一种高效率钢管自动化焊接装置的制作方法

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，尤其涉及一种高效率钢管自动化焊接装置。

背景技术：

现有的钢管焊接大多采用人工焊接，人工焊接劳动强度大且效率较低，而且钢管在焊接过程中需要对工件进行人工回转，而人工回转很容易造成钢管轴向偏移影响工件的质量；而且对于一些大口径的钢管焊接有一定困难。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种高效率钢管自动化焊接装置。

本实用新型提出的一种高效率钢管自动化焊接装置，包括底座、转轴、第一驱动机构、两个定位架、焊接枪、两个夹持机构；

底座水平布置，底座上固定有两个相对布置的固定座；转轴设置在两个固定座之间并平行于底座，转轴两端分别与两个固定座转动连接；第一驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动；定位架具有V型截面且两个定位架均固定在转轴上，两个定位架之间设有焊接工位，定位架设有沿转轴轴向延伸的V型卡槽，焊接枪设置在焊接工位处且焊接枪安装在转轴上；

两个夹持机构相对布置，且两个夹持机构分别安装在两个固定座上；夹持机构包括移动板、第二驱动机构、固定筒、转盘和第三驱动机构，移动板可移动安装在固定座上，第二驱动机构与移动板连接用于驱动移动板沿转轴轴向移动，第三驱动机构安装在移动板上，第三驱动机构与转盘连接用于驱动转盘转动，固定筒与转轴平行且固定筒与转盘连接，固定筒设有沿其轴向贯穿的固定孔，固定孔内设有两个关于其中心轴线对称设置的固定组件。

优选的，定位架包括相互连接的第一板体、第二板体，第一板体与第二板体的连接处固定在转轴上，V型卡槽开口处设有相对布置的第一伸缩卡件、第二伸缩卡件，第一伸缩卡件、第二伸缩卡件分别可伸缩地安装在第一板体、第二本体上，且在伸长状态下，第一伸缩卡件远离V型卡槽的开口一端伸入V型卡槽内，第二伸缩卡件远离V型卡槽的开口一端伸入V型卡槽内，第一伸缩卡件和第二伸缩卡件相互抵靠且二者呈预定角度。

优选的，还包括第一滑台、第二滑台，第一滑台、第二滑台设置在两个定位架一侧，第一滑台位于第二滑台上方，第一滑台靠近定位架一端的高度低于其远离定位架一端的高度，且第一滑台远离定位架一端设有与其对接的第一传送机构，第二滑台靠近定位架一端的高度高于其远离定位架一端的高度，且第二滑台远离定位架一端设有与其对接的第二传送机构。

优选的，固定组件包括弧形夹板和第四驱动机构，弧形夹板的弧形开口朝向固定孔中心，第四驱动机构与弧形夹板连接用于驱动弧形夹板沿固定孔径向移动。

本实用新型提出的高效率钢管自动化焊接装置，实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过两个固定架分别对两个钢管进行定位，两个夹持机构分别夹持固定两个钢管并带动两个钢管转动，由于在V型卡槽内设置第一伸缩卡件、第二伸缩卡件可以防止钢管发生的轴向偏差，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效率钢管自动化焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效率钢管自动化焊接装置中定位架的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效率钢管自动化焊接装置中固定组件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本实用新型提出一种高效率钢管自动化焊接装置，包括底座1、转轴2、第一驱动机构、两个定位架3、第一滑台14、第二滑台15、焊接枪4、两个夹持机构；其中：

底座1水平布置，底座1上固定有两个相对布置的固定座5。

转轴2设置在两个固定座5之间并平行于底座1，转轴2两端分别与两个固定座5转动连接。

第一驱动机构与转轴2连接用于驱动转轴2转动。

定位架3具有V型截面，定位架3包括相互连接的第一板体、第二板体，第一板体与第二板体的连接处固定在转轴2上，两个定位架3之间设有焊接工位，定位架3设有沿转轴2轴向延伸的V型卡槽6。V型卡槽6开口处设有相对布置的第一伸缩卡件12、第二伸缩卡件13，第一伸缩卡件12、第二伸缩卡件13分别可伸缩地安装在第一板体、第二本体上，且在伸长状态下，第一伸缩卡件12远离V型卡槽6的开口一端伸入V型卡槽6内，第二伸缩卡件13远离V型卡槽6的开口一端伸入V型卡槽6内，第一伸缩卡件12和第二伸缩卡件13相互抵靠且二者呈预定角度。

第一滑台14、第二滑台15设置在两个定位架3一侧，第一滑台14位于第二滑台15上方，第一滑台14靠近定位架3一端的高度低于其远离定位架3一端的高度，且第一滑台14远离定位架3一端设有与其对接的第一传送机构16，第二滑台15靠近定位架3一端的高度高于其远离定位架3一端的高度，且第二滑台15远离定位架3一端设有与其对接的第二传送机构17。

焊接枪4设置在焊接工位处且焊接枪4安装在转轴2上。

两个夹持机构相对布置，且两个夹持机构分别安装在两个固定座5上。夹持机构包括移动板7、第二驱动机构、固定筒8、转盘9和第三驱动机构10，移动板7可移动安装在固定座5上，第二驱动机构与移动板7连接用于驱动移动板7沿转轴2轴向移动，第三驱动机构10安装在移动板7上，第三驱动机构10与转盘9连接用于驱动转盘9转动，固定筒8与转轴2平行且固定筒8与转盘9连接，固定筒8设有沿其轴向贯穿的固定孔11，固定孔11内设有两个关于其中心轴线对称设置的固定组件，固定组件包括弧形夹板18和第四驱动机构19，弧形夹板18的弧形开口朝向固定孔11中心，第四驱动机构19与弧形夹板18连接用于驱动弧形夹板18沿固定孔11径向移动。

工作时，通过第一传送机构17、第一滑台14向两个定位架3的V型卡槽6内输送待焊接的钢管20，并使得两个钢管20一端在焊接工位处对接，V型卡槽6内的第一伸缩卡件12、第二伸缩卡件13伸长相互抵靠对钢20管进行限位，防止钢管20发生轴向偏移，然后两个夹持机构的第二驱动机构同时驱动移动板7移动，使得钢管20另一端插入固定筒8的固定孔11内，然后第四驱动机构19驱动弧形夹板18移动夹住钢管20，两个夹持机构的第三驱动机构10同时、同向、同速驱动转盘9转动，从而带动两个钢管20同时、同向、同速转动，焊接枪4对两个钢管20的对接处进行焊接加工，焊接完成后，第三驱动机构10停止驱动转盘9转动，第四驱动机构19驱动弧形夹板18移动松开钢管20，第二驱动机构驱动移动板7移动，使得钢管20脱离固定孔11，然后第一伸缩卡件12、第二伸缩卡件13收缩松开钢管20，第一驱动机构驱动转轴2转动，使得V型卡槽6内完成焊接的钢管20沿着第二滑台15滑入第二传送机构17，并由第二传送机构17传送出去。

本实用新型提出的一种高效率钢管自动化焊接装置，实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过两个固定架分别对两个钢管20进行定位，两个夹持机构分别夹持固定两个钢管20并带动两个钢管20转动，由于在V型卡槽6内设置第一伸缩卡件12、第二伸缩卡件13可以防止钢管发生的轴向偏差，提高焊接质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。