本实用新型属于对钢管束进行焊接的设备，提出的一种高效钢管束焊接系统。
背景技术：
目前，对工程机械用钢管束的焊接主要采用人工焊接，工作效率和焊缝质量受人为影响较大，同时危及人体安全。因此，为了提高焊接效率，获得稳定的焊缝质量，减少伤害，此前主要推行机器人焊接，但是由于机器人焊接对焊接工装的定位要求较高，只能进行一些结构相对简单的并各自分离的独立工装上完成，只是解决了单一的技术问题，因而工作效率提升有限；此外，不可避免地，相关设备的工件装卸装置都是整体安装，因此，较难适应不同规格，适应性较差。
为解决以上问题，我们设计出了一种满足需求的通过式钢管束焊接生产线，这种通过式焊接生产线对钢管束进行焊接由一种高效钢管束焊接系统实现。
技术实现要素：
本实用新型提出一种高效钢管束焊接系统，很好的满足了通过式钢管束焊接生产线中对钢管束进行焊接的需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种高效钢管束焊接系统，包括机架，所述机架上依次设置有点焊装置和缝焊装置，所述缝焊装置为多个。
所述点焊装置和缝焊装置均包括一对相对设置的焊接装置，
焊接装置包括位置调整装置，所述位置调整装置上设置有焊枪。
作为进一步的技术方案，所述位置调整装置包括固定在机架上的横向粗调装置，所述横向粗调装置上设置有微调装置，所述微调装置上设置有焊枪。
作为进一步的技术方案，所述微调装置包括设置在横向粗调装置上的竖直微调装置，所述竖直微调装置上设置有横向微调装置，所述横向微调装置上设置有焊枪。
作为进一步的技术方案，所述竖直微调装置有多个，所述竖直微调装置上均设置有焊枪。
作为进一步的技术方案，所述横向粗调装置为油缸一，所述竖直微调装置和所述横向微调装置均为齿轮齿条。
作为进一步的技术方案，所述机架上还设置有传动辊结构。
作为进一步的技术方案，所述传动辊结构包括若干个沿竖直设置在机架上的竖直定位辊和若干个沿横向设置在机架上的横向定位辊，所述传动辊结构还包括若干个用于夹紧竖直定位辊上钢管束的竖直夹紧辊和若干个用于夹紧横向定位辊上钢管束的横向夹紧辊。
作为进一步的技术方案，所述传动辊结构包括沿横向设置在所述机架上的滑轨一，所述滑轨一上滑动设置有往复滑座，所述往复滑座上设置有横向夹紧辊，所述传动辊机构包括有竖直设置的滑轨二，所述滑轨二上滑动设置有升降滑座，所述升降滑座上设置有竖直夹紧辊。
作为进一步的技术方案，所述往复滑座与油缸二的一端连接，所述油缸二另一端设置在机架上所述升降滑座与油缸三的一端连接，所述油缸三的另一端设置在所述机架上。
作为进一步的技术方案，所述油缸二、所述滑轨一和所述往复滑座为均两个，所述往复滑座分别设置在横向夹紧辊的上端和下端。
作为进一步的技术方案，所述竖直夹紧辊或所述竖直定位辊连接有动力源。
作为进一步的技术方案，所述点焊装置与所述缝焊装置的间距大于钢管束的长度，沿钢管束传送方向上依次设置的第一个缝焊装置与最后一个缝焊装置的间距小于钢管束的长度，所述缝焊装置为等距设置。
作为进一步的技术方案，在机架上所述点焊装置处设置的横向定位辊和横向夹紧辊为一一对应设置。
作为进一步的技术方案，在机架上所述缝焊装置处设置的横向定位辊和横向夹紧辊为交错设置。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、工作时，先由点焊装置对钢管束进行点焊，点焊完毕后的钢管束再经过多个焊缝装置进行缝焊，多个缝焊装置能够对钢管束同时进行焊接，大幅度增加了焊接效率，同时采用先点焊后缝焊的工艺，焊接完成的焊件规格标准变形小质量高，并在点焊装置和缝焊装置上钢管束对应位置的两侧均设置有焊接装置，焊接装置能够通过位置调整装置控制焊枪的移动，使多个焊枪能够同时对多个焊缝进行焊接，提高了焊接效率，很好的满足了通过式钢管束焊接生产线中对钢管束进行焊接的需求，设置科学合理。
2、焊接装置能够通过横向粗调装置和微调装置控制焊枪的移动，横向粗调装置推动微调装置和焊枪移动至钢管束，竖直微调装置和横向微调装置对焊枪位置进行微调，将焊枪对准焊缝，焊枪设置有多个，能够对多个焊缝同时焊接，提高了通过式钢管束焊接生产线的工作效率，设置科学合理。
横向粗调装置选为油缸，竖直位置调整装置选为齿轮齿条，结构简单可靠性高。
3、横向定位辊沿竖直设置在机架上，能够实现对钢管束横向位置的定位，竖直定位辊沿横向设置在机架上，能够实现对钢管束竖直位置的定位，同时能够托送钢管束前进，机构简单，便于维护，设置科学合理。
滑轨一允许往复滑座沿横向调整，滑轨二允许升降滑座沿竖直调整，油缸二推动往复滑座带动横向夹紧辊并配和横向定位装置对钢管束进行夹紧，油缸三推动升降滑座带动竖直夹紧辊并配合竖直定位装置对钢管束进行夹紧，由于有横向夹紧辊和竖直夹紧辊的存在，在夹紧时不影响钢管束的传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位夹紧和传送的需求，油缸二、滑轨一和往复滑座均为两个分别设置在横向夹紧辊的上端和下端能够使夹紧时横向夹紧辊受力平衡，设置科学合理。
横向定位辊和横向夹紧辊与钢管束接触面积最大，设置为动力辊有利于传送钢管束。
4、在钢管束传送至点焊装置和缝焊装置之间的间距时，钢管束只受重力进而横向定位辊的支持力，钢管束能够在受力较少的状态下冷却，能够减少其残留应力和变形，提高产品质量，多个缝焊装置等距设置，在钢管束的料头对准最后一个缝焊装置时，多个缝焊装置同时工作，在不同起点对钢管束同时焊接，大幅度提高了焊接效率，成倍缩短了单件焊接时间，构思巧妙设置科学合理。
5、横向夹紧辊和横向定位辊交错设置能起到矫平的作用，焊接后钢管束受热易发生形变，而金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致，随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的，焊接生产线在焊接装置后设置有该装置能够使焊接完毕的钢管束进行矫平，减少钢管束变形，提高钢管束成品质量，设置科学合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中焊接装置的结构示意图；
图3为本实用新型中传动辊结构的示意图；
图4为本实用新型中点焊装置俯视示意图；
图5为本实用新型中缝焊装置俯视示意图；
图中：1-机架，2-点焊装置，21-焊接装置，211-位置调整装置，2111-横向粗调装置，2112-微调装置，21121-竖直微调装置，21122-横向微调装置，212-焊枪，3-缝焊装置，4-传动辊结构，41-竖直定位辊，42-横向定位辊，43-竖直夹紧辊，44-横向夹紧辊，45-滑轨一，46-滑轨二，47-升降滑座，48-往复滑座，49-油缸二，410-油缸三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～3所示，本实用新型提出一种高效钢管束焊接系统，包括机架1，所述机架1上依次设置有点焊装置2和缝焊装置3，所述缝焊装置3为多个。
所述点焊装置2和缝焊装置3均包括一对相对设置的焊接装置21，
焊接装置21包括位置调整装置211，所述位置调整装置211上设置有焊枪212。
工作时，先由点焊装置2对钢管束进行点焊，点焊完毕后的钢管束再经过多个缝焊装置3进行缝焊，多个缝焊装置3能够对钢管束同时进行焊接，大幅度增加了焊接效率，同时采用先点焊后缝焊的工艺，焊接完成的焊件规格标准变形小质量高，并在点焊装置2和缝焊装置3上钢管束对应位置的两侧均设置有焊接装置21，焊接装置21能够通过位置调整装置211控制焊枪212的移动，使多个焊枪212能够同时对多个焊缝进行焊接，提高了焊接效率，很好的满足了通过式钢管束焊接生产线中对钢管束进行焊接的需求，设置科学合理。
进一步，所述位置调整装置211包括固定在机架1上的横向粗调装置2111，所述横向粗调装置2111上设置有微调装置2112，所述微调装置2112上设置有焊枪212。
进一步，所述微调装置2112包括设置在横向粗调装置2111上的竖直微调装置21121，所述竖直微调装置21121上设置有横向微调装置21122，所述横向微调装置21122上设置有焊枪212。
进一步，所述竖直微调装置21121有多个，所述竖直微调装置21121上均设置有焊枪212。
焊接装置21能够通过横向粗调装置2111和微调装置2112控制焊枪212的移动，横向粗调装置2111推动微调装置2112和焊枪212移动至钢管束，竖直微调装置21121和横向微调装置21122对焊枪212位置进行微调，将焊枪212对准焊缝，焊枪212设置有多个，能够对多个焊缝同时焊接，提高了通过式钢管束焊接生产线的工作效率，设置科学合理。
进一步，所述横向粗调装置2111为油缸一，所述竖直微调装置21121和所述横向微调装置21122均为齿轮齿条。
横向粗调装置2111选为油缸一，竖直位置调整装置211选为齿轮齿条，结构简单可靠性高。
进一步，所述机架1上还设置有传动辊结构4。
进一步，所述传动辊结构4包括若干个沿竖直设置在机架1上的竖直定位辊41和若干个沿横向设置在机架1上的横向定位辊42，所述传动辊结构4还包括若干个用于夹紧竖直定位辊41上钢管束的竖直夹紧辊43和若干个用于夹紧横向定位辊42上钢管束的横向夹紧辊44。
进一步，所述传动辊结构4包括沿横向设置在所述机架1上的滑轨一45，所述滑轨一45上滑动设置有往复滑座48，所述往复滑座48上设置有横向夹紧辊44，所述传动辊机构包括有竖直设置的滑轨二46，所述滑轨二46上滑动设置有升降滑座47，所述升降滑座47上设置有竖直夹紧辊43。
进一步，所述往复滑座48与油缸二49的一端连接，所述油缸二49另一端设置在机架1上所述升降滑座47与油缸三410的一端连接，所述油缸三410的另一端设置在所述机架1上。
进一步，所述油缸二49、所述滑轨一45和所述往复滑座48为均两个，所述往复滑座48分别设置在横向夹紧辊44的上端和下端。
横向定位辊42沿竖直设置在机架1上，能够实现对钢管束横向位置的定位，竖直定位辊41沿横向设置在机架1上，能够实现对钢管束竖直位置的定位，同时能够托送钢管束前进，机构简单，便于维护，设置科学合理。
滑轨一45允许往复滑座48沿横向调整，滑轨二46允许升降滑座47沿竖直调整，油缸二49推动往复滑座48带动横向夹紧辊44并配和横向定位辊42对钢管束进行夹紧，油缸三410推动升降滑座47带动竖直夹紧辊43并配合竖直定位辊41对钢管束进行夹紧，由于有横向夹紧辊44和竖直夹紧辊43的存在，在夹紧时不影响钢管束的传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位夹紧和传送的需求，油缸二49、滑轨一45和往复滑座48均为两个分别设置在横向夹紧辊44的上端和下端能够使夹紧时横向夹紧辊44受力平衡，设置科学合理。
进一步，所述竖直夹紧辊43或所述竖直定位辊41连接有动力源。
横向定位辊42和横向夹紧辊44与钢管束接触面积最大，设置为动力辊有利于传送钢管束。
进一步，所述点焊装置2与所述缝焊装置3的间距大于钢管束的长度，沿机架1上依次设置的第一个缝焊装置3与最后一个缝焊装置3的间距小于钢管束的长度，所述缝焊装置3沿机架1等距设置。
在钢管束传送至点焊装置2和缝焊装置3之间的间距时，钢管束只受重力进而横向定位辊42的支持力，钢管束能够在受力较少的状态下冷却，能够减少其残留应力和变形，提高产品质量，多个缝焊装置3等距设置，在钢管束的料头对准最后一个缝焊装置3时，多个缝焊装置3同时工作，在不同起点对钢管束同时焊接，大幅度提高了焊接效率，成倍缩短了单件焊接时间，构思巧妙设置科学合理。
进一步，在机架1上点焊装置2处设置的横向定位辊42和横向夹紧辊44为一一对应设置。
进一步，在机架1上缝焊装置3处设置的横向定位辊42和横向夹紧辊44为交错设置。
横向夹紧辊42和横向定位辊44交错设置能起到矫平的作用，焊接后钢管束受热易发生形变，而金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致，随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的，焊接生产线在焊接装置后设置有该装置能够使焊接完毕的钢管束进行矫平，减少钢管束变形，提高钢管束成品质量，设置科学合理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。