对于本实用新型的一种优化，所述凸轮分割器和或第一凸轮分割器的动力输出端的同轴另一端分别设置有转动角度感应装置，所述转动角度感应装置分别包括感应轮、角度感应器，感应轮的轴中心与凸轮分割器的动力输出端的同轴另一端连接，感应轮上径向一侧设有角度感应缺口，感应轮径向外侧设有角度感应器，且感应轮的径向圆幅行走于角度感应器的感应槽内。

对于本实用新型的一种优化，所述基座的上方罩设有护罩，所述转盘机构、外环配件叠料机构、聚光罩配件叠料机构、玻璃配件叠料及取料机构、内环配件叠料机构、外环配件取料机构、聚光罩配件取料机构、内环配件取料机构、压合机构和下料机构均设置于护罩内，基座上护罩一侧设有控制柜，该控制柜中通过控制线缆分别与整个系统中的控制部分、感应单元等元器件电性连接。

本实用新型与背景技术相比，具有代替人工组装产品，设备工作顺序为：自动上配件外环-自动上配件聚光罩-自动上配件玻璃-自动上配件内环-自动压合-自动下料；可根据同一类别灯具需求进行兼容性调整从而适用多款同类型的产品，不仅能提高生产效率，减少人工数量，降低员工劳动强度，提高安全性，亦能保证产品质量。

附图说明

图1是油烟灯组装设备去除护罩后的俯视结构示意图。

图2是转盘机构的立体结构示意图。

图3是转盘机构的平面结构示意图。

图4是具有相同原理结构的外环配件叠料机构和或聚光罩配件叠料机构示意图。

图5是叠料工装的结构示意图。

图6是具有相同原理结构的外环配件取料机构和或聚光罩配件取料机构示意图。

图7是玻璃配件叠料及取料机构的结构示意图。

图8是内环配件取料机构的结构示意图。

图9是压合机构的结构示意图。

图10是下料机构的结构示意图。

图11是A放大图。

图12是B放大图。

图13是油烟灯组装设备包括护罩、控制柜的结构布置示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1-13。一种油烟灯组装设备，包括基座1、转盘机构2、外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、玻璃配件叠料及取料机构8、内环配件叠料机构303、外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构402、内环配件取料机构5、压合机构6和下料机构7，基座1的上端设置有转盘机构2，转盘机构2包括驱动电机21、驱动带22、凸轮分割器23、圆盘24，灯具组配工装26，基座1上圆盘24的下方设有凸轮分割器23，所述驱动电机21设置于基座1内，驱动电机21的输出轴端通过驱动带22与凸轮分割器23的动力输入端传动连接，所述圆盘24的下侧轴向中心与凸轮分割器23上端的动力输出端连接，圆盘24的上端径向周侧均设有若干灯具组配工装26，圆盘24的下方径向外侧一周分别依次设有外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、玻璃配件叠料及取料机构8、内环配件叠料机构303、压合机构6和下料机构7，圆盘24与外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、内环配件叠料机构303之间上方分别设有外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构402、内环配件取料机构5。所述基座1的周侧及上方分别设置有护罩101，所述转盘机构2、外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、玻璃配件叠料及取料机构8、内环配件叠料机构303、外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构 402、内环配件取料机构5、压合机构6和下料机构7均设置于护罩101内，基座1上护罩101一侧设有控制柜9，该控制柜9中通过控制线缆分别与整个系统中的控制部分、感应单元等元器件电性连接。

实施例2：参照图1和3、4。在实施例1的基础上，外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、内环配件叠料机构303均包括叠料工装31、第一凸轮分割器32、支撑架33、感应板34、竖板35、托料架36、托料气缸37、气缸座38、滚珠丝杠39、伺服电机30、联轴器311、叠料盘312、叠料盘驱动电机 313，与基座1上端连接的支撑架33的上方设有叠料盘312，叠料盘312的下方设有第一凸轮分割器32，叠料盘驱动电机313的输出端与第一凸轮分割器32的动力输入端传动连接，第一凸轮分割器32的动力输出端与叠料盘312的下端轴向中心连接，叠料盘312上端径向周侧设有若干叠料工装31，所述竖板35固接于支撑架33上叠料盘312外侧，竖板35纵向设有导轨351，所述托料气缸37 的活塞杆端与托料架36的下端连接，其上端位于叠料盘312径向外侧上方，托料气缸37通过气缸座38与导轨351导向连接，所述竖板35纵向一侧还设有滚珠丝杠39，气缸座38通过丝扣与滚珠丝杠39连接，滚珠丝杠39上下两端分别通过轴承座391与竖板35连接，且其下端穿过轴承座391且通过联轴器311与伺服电机30的输出端连接，与托料架36同侧的两边分别设置有与支撑架33连接的感应板34，两边的感应板34上端分别设有相对设置的感应器接收端341和感应器发射端342。

实施例3：参照图4和5。在实施例1的基础上，各叠料工装31包括三根立柱314和固定底座315、定位固接套316，三根立柱314围成一周且下端分别与固定底座315连接，其上端与定位固接套316连接，构成叠料工装31的各固定底座315均布连接于叠料盘312径向周侧，所述外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、内环配件叠料机构303中的各叠料工装31根据外环、聚光罩、内环的尺寸结构要求，合理选用不同信号大小的立柱314、设置三根立柱 314的分布角度，相应的定位固接套316也进行调整，从而适合外环、聚光罩、内环配件的叠料并利于输出。

实施例4：参照图1和6。在实施例1的基础上，外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构402分别包括取料支撑架41、安装板42、纵向气缸43、横向气缸44、横向滑板45、吸盘连接座46、吸盘板47、吸盘48，取料支撑架41 的上端连接有安装板42，安装板42的方向设有滑轨421，所述横向滑板45与滑轨421导向连接，横向气缸44的缸体端与安装板42连接且其活塞杆端与横向滑板45横向传动连接，吸盘连接座46与横向滑板45纵向导向连接，所述纵向气缸43的缸体端与横向滑板45连接，其活塞杆端与吸盘连接座46纵向传动连接，吸盘连接座46的下端前侧设有吸盘板47，吸盘板47上设置有若干可调相互之间间距且向下设置的吸盘48；外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构402的取料支撑架41分别固接于基座1上端外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302的一侧，且外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构 402的吸盘板47的中心行走轨迹分别位于圆盘24中心与叠料盘312中心之间，其行走轨迹沿着滑轨421往复。

实施例5：参照图1和7。在实施例1的基础上，所述玻璃配件叠料及取料机构8包括叠料支撑板81、推料气缸82、推板83、玻璃叠料工装84、工装装夹座85、定位挡板86、取料座803、取料吸盘板88、玻璃吸盘89、第一横向气缸801、第一纵向气缸802、第一横向导轨805、取料支架804，叠料支撑板81 通过周侧若干立柱811架设于圆盘24一侧基座1上方，工装装夹座85设置于叠料支撑板81上端，该工装装夹座85的一侧设有推料气缸82，该工装装夹座 85相对于推料气缸82的另一侧设有定位挡板86，工装装夹座85内设置有玻璃叠料工装84，所述推料气缸82的活塞杆端连接有推板83且朝向工装装夹座85，定位挡板86上端设有玻璃定位槽861，所述推板83用于从玻璃叠加工装84顶出玻璃至定位挡板86的玻璃定位槽861内，所述取料支架804架置于基座1上方叠料支撑板81一侧，取料支架804上设有第一横向导轨805，所述取料座803 与第一横向导轨805导向连接，所述第一横向气缸801缸体端与取料支架804 连接，其活塞杆端与取料座803传动连接，所述取料吸盘板88设置于取料座803 下且与取料座803纵向导向连接，所述第一纵向气缸802的缸体端与取料座803 固定连接，其活塞杆端与取料吸盘板88传动连接，取料吸盘板88上设置有若干可调相互之间间距且向下设置的玻璃吸盘89，且所述取料吸盘板88的行走轨迹为玻璃定位槽861中心与圆盘24中心之间。

实施例6：参照图1和8。在实施例1的基础上，所述内环配件取料机构5 包括内环取料支架51、内环横向取料气缸52、内环纵向取料气缸53，横向滑板 54、内环吸盘板55、若干取料吸盘56、内环定位转座57、转座驱动电机58、内环卡脚定位传感器59，所述内环取料支架51架置于基座1上方，内环取料支架51的上方设置有内环取料板511，内环取料板511的水平横向设有内环横向导轨512，横向滑板54与内环横向导轨512导向连接，所述内环横向取料气缸 52的缸体端与内环取料板511固接，其活塞杆端驱动连接于横向滑板54，所述内环吸盘板55与横向滑板54纵向导向连接，所述内环纵向取料气缸53的缸体端与横向滑板54连接，其活塞杆端朝下与内环吸盘板55驱动连接，内环吸盘板55的下端横向两侧分别设有取料吸盘机构551，所述取料吸盘机构551由若干可调相互之间间距的取料吸盘56构成，内环吸盘板55的行走轨迹为内环配件叠料机构303的叠料盘312中心与圆盘24中心之间，靠近圆盘24一侧的内环吸盘板55下侧取料吸盘机构551下方设有有由转座驱动电机58驱动的内环定位转座57，内环定位转座57的上端设有内环放置托顶571，内环定位转座57 的径向一侧设有内环卡脚定位传感器59。

实施例7：参照图1和9。在实施例1的基础上，所述压合机构6包括压合座61、压合气缸62、压杆63、压座64、转接板65，所述压合气缸62与压合座61连接且其活塞杆端朝下与转接板65连接，转接板65的下侧设有至少三组压杆63，其转接板65位于圆盘24周侧灯具组配工装26的行走轨迹上方，转接板65与位于压合座一侧的压座64连接，且所述压座64与压合座61的侧壁通过导轨66、滑块67导向连接。

实施例8：参照图1和10。在实施例1的基础上，下料机构7包括下料支撑架71、下料横向气缸72、下料纵向气缸73、下料取料板74、下料吸盘板75、下料吸盘76，下料支撑架71的横向设有下料横向导轨711，下料取料板74与下料横向导轨711导向连接，所述下料纵向气缸73的缸体端与下料取料板74 连接，其活塞杆端朝下与下料吸盘板75驱动连接，下料吸盘板75上设有若干可调相互之间间距且向下设置的下料吸盘76，且所述下料吸盘板75的行走轨迹为各下料吸盘76相互之间的重心与圆盘24中心之间，其行走轨迹远离圆盘24 一侧下方设有下料引导落料槽77。

实施例9：参照图2、3、11、12。在实施例1的基础上，所述凸轮分割器 23和或第一凸轮分割器32的动力输出端的同轴另一端分别设置有转动角度感应装置102，所述转动角度感应装置102分别包括感应轮103、角度感应器104，感应轮103的轴中心与相应凸轮分割器的动力输出端的同轴另一端连接，感应轮103上径向一侧设有角度感应缺口105，且感应轮103的径向圆幅行走于角度感应器104的感应槽106内。

实施例10：参照图1-13。打开控制柜9上的电源开关，以及设置于几座内供气管的过滤器的气源开关，使设备通电、通气；员工将外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302、玻璃配件叠料及取料机构8、内环配件叠料机构303 上的叠料工装31按设备说明分别放满相应的产品配件外环、聚光罩、内环以及产品配件玻璃，然后启动设备。

如图1所示转盘机构1中6点钟方向的灯具组配工装26为第1个工位，该工位用于放置产品外环配件；4点钟方向的灯具组配工装26为第2个工位，即放置产品聚光罩配件；3点钟方向的灯具组配工装26为第3个工位，即放置产品玻璃配件；2点钟方向的灯具组配工装26为第4个工位，即放置产品内环配件；12点钟方向的灯具组配工装26为第5个工位，即压合工位；9点钟方向的灯具组配工装26为第6个工位，即下料工位。

在第1、2个工位，外环配件取料机构401、聚光罩配件取料机构402通过吸盘分别将外环、聚光罩从外环配件叠料机构301、聚光罩配件叠料机构302吸取后，放到转盘机构2上相应位置的灯具组配工装26上。

如图4-6所示外环配件叠料机构301或聚光罩配件叠料机构302，托料架 36安装在托料气缸37上，再安装在气缸座38上，托料气缸37动作，将托料架 36向上伸出，伺服电机30转动，带动联轴器311、滚珠丝杠39转动，使气缸座38步距上升，托料架36托起的产品配件也跟随着向上步距上升，实现将产品配件向上送料；上升到程序设定的极限高度时，感应器接收端341与感应器发射端342之间检测到无产品配件时，托料气缸37与伺服电机30复位；叠料盘驱动电机313转动，带动第一凸轮分割器32转动一个工位，托料气缸37与伺服电机30再如上反复动作进行送料，直至第一凸轮分割器32转到位时，感应器接收端341与感应器发射端342之间未感应到有产品配件时，则设备缺料报警。

在第3个工位时，如图7所示，配件玻璃1a由推料气缸82带动推板83，将玻璃叠料工装84中的玻璃1a推到定位挡板86上端的玻璃定位槽861内，其中定位挡板86上玻璃定位槽861的一侧设有玻璃感应器1b，第一横向气缸801 带动整个吸取机构，玻璃1a被玻璃吸盘89吸取后，放到转盘机构2的相应工位的灯具组配工装26上。在叠料支撑板上设置有若干组并排设置的玻璃叠料工装84，并且可以通过其下侧的调整气缸根据玻璃的实际使用情况，调整放置有玻璃的玻璃叠料工装84至推料气缸82的推板83作用端一侧，具体运行时，推料气缸82推出动作后，玻璃感应器1b未感应有玻璃，则调整气缸1c动作，切换玻璃叠料工装84，更换一叠玻璃装载有玻璃的玻璃叠料工装84至该推进位置，若切换后，玻璃感应器1b依然未感应到有玻璃，则设备缺料报警。

在第4个工位时，如图8所示，内环吸盘板55为双工位吸盘结构，同步进行吸、放内环。通过右边的吸盘(57)将内环配件叠料机构303上的内环吸取后，放到安装于转座驱动电机58上的内环定位转座57上，左边的吸盘(57)将转座上定位好的内环吸放到转盘机构2的相应工位的灯具组配工装26上。内环的径向一侧设有若干卡脚，当内环放置到内环定位转座57上方时，转座驱动电机58带动内环定位转座57转动，内环卡脚定位传感器59感应到内环的卡脚位置时，转座驱动电机58停止，以此来确认内环卡脚的位置，从而在组配时内环与外环的卡槽准确配合。

到第5个工位时，如图9所示，压合气缸62下压，带动转接板65、压座 64、压杆63下压，将产品配件的内环与外环压合。

到第6个工位时，如图10所示，由下料机构7将压合好的产品取出，放到下料引导落料槽77中，流向下一道工序。

在本实用新型的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。