一种基于机器视觉的智能焊接机器人的制作方法

本实用新型是一种基于机器视觉的智能焊接机器人，属于基于机器视觉的智能焊接机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201611243938.1一种焊接机器人，包括控制器，控制器装在基座底部，立柱沿X轴方向滑动装在基座顶面上，横梁沿Z轴方向滑动装在立柱上，焊枪安装座沿Y轴方向滑动装在横梁上，横梁上装有Y向驱动电机组件，立柱上端设有Z向驱动电机组件，立柱下端设有X向驱动电机组件；还包括旋转电机，旋转电机安装在焊枪安装座上，旋转电机的输出轴与旋转臂一端相连，旋转臂另一端与角度定位圆盘的侧壁相连，两块角度调节连接板的一端夹装在角度定位圆盘的两端上，两块角度调节连接板的另一端与焊枪夹持件相连，焊枪夹持安装在焊枪夹持件内，X向驱动电机组件、Y向驱动电机组件、Z向驱动电机组件和旋转电机分别与控制器相连。适用于小批量零部件的焊接。但现有技术不完善，该设备无法实现远程控制，增加使用的难度，降低使用价值。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人，以解决现有技术不完善，该设备无法实现远程控制，增加使用的难度，降低使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括摄像头、焊接管、焊接头、连接头、活动夹具、前臂、加固板、调节旋钮、转轴、后臂、连接线、控制底座、底板、远程控制装置，所述摄像头安装在控制底座内部，所述控制底座底部与底板顶部垂直连接，所述控制底座顶部与后臂底部活动连接，所述后臂顶部通过转轴与前臂内部旋转连接，所述加固板背部与前臂底侧焊接，所述前臂内部与调节旋钮前端采用机械连接，所述活动夹具底部与前臂前端固定连接，所述连接头顶侧与活动夹具内侧活动连接，所述连接头底部装有焊接头，所述焊接管顶部连接到焊接头内部，所述连接线设于前臂、后臂、控制底座、远程控制装置之间；所述远程控制装置由显示器、主机、硬盘放置块、开关按钮、支撑架组成，所述支撑架顶部与显示器底部焊接，所述显示器通过数据线连接到主机，所述主机内部与硬盘放置块侧面滑动连接，所述开关按钮安装在主机上，所述显示器通过APP控制控制底座。

进一步地，所述后臂上设有通孔，所述通孔与转轴为同心圆。

进一步地，所述转轴为圆柱体结构。

进一步地，所述加固板之间相互对称。

进一步地，所述活动夹具前端连接为凹形结构。

进一步地，所述转轴帮助连接处进行转动。

进一步地，所述加固板用于增加设备的牢固程度。

有益效果

本实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人，增加了远程控制装置，该设备能够实现远程控制，降低使用的难度，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人的结构示意图。

图2为本实用远程控制装置的结构示意图。

图中：摄像头-1、焊接管-2、焊接头-3、连接头-4、活动夹具-5、前臂-6、加固板-7、调节旋钮-8、转轴-9、后臂-10、连接线-11、控制底座-12、底板-13、远程控制装置-14、显示器-141、主机-142、硬盘放置块-143、开关按钮-144、支撑架-145。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人技术方案：其结构包括摄像头1、焊接管2、焊接头3、连接头4、活动夹具5、前臂6、加固板7、调节旋钮8、转轴9、后臂10、连接线11、控制底座12、底板13、远程控制装置14，所述摄像头1安装在控制底座12内部，所述控制底座12底部与底板13顶部垂直连接，所述控制底座12顶部与后臂10底部活动连接，所述后臂10顶部通过转轴9与前臂6内部旋转连接，所述加固板7背部与前臂6底侧焊接，所述前臂6内部与调节旋钮8前端采用机械连接，所述活动夹具5底部与前臂6前端固定连接，所述连接头4顶侧与活动夹具5内侧活动连接，所述连接头4底部装有焊接头3，所述焊接管2顶部连接到焊接头3内部，所述连接线11设于前臂6、后臂10、控制底座12、远程控制装置14之间；所述远程控制装置14由显示器141、主机142、硬盘放置块143、开关按钮144、支撑架145组成，所述支撑架145顶部与显示器141底部焊接，所述显示器141通过数据线连接到主机142，所述主机142内部与硬盘放置块143侧面滑动连接，所述开关按钮144安装在主机142上，所述显示器141通过APP控制控制底座12，所述后臂10上设有通孔，所述通孔与转轴9为同心圆，所述转轴9为圆柱体结构，所述加固板7之间相互对称，所述活动夹具5前端连接为凹形结构，所述转轴9帮助连接处进行转动，所述加固板7用于增加设备的牢固程度。

本专利所说的摄像头1又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

在进行使用时，我们需要通过摄像头1进行视觉的观看，远程控制装置14能够进行远程操作，显示器141能够通过APP对基于机器视觉的智能焊接机器人进行控制，增加使用的便捷性，转轴9帮助连接处进行转动，这样能够增加基于机器视觉的智能焊接机器人的敏捷程度,例如，增加了远程控制装置，该设备能够实现远程控制，降低使用的难度，提高使用价值。

本实用新型的摄像头1、焊接管2、焊接头3、连接头4、活动夹具5、前臂6、加固板7、调节旋钮8、转轴9、后臂10、连接线11、控制底座12、底板13、远程控制装置14、显示器141、主机142、硬盘放置块143、开关按钮144、支撑架145，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不完善，该设备无法实现远程控制，增加使用的难度，降低使用价值，本实用新型通过上述部件的互相组合，增加了远程控制装置，该设备能够实现远程控制，降低使用的难度，提高使用价值，具体如下所述：

所述远程控制装置14由显示器141、主机142、硬盘放置块143、开关按钮144、支撑架145组成，所述支撑架145顶部与显示器141底部焊接，所述显示器141通过数据线连接到主机142，所述主机142内部与硬盘放置块143侧面滑动连接，所述开关按钮144安装在主机142上，所述显示器141通过APP控制控制底座12。

甲公司活动夹具5前端连接为凹形结构，乙公司活动夹具5前端连接为弧形结构。

甲公司组装时间为40min，使用效果好；

乙公司组装时间为60min,很难进行使用；

综上所述本实用活动夹具5前端连接为凹形结构，使用性能更好，值得提倡。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。