一种泵拍组件组装机的制作方法

本实用新型涉及一种电子血压计内气泵的泵拍组件的组装机。

背景技术：

随着我国人口老龄化的趋势的加快，电子血压计成为了每个家庭的必备品。在电子血压计中，泵拍组件是其中心部件，如图1、图2所示，所述泵拍组件包括外壳，外壳上安装有泵拍，泵拍包括两个泵房，两个泵房的顶部由一摇杆连接，摇杆中部垂直安装有一钢针。目前，泵拍组件多为人工组装，组装劳动强度大，生产效率低，而且组装泵拍工作劳动强度大，手指容易疲劳。

技术实现要素：

本实用新型提供一种泵拍组件组装机，用以解决现有技术中只能人工组装，生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种泵拍组件组装机，其中泵拍组件包括外壳、泵拍、摇杆和钢针，

所述泵拍为弹性材料制成，泵拍包括两个并列设置的泵房，两个泵房底部通过底板连接，底板边缘向外凸出有凸块，泵房顶端设有锥形定位部，所述锥形定位部与泵房之间由一凸台连接；

所述外壳，包括壳体，壳体与所述泵房对应的设有两个通孔，壳体底部与所述凸块对应的设有凹槽；

所述摇杆，其中部凸设有安装凸台，所述安装凸台上设有一用于安装钢针的钢针安装孔，所述安装凸台两侧与所述锥形定位部对应的设有两个泵拍安装孔；

其特征在于：所述泵拍组件组装机包括：

基座，基座上安装有可旋转的工作台，工作台上安装有若干固定支架，所述固定支架设有用于预装所述泵房的一对第一定位柱、用于组装时定位所述泵房的一对第二定位柱、以及用于定位所述摇杆的一对第三定位柱；

送料机构，包括储料盘和传送轨道，用于将所述外壳、摇杆和钢针送到工作台旁；

组装机构，设于工作台旁，用于将所述外壳、泵拍、摇杆和钢针按一定顺序从传送轨道中取出并组装成泵拍组件，组装机构内设有物料方向判别机构；

所述物料方向判别机构，包括光纤检测头，光纤检测头用于判别物料的正确放置方向。

上述所述组装机构包括：

摇杆放置机构，包括第一机架和安装在第一机架上的第一机械手，第一机械手从送料机构中取出摇杆并将摇杆放置在第三定位柱上；

钢针组装机构，包括第二机架和安装在第二机架上的第二机械手，第二机械手将钢针安装在摇杆的安装凸台上；

外壳组装机构，包括第三机架和安装在第三机架上的第三机械手，第三机械手将外壳放在泵拍上；

以及摇杆组装机构，包括第四机架和安装在第四机架上的第四机械手，第四机械手将装有钢针的摇杆安装在泵拍上，使所述锥形定位部套在所述泵拍安装孔内，形成泵拍组件半成品。

上述所述传送轨道包括机壳传送轨道，所述物料方向判别机构设在所述第三机架上，所述物料方向判别机构包括第一光纤检测头、第二光纤检测头和旋转气缸，所述第一光纤检测头位于机壳传送轨道出口上，所述旋转气缸设于第二光纤检测头下方，旋转气缸顶部设有平台用于放置所述外壳，第三机械手将所述外壳放置在所述平台上由第二光纤检测头判别方向，旋转气缸将所述外壳调整至合适方向后，第三机械手再将所述外壳放入固定支架。

上述所述第三机械手包括两个提料夹，所述两个提料夹的间距D1、所述平台与机壳传送轨道出口的间距D2、以及所述平台与对应固定支架的间距D3 满足：D1＝D2＝D3。

上述所述传送轨道包括钢针传送轨道，所述第二机械手包括圆柱状取针块和真空吸嘴，所述取针块可以圆心为中心旋转，所述钢针传送轨道指向所述圆心，所述取针块外表面上设有一指向圆心的圆孔，所述钢针的其中一个端部从钢针传送轨道插入到圆孔内后，取针块旋转使所述钢针位于所述真空吸嘴下方，所述真空吸嘴吸取所述钢针的另一端部以从圆孔内取出所述钢针。

上述所述组装机构还包括成型机构，成型机构包括第五机架、安装在第五机架上的第五机械手以及切刀，所述第五机械手将泵拍组件半成品的所述锥形定位部拉长并使摇杆套在凸台下，摇杆套入后所述切刀将两个锥形定位部切除，形成泵拍组件。

上述所述成型机构还包括废料回收盒，所述废料回收盒上部设有真空吸，所述第五机械手将切下的锥形定位部送至真空吸上方，真空吸将锥形定位部吸入至废料回收盒。

上述所述组装机构还包括泵房转移机构，泵房转移机构包括第六机架和安装在第六机架上的第六机械手，第六机械手将位于第一定位柱上的泵拍转移至第二定位柱上。

上述还包括卸料机构，卸料机构包括第七机架和安装在第七机架上的第七机械手，第七机械手将泵拍组件送到成品仓。

上述所述工作台为圆形工作台，所述工作台上间隔分布有八个所述固定支架，所述摇杆放置机构、泵房转移机构、钢针组装机构、外壳组装机构、摇杆组装机构、成型机构和卸料机构依次围绕工作台设置，所述摇杆组装机构和成型机构之间还设有人工上料位，用于由人工将所述泵拍套入所述第二定位柱。

上述所述固定支架的第一定位柱旁设有感应开关，所述感应开关用于感应第一定位柱上是否放入所述泵拍。

本实用新型所述的一种泵拍组件组装机，与现有技术相比，有以下优点：

1、泵拍组件组装机能自动组装泵拍组件，节省工时，减轻人员劳动强度，所述物料方向判别机构能判别物料的正确放置方向，进一步提高了生产效率；

2、所述组装机构将泵拍组件的组装工序一一分解，每个工序使用一个机构组装，多个工序同时进行组装，使组装程序简单快速；

3、所述物料方向判别机构设在所述第三机架上，提高机壳安装的准确性；

4、所述第三机械手包括两个提料夹，所述两个提料夹的间距D1、所述平台与机壳传送轨道出口的间距D2、以及所述平台与对应固定支架的间距D3 满足：D1＝D2＝D3，两个提料夹能同时进行提取工作，提高工作效率；

4、卸料机构直接将泵拍组件送到成品仓，实现了自动化工作；

5、所述工作台为圆形工作台，所述摇杆放置机构、泵房转移机构、钢针组装机构、外壳组装机构、摇杆组装机构、成型机构和卸料机构依次围绕工作台设置，使整个泵拍组件组装机结构紧凑，进一步提高生产效率。

6、所述固定支架的第一定位柱旁设有感应开关，若没有放入泵拍可发出警报，减少出错机会。

附图说明

图1为实施例提供的泵拍组件组装机的结构示意图；

图2为实施例提供的泵拍组件组装机的俯视图；

图3为实施例提供的泵拍组件组装机中固定支架的结构示意图；

图4为实施例提供的泵拍组件的结构示意图；

图5为实施例提供的泵拍组件的爆炸图；

图6为实施例提供的泵拍组件组装机中摇杆放置机构的结构示意图；

图7为实施例提供的泵拍组件组装机中钢针组装机构的结构示意图；

图8为图7的A处放大图；

图9为实施例提供的泵拍组件组装机中外壳组装机构的结构示意图；

图10为图9的B处放大图；

图11为实施例提供的泵拍组件组装机中摇杆组装机构的结构示意图；

图12为实施例提供的泵拍组件组装机中摇杆组装机构的结构示意图；

图13为图12的C处放大图；

图14为实施例提供的泵拍组件组装机中成型机构的结构示意图；

图15为实施例提供的泵拍组件组装机中泵房转移机构的结构示意图；

图16为实施例提供的泵拍组件组装机中卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图14所示，本实施例提供的是一种泵拍组件组装机，其中泵拍组件9包括外壳91、泵拍92、摇杆93和钢针94，

所述泵拍92为弹性材料制成，泵拍92包括两个并列设置的泵房921，两个泵房921底部通过底板925连接，底板925边缘向外凸出有凸块922，泵房921顶端设有锥形定位部923，所述锥形定位部923与泵房921之间由一凸台924连接；

所述外壳91，包括壳体911，壳体911与所述泵房921对应的设有两个通孔912，壳体911底部与所述凸块922对应的设有凹槽913；

所述摇杆93，其中部凸设有安装凸台931，所述安装凸台931上设有一用于安装钢针94的钢针安装孔932，所述安装凸台931两侧与所述锥形定位部923对应的设有两个泵拍安装孔933；

其特征在于：所述泵拍组件组装机包括：

基座1，基座上安装有可旋转的工作台11，工作台11上安装有若干固定支架12，所述固定支架12设有用于预装所述泵房921的一对第一定位柱121、用于组装时定位所述泵房921的一对第二定位柱122、以及用于定位所述摇杆93的一对第三定位柱123；

送料机构3，包括储料盘和传送轨道，用于将所述外壳91、摇杆93 和钢针94送到工作台11旁；

组装机构，设于工作台11旁，用于将所述外壳91、泵拍92、摇杆93和钢针94按一定顺序从传送轨道中取出并组装成泵拍组件，组装机构内设有物料方向判别机构4；

所述物料方向判别机构4，包括光纤检测头41，光纤检测头41用于判别外壳91或钢针94的正确放置方向。

本实用新型所述泵拍组件组装机能自动组装泵拍组件，省时省力；所述物料方向判别机构4能判别外壳92或钢针94的正确放置方向，保证了外壳 92及钢针94的组装正确性，进一步提高了生产效率。

上述所述组装机构包括：

摇杆放置机构21，包括第一机架211和安装在第一机架211上的第一机械手212，第一机械手212从送料机构3中取出摇杆93并将摇杆93放置在第三定位柱123上；

钢针组装机构22，包括第二机架221和安装在第二机架221上的第二机械手222，第二机械手222将钢针94安装在摇杆93的安装凸台931上；

外壳组装机构23，包括第三机架231和安装在第三机架231上的第三机械手232，第三机械手232将外壳91放在泵拍92上；

以及摇杆组装机构24，包括第四机架241和安装在第四机架241上的第四机械手242，第四机械手242将装有钢针94的摇杆93安装在泵拍92上，使所述锥形定位部923套在所述泵拍安装孔933内，形成泵拍组件半成品。

所述组装机构将泵拍组件的组装工序一一分解，每个工序使用一个机构组装，多个工序同时进行组装，使组装程序简单快速。

上述所述传送轨道包括机壳传送轨道31，所述物料方向判别机构4设在所述第三机架231上，所述物料方向判别机构4包括第一光纤检测头411、第二光纤检测头412和旋转气缸413，所述第一光纤检测头41位于机壳传送轨道31出口上，所述旋转气缸413设于第二光纤检测头412下方，旋转气缸 413顶部设有平台414用于放置所述外壳91，第三机械手232将所述外壳91 放置在所述平台414上由第二光纤检测头412判别方向，旋转气缸413将所述外壳91调整至合适方向后，第三机械手232再将所述外壳91放入固定支架12。

上述所述第三机械手232包括两个提料夹233，所述两个提料夹233的间距D1、所述平台414与机壳传送轨道31出口的间距D2、以及所述平台414 与对应固定支架12的间距D3满足：D1＝D2＝D3。两个提料夹233能同时进行提取工作，提高工作效率。

上述所述传送轨道包括钢针传送轨道32，所述第二机械手222包括圆柱状取针块223和真空吸嘴224，所述取针块223可以圆心为中心旋转，所述钢针传送轨道32指向所述圆心，所述取针块223外表面上设有一指向圆心的圆孔225，所述钢针94的其中一个端部从钢针传送轨道32插入到圆孔225 内后，取针块223旋转使所述钢针94位于所述真空吸嘴224下方，所述真空吸嘴224吸取所述钢针94的另一端部以从圆孔225内取出所述钢针94。

上述所述组装机构还包括成型机构25，成型机构25包括第五机架251、安装在第五机架251上的第五机械手252以及切刀253，所述第五机械手252 将泵拍组件半成品的所述锥形定位部923拉长并使摇杆93套在凸台924下，摇杆93套入后所述切刀253将两个锥形定位部923切除，形成泵拍组件9。

上述所述成型机构25还包括废料回收盒254，所述废料回收盒254上部设有真空吸255，所述第五机械手252将切下的锥形定位部923送至真空吸 255上方，真空吸255将锥形定位部923吸入至废料回收盒254。

上述所述组装机构还包括泵房转移机构26，泵房转移机构26包括第六机架261和安装在第六机架261上的第六机械手262，第六机械手262将位于第一定位柱121上的泵拍92转移至第二定位柱122上。

上述还包括卸料机构5，卸料机构5包括第七机架51和安装在第七机架 51上的第七机械手52，第七机械手52将泵拍组件9送到成品仓53。

上述所述工作台11为圆形工作台，所述工作台11上间隔分布有八个所述固定支架12，所述摇杆放置机构21、泵房转移机构26、钢针组装机构22、外壳组装机构23、摇杆组装机构24、成型机构25和卸料机构5依次围绕工作台设置，所述摇杆组装机构24和成型机构25之间还设有人工上料位13，用于由人工将所述泵拍套入所述第二定位柱122。整个泵拍组件组装机结构紧凑，进一步提高生产效率。

上述所述所述固定支架12的第一定位柱121旁设有感应开关124，感应开关124用于感应第一定位柱121上是否放入所述泵拍92，具体的，所述泵拍92装放所述第一定位柱121后，泵拍将所述感应开关124压下，若没有放入泵拍可发出警报，减少出错机会。

本实施例所述的一种泵拍组件组装机，自动化程度高，工作效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。