本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是一种气门摇臂座自动打磨装置。
背景技术：
气门摇臂组件是配合发动机进气和排气顺利进行的一重要组件，保障汽车发动机正常运转。而气门摇臂座是气门摇臂组件的一重要零部件，配合气门摇臂上下运动，起到一个支撑的作用。
批量生产环节中气门摇臂座由铸造模具批量铸造出来后，流入组装环节与气门摇臂相关零件进行组装。而在组装过程中常因气门摇臂座深孔处毛边过多造成组装环节出现不易组装问题，需进行打磨毛边作业。而因气门摇臂座零件的设计特殊性，深孔处的毛边人工不易打磨，出现打磨费时或毛边打磨不净问题。
有鉴于此，实有必要开发一种气门摇臂座自动打磨装置，以解决毛边不易打磨，打磨毛边费时及打磨毛边不净的问题，提升打磨毛边工作效率，减少作业时间，提高后续气门摇臂组件组装作业效率。
技术实现要素：
因此本实用新型的目的是提供一种气门摇臂座自动打磨装置，解决毛边不易打磨，打磨费时及打磨毛边不净的问题，提升打磨毛边工作效率，减少作业时间，提高后续气门摇臂组件组装作业效率。
为了达到上述目的，本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置，该装置包括：
打磨平台；
滑轨，设置于打磨平台上端中心位置；
定位治具，设置于打磨平台上端中心位置，安放于滑轨上方；
推拉气缸，设置于定位治具前端位置；
支撑台，设置于打磨平台上端一侧；
横向气缸，设置于支撑台上端，定位治具一侧位置；
横向打磨装置，设置于支撑台上端，横向气缸前端，定位治具一侧位置；
支撑架，设置于打磨平台上端，定位治具另一侧位置；
竖向气缸，固定于支撑板一侧，定位治具另一侧位置；
支撑板，设置于支撑架一侧，一面固定于竖向气缸的推杆块位置；
竖向打磨装置，倒置于支撑板上，定位治具正上方位置。
可选地，所述横向打磨装置，包括：
主轴电机，设置于支撑台上端，横向气缸前端位置，底端固定于一固定板；
打磨刀，通过一锁紧装置，锁固于主轴电机上。
可选地，所述主轴电机底端的固定板设有一短滑轨。
可选地，所述竖向打磨装置，包括：
主轴电机，倒置于支撑板上，定位治具正上方位置；
打磨刀，通过一锁紧装置，锁固于主轴电机上。
可选地，所述打磨刀为一圆形锉刀。
可选地，所述锁紧装置为一电机夹头。
可选地，所述支撑板设有两通孔，打磨刀从其通孔中贯穿。
可选地，所述滑轨设有滑轨槽。
可选地，所述支撑板一侧设有一导向杆。
相较于现有技术，本实用新型的一种气门摇臂座自动打磨装置，通过机械手臂将产品放至定位治具中，由推拉气缸将定位治具推至打磨区域并传输打磨装置启动指令。启动横向打磨装置及竖向打磨装置分别通过横向气缸及竖向气缸同步将打磨刀推至打磨区域，产品完成打磨作业后由机械手臂将其取走，放置于集料箱，等待下一工序作业。由此，利用本实用新型揭示的一种气门摇臂座自动打磨装置全程自动化作业，解决了毛边不易打磨，打磨毛边费时及打磨毛边不净的问题，提升打磨毛边工作效率，减少作业时间，提高后续气门摇臂组件组装作业效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置整体示意图。
图2为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置产品放置于定位治具结构示意图。
图3为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置定位治具推至打磨区域示意图。
图4为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置打磨作业示意图。
图中：
产品-10；打磨平台-101；滑轨-102；定位治具-103；推拉气缸-104；支撑台-105；横向气缸-106；支撑架-107；竖向气缸-108；支撑板-109；导向杆-110；横向打磨装置-200；竖向打磨装置-300；主轴电机-400；打磨刀-401。
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者，了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何实施细节限制本实用新型的范畴。
请参阅图1所示，图1绘示了本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置整体示意图，本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置，该装置包括：
打磨平台101，平台底端由四个支柱将其支撑。
滑轨102，设置于打磨平台101上端中心位置，定位治具103可沿滑轨102进行移动；
定位治具103，设置于打磨平台101上端中心位置，安放于滑轨102上方，产品10放置于定位治具103中；
推拉气缸104，设置于定位治具103前端位置，固定于打磨平台101上；
支撑台105，设置于打磨平台101上端一侧；
横向气缸106，设置于支撑台105上端，定位治具103一侧位置；
横向打磨装置200，设置于支撑台105上端，横向气缸106前端，定位治具103一侧位置；
支撑架107，设置于打磨平台101上端，定位治具103另一侧位置；
竖向气缸108，固定于支撑板109一侧，定位治具103另一侧位置；
支撑板109，设置于支撑架107一侧，一面固定于竖向气缸108的推杆块位置；
竖向打磨装置300，倒置于支撑板109上，定位治具103正上方位置。
其中，所述横向打磨装置200，包括：
主轴电机400，设置于支撑台105上端，横向气缸106前端位置，底端固定于一固定板；
打磨刀401，通过一锁紧装置，锁固于主轴电机400上。
其中，所述主轴电机400底端的固定板设有一短滑轨。
其中，所述竖向打磨装置300，包括：
主轴电机400，倒置于支撑板109上，定位治具103正上方位置；
打磨刀401，通过一锁紧装置，锁固于主轴电机400上。
其中，所述打磨刀401为一圆形锉刀。
其中，所述锁紧装置为一电机夹头。
其中，所述支撑板109设有两通孔，打磨刀401从其通孔中贯穿。
其中，所述滑轨102设有滑轨槽，将其一侧放置于滑轨槽，一侧固定于定位治具103。
其中，所述支撑板109一侧设有一导向杆110，有利于竖向气缸108的推杆将支撑板109沿导向杆110方向推进。
请参阅图2至图4所示，图2为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置产品10放置于定位治具103结构示意图。图3为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置定位治具103推至打磨区域示意图。图4为本实用新型的气门摇臂座自动打磨装置打磨作业示意图。
机械手臂将气门摇臂座（以下称为产品10）由铸造模具中取出放置于自动打磨装置的定位治具103上。因其定位治具103有仿形凹模可将产品10牢固于定位治具103而不被摆动。
当产品10放置于定位治具103后，设置于定位治具103前端位置，固定于打磨平台101上的推拉气缸104得到指令，将其定位治具103沿滑轨102拉至打磨加工区域。也就是竖向打磨装置300的正下方及横向打磨装置200的正前方位置。
此时竖向打磨装置300及横向打磨装置200的主轴电机400得到运行指令开始运行，带动打磨刀401进行快速转动。当打磨刀401的转速达到加工设定的转速后，位于支撑台105上端，定位治具103一侧位置的横向气缸106开始工作，由固定于横向气缸106推杆的固定板带动横向打磨装置200的主轴电机400沿滑轨102向定位治具103进行移动，此时由主轴电机400上锁紧装置锁固的打磨刀401进入产品10的横向孔处的毛边加工区域进行打磨，将其毛边由打磨刀401快速去除。
在横向气缸106运行的同时，位于支撑板109一侧，定位治具103另一侧位置的竖向气缸108也同步运行。横向气缸106的推杆固定支撑板109，固定板一侧紧靠支撑架107，且支撑板109与支撑架107之间有一导向杆110。横向气缸106的推杆带动支撑板109沿导向杆110向下运动。倒置于支撑板109上的竖向打磨装置300的主轴电机400向下移动由主轴电机400上锁紧装置锁固的打磨刀401深入产品10深孔内进行打磨作业。
打磨作业结束后，横向气缸106与竖向气缸108的推杆同步退回原位后，横向打磨装置200及竖向打磨装置300停止运转。此时由推拉气缸104将定位治具103推出，机械手臂将打磨加工完毕的产品10取走，放置于集料箱内，开始下一产品10循环作业。
综上所述，本实用新型揭示的一种气门摇臂座自动打磨装置，通过机械手臂将产品10放至定位治具103中，由推拉气缸104将定位治具103推至打磨区域并传输打磨装置启动指令。启动横向打磨装置200及竖向打磨装置300分别通过横向气缸106及竖向气缸108同步将打磨刀401推至打磨区域，产品10完成打磨作业后由机械手臂将其取走，放置于集料箱，等待下一工序作业。由此，利用本实用新型揭示的一种气门摇臂座自动打磨装置全程自动化作业，解决了毛边不易打磨，打磨费时及打磨毛边不净的问题，提升打磨毛边工作效率，减少作业时间，提高后续气门摇臂组件组装作业效率，节约人力成本。