一种线控机器人的制作方法

本发明涉机械加工技术领域，具体讲是一种线控机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前有一种机器人是用来对大型板材进行加工的，其结构一般包括机箱，机箱的顶部设有工作台，工作台用来放待加工的板材工件，工作台上设有机架，机架上设有移动机构，移动机构上安装有刀具组件，使用时通过移动机构来控制刀具组件移动，然后刀具组件对板材进行加工，在使用过程中往往会存在以下问题：板材在被加工好后需要人工取下，因为板材是整块放在工作台上的，为了稳固地将板材取下，需要用两只手握住板材左右两端中间位置，这就需要工人弯腰贴近工作台，不但容易弄脏衣服，取板材的时候还较为费力。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种方便取下板材的线控机器人。

本发明的技术解决方案是：一种线控机器人，包括机箱，所述机箱上设有机架，所述机箱的顶部设有一工作台，工作台上放置工件，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，所述工作台的两侧中间位置处均安装有一用于夹紧工件的夹紧机构；

所述机箱的后端固定有一推料气缸，所述推料气缸活塞杆的前端固定有一推料板，所述推料板位于工件后方；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个x轴移动组件、设置在x轴移动组件上的y轴移动组件以及设置在y轴移动组件上的z轴移动组件，所述刀具组件设置在y轴移动组件上。

进一步地，所述夹紧机构包括固定在工作台外侧面的底板、设置在底板顶部的定位块、设置在定位块上的夹紧气缸以及位于定位块内侧且与夹紧气缸的活塞杆连接的夹板。

进一步地，所述机箱的后端设有一固定块，所述推料气缸固定在推料气缸顶部。

进一步地，所述机箱的后端设有一定位台，定位台上安装有一前后移动气缸，前后移动气缸的活塞杆与机架的后端固定。

进一步地，所述x轴移动组件包括固定在底座顶部的x轴滑轨、滑动设置在x轴滑轨上的x轴滑块以及用于带动x轴滑块在x轴滑轨上左右移动的x轴驱动组件；

所述y轴移动组件包括滑动设置在x轴滑块底部的y轴滑轨、与y轴滑轨连接的y轴滑块以及用于带动y轴滑块前后移动的y轴驱动组件，刀具组件设置在y轴滑块前端；

所述z轴移动组件包括滑动设置在y轴滑块背部的z轴滑轨、与z轴滑轨连接的z轴滑块以及用于带动z轴滑块上下移动的z轴驱动组件。

进一步地，所述x轴驱动组件包括x轴电机、与x轴电机的转轴连接的x轴齿轮以及与x轴齿轮啮合的x轴齿条，x轴电机设置在x轴滑块顶部，x轴齿条设置在底座上；

所述y轴驱动组件包括y轴电机、与y轴电机的转轴连接的y轴齿轮以及与y轴齿轮啮合的y轴齿条，y轴电机设置在x轴滑块一侧，y轴齿条设置在y轴滑块一侧；

所述z轴驱动组件包括z轴电机、与z轴电机的转轴连接的z轴齿轮以及与z轴齿轮啮合的z轴齿条，z轴电机设置在y轴滑块顶部，z轴齿条设置在z轴滑块一侧。

应用本发明所提供的一种线控机器人，其有益效果是：使用时，工作台上放置好板材，然后两夹紧机构将板材夹紧，这时前后移动气缸控制机架位置，移动机构控制刀具组件的位置，位置确定好后对板材进行加工，加工好后夹紧机构将板材松开，推进气缸控制推料板往前移，推料板碰到工件后并将工件往前推，这样就能够将夹板推到工作台前端，这时就方便了人们将加工好的板材取下，不必弯腰贴近工作台，也不会弄脏衣服，省时省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动机构的一个结构示意图(去除刀具组件)；

图3为本发明的移动机构的另一个结构示意图(去除刀具组件)。

图中所示：1—机箱，2—机架，3—工作台，4—刀具组件，5—工件，6—夹紧机构，61—底板，62—定位块，63—夹紧气缸，64—夹板，7—推料气缸，8—推料板，9—移动机构，10—底座，11—固定块，12—定位台，13—前后移动气缸，16—x轴滑轨，17—x轴滑块，18—y轴滑轨，19—y轴滑块，20—z轴滑轨，21—z轴滑块，22—x轴电机，23—x轴齿轮，24—x轴齿条，25—y轴电机，26—y轴齿轮，27—y轴齿条，28—z轴电机，29—z轴齿轮，30—z轴齿条。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图3所示，一种线控机器人，包括机箱1，机箱1上设有机架2，机箱1的顶部设有一工作台3，工作台3上放置工件5，机架2顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台3上方的刀具组件4，工作台3的两侧中间位置处均安装有一用于夹紧工件5的夹紧机构6；机箱1的后端固定有一推料气缸7，推料气缸7活塞杆的前端固定有一推料板8，推料板8位于工件5后方；

移动机构9包括固定在机架顶端的底座10、设置在底座上的两个x轴移动组件、设置在x轴移动组件上的y轴移动组件以及设置在y轴移动组件上的z轴移动组件，刀具组件5设置在y轴移动组件上。

夹紧机构6包括固定在工作台3外侧面的底板61、设置在底板61顶部的定位块62、设置在定位块62上的夹紧气缸63以及位于定位块62内侧且与夹紧气缸63的活塞杆连接的夹板64。两夹板64能够将工件5夹住。

为了方便安装推料气缸7，机箱1的后端设有一固定块11，推料气缸7固定在推料气缸7顶部。

为了方便调整刀具组件4位置，机箱1的后端设有一定位台12，定位台12上安装有一前后移动气缸13，前后移动气缸13的活塞杆与机架2的后端固定。

x轴移动组件包括固定在底座10顶部的x轴滑轨16、滑动设置在x轴滑轨16上的x轴滑块17以及用于带动x轴滑块17在x轴滑轨16上左右移动的x轴驱动组件；

y轴移动组件包括滑动设置在x轴滑块17底部的y轴滑轨18、与y轴滑轨18连接的y轴滑块19以及用于带动y轴滑块19前后移动的y轴驱动组件，刀具组件5设置在y轴滑块19前端；

z轴移动组件包括滑动设置在y轴滑块19背部的z轴滑轨20、与z轴滑轨20连接的z轴滑块21以及用于带动z轴滑块21上下移动的z轴驱动组件。

x轴驱动组件包括x轴电机22、与x轴电机22的转轴连接的x轴齿轮23以及与x轴齿轮23啮合的x轴齿条24，x轴电机22设置在x轴滑块17顶部，x轴齿条24设置在底座10上；

y轴驱动组件包括y轴电机25、与y轴电机25的转轴连接的y轴齿轮26以及与y轴齿轮26啮合的y轴齿条27，y轴电机25设置在x轴滑块17一侧，y轴齿条27设置在y轴滑块19一侧；

z轴驱动组件包括z轴电机28、与z轴电机28的转轴连接的z轴齿轮29以及与z轴齿轮29啮合的z轴齿条30，z轴电机28设置在y轴滑块19顶部，z轴齿条30设置在z轴滑块21一侧。

x轴电机22驱动x轴齿轮23转动，x轴齿轮23与x轴齿条24配合，从而使x轴滑块17移动，y轴滑块19和z轴滑块21运动原理与x轴滑块17相同。

本发明所提供的一种线控机器人，使用时，工作台3上放置好板材，然后两夹紧机构6将板材夹紧，这时前后移动气缸13控制机架2位置，移动机构9控制刀具组件4的位置，位置确定好后对板材进行加工，加工好后夹紧机构6将板材松开，推进气缸控制推料板8往前移，推料板8碰到工件5后并将工件5往前推，这样就能够将夹板64推到工作台3前端，这时就方便了人们将加工好的板材取下，不必弯腰贴近工作台3，也不会弄脏衣服，省时省力。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。