1.一种气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，该装置包括：
打磨平台；
滑轨，设置于打磨平台上端中心位置；
定位治具，设置于打磨平台上端中心位置，安放于滑轨上方；
推拉气缸，设置于定位治具前端位置；
支撑台，设置于打磨平台上端一侧；
横向气缸，设置于支撑台上端，定位治具一侧位置；
横向打磨装置，设置于支撑台上端，横向气缸前端，定位治具一侧位置；
支撑架，设置于打磨平台上端，定位治具另一侧位置；
竖向气缸，固定于支撑板一侧，定位治具另一侧位置；
支撑板，设置于支撑架一侧，一面固定于竖向气缸的推杆块位置；
竖向打磨装置，倒置于支撑板上，定位治具正上方位置。
2.根据权利要求1所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述横向打磨装置，包括：
主轴电机，设置于支撑台上端，横向气缸前端位置，底端固定于一固定板；
打磨刀，通过一锁紧装置，锁固于主轴电机上。
3.根据权利要求2所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述主轴电机底端的固定板设有一短滑轨。
4.根据权利要求1所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述竖向打磨装置，包括：
主轴电机，倒置于支撑板上，定位治具正上方位置；
打磨刀，通过一锁紧装置，锁固于主轴电机上。
5.根据权利要求2或4所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述打磨刀为一圆形锉刀。
6.根据权利要求2或4所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述锁紧装置为一电机夹头。
7.根据权利要求1所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述支撑板设有两通孔，打磨刀从其通孔中贯穿。
8.根据权利要求1所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述滑轨设有滑轨槽。
9.根据权利要求1所述的气门摇臂座自动打磨装置，其特征在于，所述支撑架一侧设有一导向杆。