一种保护门自动组装机的制作方法

本实用新型涉及保护门生产技术领域，具体是一种保护门自动组装机。

背景技术：

在排插的生产过程中需要在排插外壳内部对应安装保护门，保护门的安装涉及到两级封闭门、三级封闭门和弹簧的安装，工序繁琐，采用手工操作，操作难度大，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种保护门自动组装机，可以自动完成保护门的组装，提高保护门组装的效率。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种保护门自动组装机，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱上设置有可旋转的圆形的转盘，转盘的上方同轴设置有圆形的固定盘，所述的固定盘的直径小于转盘的直径；转盘的周向均匀设置有8个工位，每个工位上安装有和产品对应配合的治具，各工位依次为第一封闭门上料工位、第一封闭门检测工位、第二封闭门上料工位、第二封闭门检测工位、弹簧上料工位、弹簧检测工位、安装工位、安装检测工位，所述的第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位对应的固定盘的位置设置有相应的机械手且第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位的外侧设置有对应的供料装置，安装工位的外侧设置有用于安装保护门外壳的可旋转的安装圆台，第一封闭门检测工位、第二封闭门检测工位、弹簧检测工位和安装检测工位对应的固定盘的位置设置有相应的检测模块；

所述的固定盘沿着径向设置均匀设置有四组水平运动机构且水平运动机构的外端依次对应第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位，水平运动机构的的水平滑杆的外端连接有竖直运动机构，对应的机械手安装在竖直运动机构的竖直滑杆的底部；各水平运动机构由固定盘中心处设置的驱动电机带动对应水平运动机构内部的丝杆驱动水平滑杆，实现水平滑杆沿着固定盘径向的往复运动，所述竖直运动机构通过对应的气缸驱动对应的竖直滑杆在竖直方向上实现往复运动。

所述供料装置设置为震动式，包括依次连接的震动供料箱、供料导轨和供料台。

第一封闭门和第二封闭门对应的供料装置的供料导轨的前端设置进料座，所述进料座设置有和供料导轨的导槽一一对应连接的料槽，供料导轨的上方设置有进料推进机构，所述进料推进机构位于进料座的后方，所述进料推进机构设置有和供料导轨的导槽一一对应进料推杆，进料推进机构的进料推杆由对应的气缸驱动实现沿着供料导轨方向的往复运动，所述进料座由供料装置内部对应的竖直驱动机构的驱动下可实现竖直方向的往复运动。

第一封闭门和第二封闭门对应的供料装置的供料台的后端设置的料槽和进料座的料槽一一对应，供料台的前端的料槽安装在对应的转轴上，前端的料槽可在对应的转轴的作用下旋转。

弹簧对应的供料装置的供料台设置有和供料导轨的导槽一一对应料槽，供料台安装在供料导轨的前方与供料导轨相垂直的横向导轨上，供料台在通过电机驱动对应连接的丝杆结构可实现往复运动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过优化的结构设计实现了自动门各物料（第一封闭门、第二封闭门和弹簧）的自动进料和自动组装的过程，整个保护门组装工艺中，作业员只需将带安装的保护门的外壳安装在安装圆台上并将已经安装好的保护门的外壳卸下即可，操作简便，工艺效率高。

2、本实用新型在物料的进料方式上采用纵向进料，有效减少了卡料现象，在第一封闭门和第二封闭门对应的供料台的前端的料槽通过旋转使第一封闭门和第二封闭门的方向与上料安装到治具的方向一致，可以机械手仅需简单的平行运动可以实现上料，减少了机械手的机械上料运动和设计的难点，提高上料安装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图，

图2是本实用新型第一封闭门供料装置的俯视图，

图3是本实用新型弹簧进料装置的俯视图，

其中，1-转盘、2-检测模块、3-固定盘、4-安装圆台、5-治具、6-供料装置、7-水平运动机构、8-竖直运动机构、61-震动供料箱、62-供料导轨、63-导槽、64-供料台、65-料槽、66-横向导轨、67-进料座、68-进料推进机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至3所示：一种保护门自动组装机，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱上设置有可旋转的圆形的转盘1，转盘1的上方同轴设置有圆形的固定盘3，所述的固定盘3的直径小于转盘1的直径；转盘1的周向均匀设置有8个工位，每个工位上安装有和产品对应配合的治具5，各工位依次为第一封闭门上料工位、第一封闭门检测工位、第二封闭门上料工位、第二封闭门检测工位、弹簧上料工位、弹簧检测工位、安装工位、安装检测工位，所述的第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位对应的固定盘3的位置设置有相应的机械手且第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位的外侧设置有对应的供料装置6，安装工位的外侧设置有用于安装保护门外壳的可旋转的安装圆台4，第一封闭门检测工位、第二封闭门检测工位、弹簧检测工位和安装检测工位对应的固定盘3的位置设置有相应的检测模块2；

所述的固定盘3沿着径向设置均匀设置有四组水平运动机构7且水平运动机构7的外端依次对应第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位，水平运动机构7的的水平滑杆的外端连接有竖直运动机构8，对应的机械手安装在竖直运动机构8的竖直滑杆的底部；各水平运动机构7由固定盘3中心处设置的驱动电机带动对应水平运动机构7内部的丝杆驱动水平滑杆，实现水平滑杆沿着固定盘3径向的往复运动，所述竖直运动机构8通过对应的气缸驱动对应的竖直滑杆在竖直方向上实现往复运动。

所述供料装置6设置为震动式，包括依次连接的震动供料箱61、供料导轨62和供料台64。

第一封闭门和第二封闭门对应的供料装置6的供料导轨62的前端设置进料座67，所述进料座67设置有和供料导轨62的导槽63一一对应连接的料槽65，供料导轨62的上方设置有进料推进机构68，所述进料推进机构68位于进料座67的后方，所述进料推进机构68设置有和供料导轨62的导槽63一一对应进料推杆，进料推进机构68的进料推杆由对应的气缸驱动实现沿着供料导轨62方向的往复运动，所述进料座67由供料装置6内部对应的竖直驱动机构的驱动下可实现竖直方向的往复运动，第一封闭门和第二封闭门进料过程中，物料通过对应的震动供料箱61自动排序进入多条平行设置的进料导轨的导槽63内，物料沿着导槽63前进并被送入前端的进料座67的料槽65内，进料座67在对应的竖直驱动机构的驱动下向上运动，继而进料推进机构68的进料推杆在对应的气缸驱动实现对应将进料座67中的物料推进供料台64的料槽65内。

第一封闭门和第二封闭门对应的供料装置6的供料台64的后端设置的料槽65和进料座67的料槽65一一对应，供料台64的前端的料槽65安装在对应的转轴上，前端的料槽65可在对应的转轴的作用下旋转，第一封闭门和第二封闭门进料过程中，物料首先被进料推杆推进供料台64的后端的料槽65内，使原先位于后端的料槽65内的物料被推入前端的料槽65内同时前端的料槽65沿着转轴旋转180°，使待上料的第一封闭门和第二封闭门的方向和转盘1治具5上的放置的方向一致。

弹簧对应的供料装置6的供料台64设置有和供料导轨62的导槽63一一对应料槽65，供料台64安装在供料导轨62的前方与供料导轨62相垂直的横向导轨66上，供料台64在通过电机驱动对应连接的丝杆结构可实现往复运动，弹簧在进料过程中，物料通过对应的震动供料箱61自动排序进入多条平行设置的进料导轨的导槽63内，物料沿着导槽63前进并被送入供料台64对应的料槽65内，此时供料台64在相应的电机的驱动下沿着垂直于供料导轨62的方向运动使供料台64的料槽65与进料导轨的导槽63错位的同时进料台封住进料导轨的导槽63，弹簧停止进料，此时的供料台64和转盘1上的治具5相对。

在具体的工艺过程中，作业员仅需在安装工位处将组装好的保护门的外壳从安装圆台4上卸下，将待组装的保护门的外壳安装上即可。第一封闭门、第二封闭门和弹簧分别由对应的供料装置6进料，并由对应的机械手将供料装置6的供料台64上的物料夹取并安装到治具5对应的位置上，转盘1沿着工艺方向的转动使治具5依次到达各工位并实现了第一封闭门的安装、第一封闭门安装到位的检测、第二封闭门的安装、第二封闭门安装到位的检测、弹簧的安装、弹簧安装到位的检测，此时保护门自动组装机完成了将第一封闭门、第二封闭门和弹簧组装在治具5内部，治具5到达安装工位由对应的机械手将组装好的第一封闭门、第二封闭门和弹簧一次性夹持并安装到安装圆台4的保护门的外壳内部，完成保护门的自动组装工艺，治具5在安装检测工位上检测状态为空治具5，则工艺继续进行，治具5进入第一封闭门上料工位进行下一周期的工艺。

在各上料工位和安装工位上对应的机械手首先在水平运动机构7的驱动作用下到达对应的供料台64，在竖直运动机构8的作用下，实现将对应物料的夹取，再在水平运动机构7的作用下复位回到转盘1对应工位的治具5上方，然后在竖直运动机构8的作用下机械手将夹取的物料对应安装在治具5相应的位置，机械手复位继续下一周期的上料动作。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。