轴类零件卡簧自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种轴类零件卡簧自动装配机装置。

背景技术：

在机电设备的装配过程中，经常需要在轴类零件上安装卡簧，用于固定轴承或其他零件在轴向上的位置。对于批量生产的机电设备，在轴上安装卡簧的工作量非常大，如果单纯用人工手动安装卡簧，那机电设备装配的效率就很低，而且，装配工的劳动强度也很大。所以，必须研发一种轴类零件卡簧自动装配机，以解决在轴上安装卡簧的生产困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效率的轴类零件卡簧自动装配机。该轴类零件卡簧自动装配机，能够自动地将卡簧安装到轴类零件上，不仅安装效率高，而且能够大大地减轻装配工的劳动强度，尤其适用于大批量生产的机电设备的装配工作。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种轴类零件卡簧自动装配机，它包括机架、卡簧批量输入部件、轴类零件推进部件、卡簧装配部件及电气控制系统。

所述机架，是轴类零件卡簧自动装配机的支撑部件。

所述卡簧批量输入部件，是自动批量输送卡簧的进料部件，它包括专用卡簧固定模具、卡簧推进机构。

所述卡簧推进机构，是一个气动组件。

所述轴类零件推进部件，是将轴类零件输送到装配位置的机构，它包括V型定位块组件、推进组件。

所述卡簧装配部件，是将卡簧安装到轴类零件上的部件，它包括气缸、装配机械手、卡簧移载模具。

所述电气控制系统，是对轴类零件卡簧自动装配机的有关部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件。

将一批卡簧安放在卡簧批量输入部件的专用卡簧固定模具上。

然后，卡簧批量输入部件的卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中。

然后，将轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上。

然后，推动轴类零件推进部件的推进组件，将轴类零件输送到装配的位置。

然后，卡簧装配部件的气缸启动，使装配机械手下行，并将卡簧移载模具中的那个卡簧，压装在轴类零件上。

然后，卡簧装配部件的气缸反向启动，使装配机械手上行，使卡簧移载模具回到原始位置。

然后，卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的第二个卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中。

然后，拉出轴类零件推进部件的推进组件，将轴类零件输出。

然后，将第二个轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上，准备进行第二个轴类零件的卡簧装配。

本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机有关组成部分的所有运动、动作，由轴类零件卡簧自动装配机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高轴类零件安装卡簧的装配效率。

其二、能够极大地减轻装配工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机的正视图。

其中，1、机架；2、电控箱。

图2为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机主体的三维视图。

其中，3、卡簧批量输入部件；4、轴类零件推进部件。

图3为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机主体的正视图。

其中，5、卡簧装配部件。

图4为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机的局部三维视图。

其中，6、V型定位块组件；7、推进组件。

图5为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机的局部三维示意图。

其中，8、气缸；9、装配机械手；10、卡簧移载模具。

图6为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机的局部三维示意图。

其中，11、卡簧推进机构；12、专用卡簧固定模具；13、卡簧。

图7为本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机的轴类零件三维示意图。

其中， 14、轴类零件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将一批13、卡簧安放在3、卡簧批量输入部件的12、专用卡簧固定模具上。

进一步地，3、卡簧批量输入部件的11、卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的13、卡簧压入5、卡簧装配部件的10、卡簧移载模具中。

进一步地，将14、轴类零件安放在4、轴类零件推进部件的6、V型定位块组件上。

进一步地，推动4、轴类零件推进部件的7、推进组件，将14、轴类零件输送到装配的位置。

进一步地，5、卡簧装配部件的8、气缸启动，使9、装配机械手下行，并将10、卡簧移载模具中的那个卡簧，压装在14、轴类零件上。

进一步地，5、卡簧装配部件的8、气缸反向启动，使9、装配机械手上行，使10、卡簧移载模具回到原始位置。

进一步地，11、卡簧推进机构将这一批量的13、卡簧前推，并将最前面的第二个13、卡簧压入5、卡簧装配部件的10、卡簧移载模具中。

进一步地，拉出4、轴类零件推进部件的7、推进组件，将14、轴类零件输出。

进一步地，将第二个14、轴类零件安放在4、轴类零件推进部件的6、V型定位块组件上，准备进行第二个轴类零件的卡簧装配。

本实用新型---轴类零件卡簧自动装配机有关组成部分的所有运动、动作，由轴类零件卡簧自动装配机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内，此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。