调温阀自动组装和检测生产线的制作方法

本实用新型涉及温度自动调节机械制造行业，主要是一种调温阀自动组装和检测生产线。

背景技术：

目前调温阀的组装是通过人工进行的，工人工作时劳动强度大，工作效率低，要解决阀体自动组装，那调温阀自动组装和检测正是一个必不可少的装置，如果没有一个合理的装置，就无法实现调温阀的自动组装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种调温阀自动组装和检测生产线，减少人力成本、降低组装时间，提高产品质量，工人劳动强度大大减轻。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。这种调温阀自动组装和检测生产线，包括物料供给装置、物料检测装置和物料组装装置，其中，

所述物料供给装置，用于组装调温阀所需零件的上下料；

所述物料检测装置，用于检测组装前零件和组装后组装体是否达标，未达标的放入指定区域；

所述物料组装装置，用于将供给中检测合格的零件进行组装，形成成品调温阀。

更进一步的，所述物料供给装置具体包括：

弹簧输送装置，用于弹簧的供料，输送和弹簧安装，即将震动盘上的弹簧放入用于组装调温阀的零件中；

阀芯、阀体和端盖上下料装置，包括阀芯上料、端盖上料和阀体上料，用于满盘零件置于平台上，待抓取完毕后将空盘拿下的一系列操作的装置；

组装体输送装置，用于将组装体放入物料检测装置和将检测合格组装体进行组装，不合格的放入不合格品存放处；

通过跨盘输送机械手进行跨盘的输送，通过装配到检测输送机械手把装配后的部件输送到检测区域，通过外漏到内漏输送机械手将通过外漏检测的部件输送到内漏检测区域；通过内漏到输出转盘机械手将通过内漏检测的部件输送到输出转盘。

更进一步的，所述物料检测装置具体包括：

弹簧高度检测，用于检验弹簧高度是否达到制定高度范围；

阀芯、阀体和端盖检测,用于检测阀芯高度，阀体激光二维打码是否完整，端盖是否达标和尺寸型号；

组装体检测，包括阀芯内漏检测、外漏检测和端盖内漏检测，检测组装体的密封性是否达标；

卡簧到位检测，用于检测卡簧是否进入卡簧槽。

更进一步的，所述物料组装装置，将零件按组装顺序进行组装。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用电缸，链传动，齿轮传动和机器人，合理配合，方便的把零件按顺序进行组装，整个过程全自动，无需人工操作，减少人力成本，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图1；

图2为本实用新型的立体示意图2；

图3为卡簧输送装置示意图；

图4为阀芯、阀体和端盖送料装置；

图5为组装体1输送装置；

图6为组装体2输送装置；

图7为组装圆盘1的结构示意图；

图8为组装圆盘2的结构示意图；

图9为阀芯端面测漏检测示意图。

图10为端盖端面及端盖密封圈测漏检测示意图。

图11为打码转盘的结构示意图。

标记说明：气缸A1，定位件2，气缸B3，夹紧件4，电缸5，装料盘6，传感器7，摆臂 8，落料平台9，放弹簧工位10，检测弹簧高度工位11，放阀体工位12，运输组装体工位13，装入阀芯工位14，气缸C15，气缸D16，支座17，气缸E18，气缸F19，气缸G20,气缸H21, 气缸I22,放组装体工位23,压卡簧工位24,检测卡簧到位工位25，运输组装体2工位26，装入端盖工位27，气缸J28，气缸K29，气缸L30，阀芯上料装置31，阀体上料装置32，端盖上料装置33，不合格桶34，跨盘输送机械手35，装配到检测机械手36，外漏到内漏机械手37，内漏到输出机械手38。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

这种调温阀自动组装和检测生产线，包括物料供给装置、物料检测装置和物料组装装置，其中，所述物料供给装置，用于组装调温阀所需零件的上下料；所述物料检测装置，用于检测组装前零件和组装后组装体是否达标，未达标的放入指定区域；所述物料组装装置，用于将供给中检测合格的零件进行组装，形成成品调温阀。

所述物料供给装置具体包括：弹簧输送装置、阀芯、阀体和端盖上下料装置和组装体输送装置，其中：

弹簧输送装置，用于弹簧的夹取，输送和放料，即将震动盘上的弹簧放入用于组装调温阀的零件中；如图3所示，弹簧经过振动盘有序排出，经过气缸将弹簧夹紧并竖立，通过气缸上的传感器输出信号。弹簧输送装置是接收到信号后通过气缸A1将定位件2插入竖立的弹簧中，通过气缸B3收缩与夹紧件4配合将弹簧夹紧。再由气缸A1收缩，整体上升。经过电缸5，将弹簧输送至组装圆盘A上。

阀芯、阀体和端盖上下料装置，用于满盘零件置于平台上待抓取完毕后将空盘拿下的一系列操作的装置(已经另案申请专利)；如图4所示，

阀芯上料装置31所示，人工将放满阀芯的料盘放入装料盘6内，通过电机驱动链条及链轮，实现物料的上下，通过传感器7控制，实现上下物料的自动补给。通过摆臂8抓取，将物料放置与取出落料盘6。最后，传感器检测到满盘的物料时，通过机器人和放置于机器人上的视觉系统将置于落料平台9上的阀芯扫码并取出，在检测装置上按下，检测阀芯高度。若合格，并且对应工装上传感器未检测到信号，则放入组装圆盘A上的工装内。若不合格，则放入不合格桶34内。所述检测装置主要由杆、卡簧和槽型开关组成。当下压的过程中，槽型开关检测到型号时，为不合格品；反之，合格。

阀体上料装置32与端盖送料装置33工作原理与阀芯上料装置31一样，只是机器人动作部分不同。阀体部分：机器人将阀体抓取送至打码转盘(图11)上，传感器检测到有料，激光打码开始打码，待打码完成转盘转一工位，通过视觉扫描，再转一工位。若之前打码合格，组装转盘A上对应的传感器未检测到有阀体信号，机器人将阀体放入组装圆盘A上的工装上。不合格，则放回物料盘，所述打码转盘，主要由电机、齿轮和旋转轴组成；端盖部分:机器人将端盖夹取至视觉拍照系统，分别检测夹取时端盖放置的角度和端盖的型号。再将端盖旋转一定角度放入物料盘原位，机器人抓取轴旋转至放端盖时的角度去抓端盖，使得抓取后端盖放入组装圆盘B时保证需要的角度，然后旋转一工位。

如图6所示圆盘1所示，在装入阀芯工位14，当组装圆盘A上的传感器检测到阀芯时，旋转工位。当对应放弹簧工位10处传感器检测到有信号时，弹簧输送装置将卡簧放置于阀芯上。旋转工位。检测弹簧高度工位11处传感器检测到有信号时，弹簧检测高度机构下压，检测卡簧高度。旋转工位，当对应放阀体工位12处传感器检测到有信号时，机器人将合格的阀体套在工装上。旋转工位。当对应运输组装体工位13处传感器检测到有信号时，组装体1输送装置将其运送至阀芯端面侧漏处进行检测。所述组装体1输送装置，如图5所示，电缸和气缸实现Y与Z轴的移动，组装体的夹取。其中，气缸C15夹取阀芯底部，气缸D16夹取阀体，防止阀芯与弹簧从阀体内部掉落。

如图9所示，检测弹簧高度合格的组装体放置于支座17上，并由气缸E18压住。通过下面的电缸推送至气缸F19处，气缸G20顶起支座17，气缸H21下压，气缸I22夹紧进行测漏。检测弹簧高度不合格的组装体放置于传送带上，然后由人工取出。

如图8的组装圆盘2所示，在装入端盖工位27，置于平台2上的传感器检测到有端盖信号时，旋转组装圆盘2，当对应放组装体工位23处传感器检测到有信号时，组装体1输送装置将组装体1放置于端盖上并由气缸压紧。旋转工位。当对应压卡簧工位24处传感器检测到有信号时，由装卡簧装置装入卡簧，所述装卡簧装置，由气缸将卡簧推入工装内，再由气缸顶入卡簧。旋转工位。当对应检测卡簧到位工位25处传感器检测到有信号时，由检测卡簧到位的气缸顶入，若放置于气缸上的传感器检测到信号，则为合格品，旋转工位。当对应运输组装体2工位26处传感器检测到有信号时，组装体2输送装置将合格品运送至检测端盖角度是否到位侧漏处进行侧漏。

如图10，当传感器检测到组装体时，气缸J28压紧，再由电缸推送至气缸K29处，气缸 L30夹紧进行侧漏。不合格品将由组装体输送装置放置于传送带上，然后由人工取出。检测合格的，将由组装体输送装置放入端盖处密封圈密封性处检测。原理同端盖角度是否到位检测。

合格的组装体再由组装体输送装置输送到翻转机构处，经翻转机构翻转后结束。进入下一道工序。不合格，则放入传送上，然后由人工取出。

本实用新型所述调温阀自动组装和检测生产线，具体包括以下步骤；

步骤1：将检测合格的阀芯放入组装圆盘1；

步骤2：传感器检测到有阀芯将弹簧放入阀芯上；

步骤3：检测此时的弹簧高度，并将组装圆盘转1工位；

步骤4：将打完码的阀体放入装完阀芯和弹簧的工位上，并旋转组装圆盘1至组装体输送

指定工位；

步骤5：将组装体输送至检测装置进行阀芯测漏检测，若合格进行等待，若不合格，将

放入不合格指定区；

步骤6：将检测合格的端盖放入组装圆盘2，并旋转组装圆盘2；

步骤7：传感器检测指定位置上有端盖时将合格组装体输送至指定位置组装，并旋转组装

圆盘2；

步骤8：对组装体顶入卡簧，使卡簧进入卡簧槽，并旋转组装圆盘2；

步骤9：对组装体进行卡簧到位检测，(此装置带顶卡簧功能)，并旋转组装圆盘2使组装

体至指定输送工位；

步骤10：输送组装体至检测区1，若合格，将组装体输送至检测区2，再次检测合格则输

送至最后的组装体夹取装置，通过该装置运送至下一道工序；若检测不合格，则将组装

体输送至不合格指定区。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。