一种自动穿胶丝机的制作方法

本实用新型涉及一种穿胶丝机，更具体地说，涉及一种适用于圆珠件、板件穿丝的自动穿胶丝机。

背景技术：

目前，灯饰加工行业中，如：珠件串吊饰的装配，一般通过手工进行送件、送丝、勾丝、穿件、打结等工序，过程中，容易出现串接珠件数目不正确，不同型号珠件搭配不当而导致经常返工的现象。同时，由于精神需要长时间集中，工人的劳动强度大，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种机械化、自动化程度高的自动穿胶丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动穿胶丝机，其包括机架、工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置，所述工件导入装置设置在所述机架的顶部，所述穿件勾丝装置可转动地设置在所述机架的中部且位于所述工件导入装置的下方，所述送丝装置设置在所述机架的前部且位于所述穿件勾丝装置的前方，所述打结装置设置在所述机架的下部且位于所述穿件勾丝装置的下方；

工作时，所述工件导入装置向所述穿件勾丝装置输送工件，所述穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置，通过所述打结装置对胶丝末端进行打结。

作为本实用新型优选的方案，所述穿件勾丝装置包括转动架、转动架转轴、转动架电机、转动架电机固定板、转动螺杆、螺杆电机、螺杆电机固定板、螺杆同步轮、螺杆同步带、活动推板、卡珠组件、穿件勾丝组件和定位爪组件；

所述转动架通过所述转动架转轴可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板固定在所述机架上，所述转动架电机固定在所述转动架电机固定板上，所述转动架电机的输出端与所述转动架转轴连接并可驱动所述转动架转轴转动；

所述转动螺杆设有两条且分别设置在所述转动架的左右两侧，所述螺杆电机通过所述螺杆电机固定板固定在所述转动架的后侧，所述螺杆电机的输出端通过所述螺杆同步轮和螺杆同步带与所述转动螺杆连接，所述活动推板连接在两条所述转动螺杆之间并由所述转动螺杆带动沿所述转动螺杆的轴线方向移动；

所述卡珠组件设有两组且分别设置在所述活动推板的左右两侧，所述卡珠组件包括活动卡座、卡座推动气缸和卡座推动气缸支架，所述卡座推动气缸支架固定在所述活动推板上，所述卡座推动气缸的缸体固定在所述卡座推动气缸支架上，所述卡座推动气缸的推杆与所述活动卡座连接并可驱动所述活动卡座卡住第一个进入所述穿件勾丝组件的圆珠件，所述活动卡座上设有四根呈矩阵布置的卡柱；

所述穿件勾丝组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的后方，所述穿件勾丝组件包括穿件勾丝杆、穿件勾丝杆伸出气缸和穿件勾丝杆伸出气缸支架，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架固定在所述转动架的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架上，所述穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与所述穿件勾丝杆连接并可驱动所述穿件勾丝杆伸至所述工件导入装置或所述送丝装置，所述穿件勾丝杆的末端设有用于勾丝的勾孔；

所述定位爪组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的前方，所述定位爪组件包括定位爪、定位爪动作气缸和定位爪齿轮副，所述定位爪齿轮副可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的缸体可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的推杆与所述定位爪齿轮副连接并可驱动所述定位爪齿轮副转动，所述定位爪固定在所述定位爪齿轮副上并由所述定位爪齿轮副带动开合于所述穿件勾丝杆的伸出方向上。

作为本实用新型优选的方案，所述工件导入装置包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件配对的入珠组件，所述入珠组件包括固定框架、辅助夹珠气缸、入珠推动气缸、入珠夹具、压件入杆气缸和入珠导管，所述固定框架由顶板、底板、左侧板和右侧板构成并固定在所述机架上，所述入珠夹具包括第一夹块和第二夹块，所述辅助夹珠气缸的缸体水平地固定在所述左侧板上，所述辅助夹珠气缸的推杆与所述第一夹块连接，所述入珠推动气缸的缸体水平地固定在所述右侧板上，所述入珠推动气缸的推杆与所述第二夹块连接，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成夹持圆珠件的夹口，所述压件入杆气缸的缸体和所述入珠导管均垂直地固定在所述机架上，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成的夹口可在所述入珠导管的导出端下方以及所述压件入杆气缸的推杆下方来回移动，所述压件入杆气缸的推杆和圆珠件的穿丝孔位于同一中心轴线上，所述顶板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第一通孔，所述底板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第二通孔。

进一步，所述工件导入装置还包括两组分别设置于两组所述入珠组件上的入板组件，所述入板组件包括入板气缸、入板导槽和入板导槽顶板，所述入板导槽固定在所述底板上，所述入板导槽顶板固定在所述入珠夹具下方并与所述入板导槽构成可供板件插入的夹缝，所述入板气缸的缸体水平地固定在所述入板导槽的端部，所述入板气缸的推杆能推动板件插入所述夹缝内，所述入板导槽顶板设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第三通孔，所述第二通孔为可供圆珠件和板件在所述压件入杆气缸的作用下一起穿过的通孔。

作为本实用新型优选的方案，所述送丝装置包括送丝电机、送丝电机固定板、送丝导轮、送丝导轮辅助气缸、第一拉丝固定板、第二拉丝固定板、滑杆、拉丝电机、拉丝同步轮、拉丝同步带、拉丝滑动支架、夹丝咀、夹丝气缸、剪丝咀和剪丝气缸；

所述送丝电机固定板固定在所述机架上，所述送丝电机固定在所述送丝电机固定板上，所述送丝电机的输出端与所述送丝导轮连接并可驱动所述送丝导轮牵引胶丝送入；

所述送丝导轮辅助气缸的缸体固定在所述送丝电机固定板上，所述送丝导轮辅助气缸的推杆与所述送丝导轮连接并可驱动所述送丝导轮夹紧或松开胶丝；

所述第一拉丝固定板和第二拉丝固定板均固定在所述机架上，所述第一拉丝固定板和第二拉丝固定板之间设有与胶丝输送方向平行的滑杆，所述拉丝滑动支架可滑动地连接在所述滑杆上；

所述拉丝电机固定在所述第一拉丝固定板上，所述拉丝电机的输出端通过所述拉丝同步轮和拉丝同步带与所述拉丝滑动支架连接，并可驱动所述拉丝滑动支架沿所述滑杆上滑动，所述夹丝气缸的缸体固定在所述拉丝滑动支架上，所述夹丝气缸的推杆与所述夹丝咀连接并可驱动所述夹丝咀夹紧或松开胶丝；

所述剪丝气缸的缸体固定在所述送丝电机固定板上，所述剪丝气缸的推杆与所述剪丝咀连接并可驱动所述剪丝咀剪断并夹紧胶丝，所述剪丝咀设置于所述送丝导轮的送出胶丝一侧。

进一步，所述送丝装置还包括第一增丝固定杆、第二增丝固定杆、增丝气缸、增丝气缸固定板、增丝齿条、增丝齿轮、增丝齿轮转轴和增丝活动勾杆；

所述第一增丝固定杆和第二增丝固定杆间隔地固定在所述机架上且其末端位于胶丝上方，所述增丝气缸固定板固定在所述机架上，所述增丝气缸的缸体固定在所述增丝气缸固定板上，所述增丝气缸的推杆与所述增丝齿条连接，所述增丝齿条与所述增丝齿轮啮合，所述增丝齿轮通过所述增丝齿轮转轴可转动地连接在所述增丝气缸固定板上，所述增丝活动勾杆与所述增丝齿轮转轴连接且其末端位于胶丝下方，所述增丝活动勾杆动作时，能将胶丝从所述第一增丝固定杆和第二增丝固定杆之间提起，从而实现胶丝增长。

进一步，所述送丝装置还包括脱勾推出气缸和脱勾推出板，所述脱勾推出气缸的缸体固定在所述机架上，所述脱勾推出气缸的推杆与所述脱勾推出板并可驱动所述脱勾推出板将勾在所述增丝活动勾杆上的胶丝脱离。

进一步，所述送丝装置还设有增丝导轮和增丝导轮转轴，所述增丝导轮通过所述增丝导轮转轴可转动地连接所述增丝气缸固定板上，所述增丝导轮与所述增丝齿条的底部配合。

作为本实用新型优选的方案，所述打结装置包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件配对的打结组件，所述打结组件包括第一轴承座支架、活动底板、底板转轴、底板推动气缸、勾珠咀伸出气缸、勾珠咀伸出气缸支架、第二轴承座支架、勾珠咀驱动电机、勾珠咀驱动齿轮、勾珠咀传动齿轮、勾珠咀传动齿轮转轴、勾珠咀连杆、勾珠咀、勾尾丝打结杆、勾尾丝打结杆伸出气缸和勾尾丝打结杆伸出气缸支架；

所述第一轴承座支架固定在所述机架上，所述活动底板通过所述底板转轴可转动地连接在所述第一轴承座支架上，所述底板推动气缸的缸体固定在所述机架或第一轴承座支架上，所述底板推动气缸的推杆与所述活动底板连接并可驱动所述活动底板绕所述底板转轴转动；

所述勾珠咀伸出气缸支架固定在所述活动底板上，所述勾珠咀伸出气缸的缸体固定在所述勾珠咀伸出气缸支架上，所述勾珠咀伸出气缸的推杆与所述第二轴承座支架连接；

所述勾珠咀驱动电机固定在所述活动底板上，所述勾珠咀驱动电机的输出端与所述勾珠咀驱动齿轮连接并可驱动所述勾珠咀驱动齿轮转动，所述勾珠咀驱动齿轮与所述勾珠咀传动齿轮啮合，所述勾珠咀传动齿轮通过所述勾珠咀传动齿轮转轴可转动地连接在所述第二轴承座支架上；

所述勾珠咀连杆的一端与所述勾珠咀传动齿轮转轴同轴连接，所述勾珠咀连杆的另一端与所述勾珠咀连接，所述勾珠咀能在所述底板推动气缸和所述勾珠咀伸出气缸的作用下伸至所述活动卡座并将其内的圆珠件勾出，接着在所述勾珠咀驱动电机的作用下旋转一定角度后，使胶丝与圆珠件之间形成扭结的空隙；

所述勾尾丝打结杆伸出气缸支架固定在所述活动底板上，所述勾尾丝打结杆伸出气缸的缸体固定在所述勾尾丝打结杆伸出气缸支架上，所述勾尾丝打结杆伸出气缸的推杆与所述勾尾丝打结杆连接，所述勾尾丝打结杆的末端设有用于勾丝的勾孔，在所述勾尾丝打结杆伸出气缸的作用下使所述勾尾丝打结杆从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过伸向胶丝的末端，并勾上胶丝后复位，使胶丝的末端从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过完成打结。

实施本实用新型的一种自动穿胶丝机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型的结构紧凑，通过上述工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置的有机结合，工作时，工件导入装置能向穿件勾丝装置输送工件，穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置，通过打结装置对胶丝末端进行打结。整个过程中，实现了送件、送丝、穿件、勾丝、打结自动化，而且机械化、自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机的立体图；

图2是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机的工件导入装置的立体图；

图3是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机的穿件勾丝装置的立体图；

图4是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机的送丝装置的立体图；

图5是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机的送丝装置的侧视图；

图6是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机的打结装置的立体图；

图7是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机处于工件导入状态时的主视图；

图8是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机处于勾丝状态时的主视图；

图9是本实用新型提供的一种自动穿胶丝机处于打结状态时的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型的优选实施例，一种自动穿胶丝机，其包括机架100、工件导入装置200、穿件勾丝装置300、送丝装置400和打结装置500，所述工件导入装置200设置在所述机架100的顶部，所述穿件勾丝装置300可转动地设置在所述机架100的中部且位于所述工件导入装置200的下方，所述送丝装置400设置在所述机架100的前部且位于所述穿件勾丝装置300的前方，所述打结装置500设置在所述机架100的下部且位于所述穿件勾丝装置300的下方。工作时，所述工件导入装置200向所述穿件勾丝装置300输送工件(如：具有穿丝孔的圆珠件、板件)，所述穿件勾丝装置300将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置400将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置500，通过所述打结装置500对胶丝末端进行打结。可见，整个过程中，本实用新型实现了送件、送丝、穿件、勾丝、打结自动化，而且机械化、自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。

下面对上述实施例中的工件导入装置200、穿件勾丝装置300、送丝装置400和打结装置500进行具体说明。

如图3所示，所述穿件勾丝装置300包括转动架301、转动架转轴302、转动架电机303、转动架电机固定板304、转动螺杆305、螺杆电机306、螺杆电机固定板307、螺杆同步轮308、螺杆同步带309、活动推板310、卡珠组件320、穿件勾丝组件330和定位爪组件340。

所述转动架301通过所述转动架转轴302可转动地连接在所述机架100上，所述转动架电机固定板304固定在所述机架100上，所述转动架电机303固定在所述转动架电机固定板304上，所述转动架电机303的输出端与所述转动架转轴302连接并可驱动所述转动架转轴302转动。这样，所述穿件勾丝装置300以其转动轨迹，依次与工件导入装置200、送丝装置400和打结装置500配对并执行相应动作。

所述转动螺杆305设有两条且分别设置在所述转动架301的左右两侧，所述螺杆电机306通过所述螺杆电机固定板307固定在所述转动架301的后侧，所述螺杆电机306的输出端通过所述螺杆同步轮308和螺杆同步带309与所述转动螺杆305连接，所述活动推板310连接在两条所述转动螺杆305之间并由所述转动螺杆305带动沿所述转动螺杆305的轴线方向移动。这样的设计，能使所述活动推板310的动作精准稳定。穿件时，活动推板310可根据需要串接的工件个数后退至适当位置，以保证穿件勾丝组件330上的工件数目准确；退件时，活动推板310前进将工件从穿件勾丝组件330中推出，以配合工件穿胶丝动作，结构紧凑而可靠。

所述卡珠组件320设有两组且分别设置在所述活动推板310的左右两侧，所述卡珠组件320包括活动卡座321、卡座推动气缸322和卡座推动气缸支架323，所述卡座推动气缸支架323固定在所述活动推板310上，所述卡座推动气缸322的缸体固定在所述卡座推动气缸支架323上，所述卡座推动气缸322的推杆与所述活动卡座321连接并可驱动所述活动卡座321卡住第一个进入所述穿件勾丝组件330的圆珠件，实现胶丝两端的圆珠件定位。其中，所述活动卡座321上设有四根呈矩阵布置的卡柱324，为后续打结工序提供胶丝扭结条件。

所述穿件勾丝组件330设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件320的后方，所述穿件勾丝组件330包括穿件勾丝杆331、穿件勾丝杆伸出气缸332和穿件勾丝杆伸出气缸支架333，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架333固定在所述转动架301的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸332的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架333上，所述穿件勾丝杆伸出气缸332的推杆与所述穿件勾丝杆331连接并可驱动所述穿件勾丝杆331伸至与所述穿件勾丝装置300配合的外部设备(也即工件导入装置200和送丝装置400)，所述穿件勾丝杆331的末端设有用于勾丝的勾孔334。这样的设计，一方面能方便穿件勾丝杆331伸至工件导入装置200的下方，与工件的穿丝孔正对；另一方面能方便穿件勾丝杆331伸至送丝装置400，并利用勾孔334勾住胶丝。

所述定位爪组件340设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件320的前方，所述定位爪组件340包括定位爪341、定位爪动作气缸342和定位爪齿轮副343，所述定位爪齿轮副343可转动地连接在所述转动架301的前侧，所述定位爪动作气缸342的缸体可转动地连接在所述转动架301的前侧，所述定位爪动作气缸342的推杆与所述定位爪齿轮副343连接并可驱动所述定位爪齿轮副343转动，所述定位爪341固定在所述定位爪齿轮副343上并由所述定位爪齿轮副343带动开合于所述穿件勾丝杆331的伸出方向上。这样，当定位爪341闭合在穿件勾丝杆331上时，定位爪组件340对最后穿入穿件勾丝杆331中的工件起到限位作用，同时在卡珠组件320的作用下，使由多个工件串接成的工件串固定在穿件勾丝杆331上，防止穿件勾丝装置300转动过程中工件从穿件勾丝杆331上掉落而影响装置后续运行。

如图2所示，所述工件导入装置200包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件330配对的入珠组件，所述入珠组件包括固定框架201、辅助夹珠气缸202、入珠推动气缸203、入珠夹具204、压件入杆气缸205和入珠导管206，所述固定框架201由顶板207、底板208、左侧板209和右侧板210构成并固定在所述机架100上，所述入珠夹具204包括第一夹块211和第二夹块212，所述辅助夹珠气缸202的缸体水平地固定在所述左侧板209上，所述辅助夹珠气缸202的推杆与所述第一夹块211连接，所述入珠推动气缸203的缸体水平地固定在所述右侧板210上，所述入珠推动气缸203的推杆与所述第二夹块212连接，所述第一夹块211和第二夹块212闭合后构成夹持圆珠件的夹口，所述压件入杆气缸205的缸体和所述入珠导管206均垂直地固定在所述机架100上，所述第一夹块211和第二夹块212闭合后构成的夹口可在所述入珠导管206的导出端下方以及所述压件入杆气缸205的推杆下方来回移动，所述压件入杆气缸205的推杆和圆珠件的穿丝孔位于同一中心轴线上，所述顶板207开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸205的作用下穿过的第一通孔，所述底板208开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸205的作用下穿过的第二通孔。工件导入装置200工作时，圆珠件经入珠导管206送至入珠夹具204，入珠夹具204将圆珠件推送至压件入杆气缸205的推杆下方并保持一定夹持力，压件入杆气缸205的作用下将圆珠件压入到穿件勾丝装置300的穿件勾丝杆331中。

进一步，为了实现不同形状工件的穿丝装配，如：圆珠件和板件混搭穿丝，因此，所述工件导入装置200还包括两组分别设置于两组所述入珠组件上的入板组件，所述入板组件包括入板气缸213、入板导槽214和入板导槽顶板215，所述入板导槽214固定在所述底板208上，所述入板导槽顶板215固定在所述入珠夹具204下方并与所述入板导槽214构成可供板件插入的夹缝，所述入板气缸213的缸体水平地固定在所述入板导槽214的端部，所述入板气缸213的推杆能推动板件插入所述夹缝内，所述入板导槽顶板215设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸205的作用下穿过的第三通孔，所述第二通孔为可供圆珠件和板件在所述压件入杆气缸205的作用下一起穿过的通孔。

如图4和图5所示，所述送丝装置400包括送丝电机401、送丝电机固定板402、送丝导轮403、第一拉丝固定板404、第二拉丝固定板405、滑杆406、拉丝电机407、拉丝同步轮、拉丝同步带408、拉丝滑动支架409、夹丝咀410、夹丝气缸411、剪丝咀412和剪丝气缸413和送丝导轮辅助气缸414。

所述送丝电机固定板402固定在所述机架100上，所述送丝电机401固定在所述送丝电机固定板402上，所述送丝电机401的输出端与所述送丝导轮403连接并可驱动所述送丝导轮403牵引胶丝送入，由此可方便胶丝卷筒持续间断地向送丝装置400输入胶丝。其中，所述送丝导轮403由上导轮和下导轮组成，所述送丝导轮403上设有与胶丝配合的导槽，该导槽能起到夹持、导向作用。

所述送丝导轮辅助气缸414的缸体固定在所述送丝电机固定板402上，所述送丝导轮辅助气缸414的推杆与所述送丝导轮403连接并可驱动所述送丝导轮403夹紧或松开胶丝，同时可以根据胶丝的粗细，调节上导轮和下导轮之间的距离，以满足对胶丝夹紧力的需求，防止胶丝因夹紧力过大而变形，以及，胶丝因夹紧力过小而发生滑丝的现象。

所述第一拉丝固定板404和第二拉丝固定板405均固定在所述机架100上，所述第一拉丝固定板404和第二拉丝固定板405之间设有与胶丝输送方向平行的滑杆406，所述拉丝滑动支架409可滑动地连接在所述滑杆406上；所述拉丝电机407固定在所述第一拉丝固定板404上，所述拉丝电机407的输出端通过所述拉丝同步轮和拉丝同步带408与所述拉丝滑动支架409连接，并可驱动所述拉丝滑动支架409沿所述滑杆406上滑动，所述夹丝气缸411的缸体固定在所述拉丝滑动支架409上，所述夹丝气缸411的推杆与所述夹丝咀410连接并可驱动所述夹丝咀410夹紧或松开胶丝。由此，所述拉丝滑动支架409自第二拉丝固定板405一侧向第一拉丝固定板404一侧移动的距离即为胶丝从所述送丝导轮403中被拉出的长度。

所述剪丝气缸413的缸体固定在所述送丝电机固定板402上，所述剪丝气缸413的推杆与所述剪丝咀412连接并可驱动所述剪丝咀412剪断并夹紧胶丝，所述剪丝咀412设置于所述送丝导轮403的送出胶丝一侧。需要说明的是，当剪丝咀412剪断胶丝后，送丝装置400中的胶丝形成两个末端，并分别由夹丝咀410和剪丝咀412夹持，同时所述送丝导轮403仍然牵引着自胶丝卷筒一侧的胶丝，下一循环过程中无需重新从胶丝卷筒接引胶丝至送丝导轮403中。

进一步，由于考虑到勾丝穿件时需要根据工件个数预留足够的长度，因此，所述送丝装置400还包括第一增丝固定杆415、第二增丝固定杆416、增丝气缸417、增丝气缸固定板418、增丝齿条419、增丝齿轮420、增丝齿轮转轴和增丝活动勾杆421；所述第一增丝固定杆415和第二增丝固定杆416间隔地固定在所述机架100上且其末端位于胶丝上方，所述增丝气缸固定板418固定在所述机架100上，所述增丝气缸417的缸体固定在所述增丝气缸固定板418上，所述增丝气缸417的推杆与所述增丝齿条419连接，所述增丝齿条419与所述增丝齿轮420啮合，所述增丝齿轮420通过所述增丝齿轮转轴可转动地连接在所述增丝气缸固定板418上，所述增丝活动勾杆421与所述增丝齿轮转轴连接且其末端位于胶丝下方，所述增丝活动勾杆421动作时，能将胶丝从所述第一增丝固定杆415和第二增丝固定杆416之间提起，从而实现胶丝增长。

进一步，所述送丝装置400还包括脱勾推出气缸422和脱勾推出板423，所述脱勾推出气缸422的缸体固定在所述机架100上，所述脱勾推出气缸422的推杆与所述脱勾推出板423并可驱动所述脱勾推出板423将勾在所述增丝活动勾杆421上的胶丝脱离，保证勾丝穿件工序正常运行。

进一步，所述送丝装置400还设有增丝导轮424和增丝导轮转轴，所述增丝导轮424通过所述增丝导轮转轴可转动地连接所述增丝气缸固定板418上，所述增丝导轮424与所述增丝齿条419的底部配合。这样的设计，能够提高增丝齿条419与增丝齿轮420啮合的稳定性，结构更加可靠。

如图6所示，所述打结装置500包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件330配对的打结组件，所述打结组件包括第一轴承座支架501、活动底板502、底板转轴503、底板推动气缸504、勾珠咀伸出气缸505、勾珠咀伸出气缸支架506、第二轴承座支架507、勾珠咀驱动电机508、勾珠咀驱动齿轮509、勾珠咀传动齿轮510、勾珠咀传动齿轮转轴、勾珠咀连杆511、勾珠咀512、勾尾丝打结杆513、勾尾丝打结杆伸出气缸514和勾尾丝打结杆伸出气缸支架515。

所述第一轴承座支架501固定在所述机架100上，所述活动底板502通过所述底板转轴503可转动地连接在所述第一轴承座支架501上，所述底板推动气缸504的缸体固定在所述机架100或第一轴承座支架501上，所述底板推动气缸504的推杆与所述活动底板502连接并可驱动所述活动底板502绕所述底板转轴503转动。

所述勾珠咀伸出气缸支架506固定在所述活动底板502上，所述勾珠咀伸出气缸505的缸体固定在所述勾珠咀伸出气缸支架506上，所述勾珠咀伸出气缸505的推杆与所述第二轴承座支架507连接。

所述勾珠咀驱动电机508固定在所述活动底板502上，所述勾珠咀驱动电机508的输出端与所述勾珠咀驱动齿轮509连接并可驱动所述勾珠咀驱动齿轮509转动，所述勾珠咀驱动齿轮509与所述勾珠咀传动齿轮510啮合，所述勾珠咀传动齿轮510通过所述勾珠咀传动齿轮转轴可转动地连接在所述第二轴承座支架507上。

所述勾珠咀连杆511的一端与所述勾珠咀传动齿轮转轴同轴连接，所述勾珠咀连杆511的另一端与所述勾珠咀512连接，所述勾珠咀512能在所述底板推动气缸504和所述勾珠咀伸出气缸505的作用下伸至所述活动卡座321并将其内的圆珠件勾出，接着在所述勾珠咀驱动电机508的作用下旋转一定角度后，使胶丝与圆珠件之间形成扭结的空隙。

所述勾尾丝打结杆伸出气缸支架515固定在所述活动底板502上，所述勾尾丝打结杆伸出气缸514的缸体固定在所述勾尾丝打结杆伸出气缸支架515上，所述勾尾丝打结杆伸出气缸514的推杆与所述勾尾丝打结杆513连接，所述勾尾丝打结杆513的末端设有用于勾丝的勾孔，在所述勾尾丝打结杆伸出气缸514的作用下使所述勾尾丝打结杆513从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过伸向胶丝的末端，并勾上胶丝后复位，使胶丝的末端从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过完成打结。

本实用新型的一种自动穿胶丝机以圆珠件和板件混搭穿丝为例，结合参见图1至图9所示，其工作过程具体如下：

(1)转动穿件勾丝装置300，并在穿件勾丝杆伸出气缸332的作用下，使穿件勾丝杆331上的勾孔334靠近工件导入装置200的底板208上的第二通孔，并与压件入杆气缸205在同一中心轴线上，定位爪341在定位爪动作气缸342的作用下分开，此时，穿件勾丝装置300为垂直状态，穿件勾丝杆331的勾孔334朝上。

(2)转动架301上的活动推板310在穿件勾丝杆331的勾孔334的一端，并使卡珠组件320在穿件勾丝杆331的勾孔334的上方，卡珠组件的活动卡座321与穿件勾丝杆331分开。

(3)圆珠件分别从两条入珠导管206进入各自的入珠夹具204内，通过入珠推动气缸203和夹珠辅助气缸的作用，将圆珠件移动到压件入杆气缸205的下方，并使圆珠件的穿丝孔在同一中心轴上。

(4)板件从两条入板导槽214上通过入板气缸213的作用移动到圆珠件的下方，并使板件的穿丝孔在同一中心轴上。

(5)压件入杆气缸205动作，将圆珠件和板件一齐向下压入穿件勾丝杆331上。

(6)卡珠组件320动作，将最下端的圆珠件(也即第一个压入穿件勾丝杆331上的工件)固定在活动卡座321中。

(7)活动推板310在螺杆电机306的作用下向下移动。

(8)圆珠件和板件继续不断压入穿件勾丝杆331上，直到足够数量后停止，活动推板310停止向下移动。

(9)定位爪341在定位爪动作气缸342的作用下闭合将最上端的圆珠件(也即最后压入穿件勾丝杆331上的工件)夹紧并固定。

(10)转动架301在转动架电机303的作用下转动，使穿件勾丝杆331的勾丝孔向送丝装置400上的胶丝靠近，直到勾上胶丝后停止转动并固定位置。

(11)两个穿件勾丝杆伸出气缸332动作，使穿件勾丝杆331将胶丝拉入圆珠件的穿丝孔内，并保证胶丝不能脱勾。

(12)转动架301在转动架电机303的作用下顺着原来方向转动，使穿件勾丝杆331向打结装置500靠近，穿件勾丝装置300再次垂直后停止并固定位置。

(13)两条穿件勾丝杆331勾到胶丝后，且转动架301向打结装置500转动的同时，剪丝咀412气缸和夹丝气缸411复位，松开胶丝的两末端，增丝气缸417复位完成脱勾推出气缸422动作，将胶丝从增丝活动勾杆421上脱出后复位。

(14)定位爪341在定位爪动作气缸342的作用下复位打开，活动推板310在螺杆电机306反转的作用下向穿件勾丝杆331上的勾孔334靠近，将圆珠件和板件从穿件勾丝杆331上全部退出并穿在胶丝上，此时两条穿件勾丝杆331分别勾紧胶丝的两端，卡珠组件320上有圆珠件穿在胶丝上。

(15)勾珠咀伸出气缸505动作，将勾珠咀512伸出后，底板推动气缸504动作再将勾珠咀512靠近固定在活动卡座321中的圆珠件，并使该圆珠件进入勾珠咀512的空隙内。

(16)勾珠咀伸出气缸505复位，将圆珠件连同胶丝从活动卡座321中拉出，此时胶丝卡在活动卡座321的两条导柱上。

(17)勾珠咀驱动电机508动作，将穿上胶丝的圆珠件一齐转动一定角度后，使胶丝与圆珠件之间形成扭结的空隙；

(18)勾尾丝打结杆伸出气缸514的作用下，使勾尾丝打结杆513从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过伸向胶丝的末端，并勾上胶丝后复位，使胶丝的末端从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过完成打结。

(19)底板推动气缸504复位。

(20)活动推板310复位，退回并并使卡珠组件320在穿件勾丝杆331的勾孔334的上方。

(21)转动架301在转动架电机303的作用下反向转动，使穿件勾丝杆331上的勾孔334靠近工件导入装置200的底板208上的第二通孔，并与压件入杆气缸205在同一中心轴线上。

(22)在穿件勾丝装置300复位到入珠入板状态的位置后，拉丝电机407反向转动，将拉丝滑动支架409朝第二拉丝固定板405方向移动，使夹丝咀410靠近剪丝咀412后停止。

(23)又开始下次穿圆珠件和板件的动作。

上述工作过程中，还需要说明的是，送丝装置400在穿件勾丝装置300复位到入珠入板的位置后才能工作。送丝装置400的工作过程如下：

(1)送丝电机401通过齿轮带动送丝导轮403转动，在送丝导轮辅助气缸414的作用下，送丝导轮403夹紧胶丝转动，将胶丝通过剪丝咀412进入夹丝咀410内，夹丝气缸411动作将胶丝的始端夹紧。

(2)拉丝电机407通过拉丝同步轮和拉丝同步带408将拉丝滑动支架409从第二拉丝固定板405一侧向第一拉丝固定板404一侧移动，将胶丝拉出。

(3)由于拉出的胶丝不够长，在增丝气缸417的作用下通过增丝齿条419带动增丝齿轮420转动增丝活动勾杆421，将胶丝向上提升而增加胶丝的长度。增长的胶丝固定在两条增丝固定杆和增丝活动勾杆421之间。

(4)完成增丝后，剪丝气缸413动作，剪丝咀412将胶丝剪断并夹紧等待穿件勾丝杆331勾胶丝。

(6)穿件勾丝杆331勾到胶丝后，剪丝气缸413和夹丝气缸411复位，松开胶丝的两末端，增丝气缸417复位完成脱勾推出气缸422动作，将胶丝从增丝活动勾杆421上脱出后复位。

(7)拉丝滑动支架409在穿件勾丝装置300复位到入珠入板的位置后才能复位，再进行送丝、拉丝、增丝动作。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。