一种直驱型多滚轴钢筋调直装置的制作方法

本实用新型涉及钢筋加工设备领域，具体是指一种直驱型多滚轴钢筋调直装置。

背景技术：

现代建筑建设施工作业时，常常会根据需要对盘圆进行调直切割，从而得到定长笔直的钢筋，以便为下一步植筋做准备。所述的盘圆是建筑工程施工中常用的名称，表示直径是10mm以下的钢筋，因为10mm以下的钢筋容易弯曲，在运输前为减小长度，就在厂家把很长的钢筋卷成一圈一圈的圆环状。而所述的钢筋调直机是由高速转子旋转调整直丝模角度，达到调直的效果，然后通过叨丝轮向前叨丝。达到要求尺寸后，就通过切割机进行切割，丝通过竖丝刀上的压板压住开口轴承，丝就自动掉至托丝架。

而现有的钢筋调直机体积较大，安装和拆卸具有一定难度，且不便于运输；且对于不同直径的钢筋进行调直，其调节方式较为复杂，且需要对调直滚轴进行一一调试，以便达到最佳效果，不仅费时费力，效率较低，而且使用和维护成本较高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中效率较低体积庞大不易操作和运输的问题，本实用新型提供一种结构紧凑且通过多滚轴进行高效调直的直驱型多滚轴钢筋调直装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种直驱型多滚轴钢筋调直装置，包括中空结构的机壳和设置在机壳钢筋出口处的钢筋放置架，所述机壳从进口到出口依次包括多滚轴调直器和钢筋切割机，所述多滚轴调直器包括固定在机壳内顶部的上滚轴架和与上滚轴架对应设置的可升降的下滚轴架，所述下滚轴架底部设有精密升降台，通过固定在机壳内底部的精密升降台来调节下滚轴架与上滚轴架之间的间距；上滚轴架上设有竖直朝下的两个或两个以上的上滚轴，下滚轴架设有竖直朝上的两个或两个以上与上滚轴对应的下滚轴；其中至少一个上滚轴或下滚轴一端设有用来提供动力的力矩电机。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述上滚轴架在靠近机壳进口一侧的至少一个上滚轴与下方对应位置的下滚轴交错设置形成的A滚轴组，通过A辊轴组来消除钢筋弯曲应力；在交错滚轴组一侧的上滚轴和下滚轴一一竖向对齐形成B滚轴组，通过B滚轴组将消除应力后的钢筋调直。

进一步地，所述上滚轴包括固定在上滚轴架上的两个A耳座和设置在两个A耳座之间的A滚轴；其中在设有力矩电机的上滚轴的A滚轴一端轴心与设有的力矩电机传动连接，而力矩电机另一端固定在对应一侧的A耳座上；

下滚轴包括固定在下滚轴架上的两个B耳座和设置在两个B耳座之间的B滚轴；其中在设有力矩电机的下滚轴的B滚轴一端轴心与力矩电机传动连接，而力矩电机另一端固定在对应一侧的B耳座上；

A滚轴和B滚轴上均设有相同宽度的两个或两个以上绕轴线布置的内凹环，对应的一组A滚轴和B滚轴的内凹环一一对齐。

进一步地，所述精密升降台包括固定在机壳内底部的剪刀架和用来升降的液压杆，通过设置在剪刀架底部的电动液压泵控制液压杆进行升降。

进一步地，所述钢筋放置架由剪刀伸缩架和定位架组成，所述剪刀伸缩架用来连接定位架和机壳，当剪刀伸缩架完全展开时，从机壳出口出来的钢筋保持水平进入剪刀伸缩架的中间转轴层。

进一步地，在机壳进口内设有用来引导钢筋进入机壳内的钢筋限位器，所述钢筋限位器上设有两个或两个以上对应的A滚轴与B滚轴处在同一竖直方向上的两个内凹环之间的限位孔。

进一步地，在每个限位孔内侧绕限位孔等圆心角设置有三个或三个以上的弹簧限位栓；所述弹簧限位栓包括固定在钢筋限位器内壁上的固定座，所述固定座上设有通孔并在通孔内配合有沿通孔轴线往复运动的活动栓；活动栓在远离固定座一端端头处设有球碗，在球碗内设有滚珠；在球碗与固定座之间设有套接在活动栓上的调节弹簧。

进一步地，所述钢筋切割机包括两个轴线相互平行且由电机带动的切筒，任一切筒上设有两个或两个以上与内凹环一一对应的转刀；通过两个切筒转动带动转刀对钢筋进行定长切割。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型结构简单紧凑，通过一体式设计尽可能提高整体性，从而减小整个装置的体积；通过可伸缩的剪刀伸缩架能够进一步缩小整个装置的体积，在需要拆装运输时，只需将其收缩并拆下，然后分开运输即可，节约了安装或拆卸的时间；而所述的上滚轴和下滚轴上的内凹环能够对钢筋进行限位，并能够同时进行多根钢筋的调直工作，提高了调直效率；通过设置的限位器能够对每根进入机壳内的钢筋进行限位，并通过弹簧限位栓结构能够自动根据不同直径的钢筋进行自动调节限位，对不同直径的钢筋都能够提供较好的夹持效果；然后通过可升降的精密升降台能够调节下滚轴架与上滚轴架之间的间距，从而能够避免人工手动去调节每个滚轴的位置，省时省力，提高了效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的整体透视结构示意图；

图2为本实用新型的A滚轴结构示意图；

图3为本实用新型的限位器正视图；

图4为本实用新型的弹簧限位栓的结构示意图。

其中：1—机壳，2—钢筋放置架，201—剪刀伸缩架，202—定位架，3—钢筋切割机，4—上滚轴架，5—下滚轴架，6—精密升降台，601—剪刀架，602—电动液压泵，7—上滚轴，701—A耳座，702—A滚轴，8—下滚轴，9—力矩电机，10—内凹环，11—钢筋限位器，12—限位孔，13—弹簧限位栓，131—固定座，132—活动栓，133—球碗，134—滚珠，135—调节弹簧，14—切筒，15—转刀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种直驱型多滚轴钢筋调直装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括中空结构的机壳1和设置在机壳1钢筋出口处的钢筋放置架2，所述机壳1从进口到出口依次包括多滚轴调直器和钢筋切割机3，所述多滚轴调直器包括固定在机壳1内顶部的上滚轴架4和与上滚轴架4对应设置的可升降的下滚轴架5，所述下滚轴架5底部设有精密升降台6，通过固定在机壳1内底部的精密升降台6来调节下滚轴架5与上滚轴架4之间的间距；上滚轴架4上设有竖直朝下的两个或两个以上的上滚轴7，下滚轴架5设有竖直朝上的两个或两个以上与上滚轴7对应的下滚轴8；其中至少一个上滚轴7或下滚轴8一端设有用来提供动力的力矩电机9。

本实施例的原理：首先本实施例的装置分为两个部分，分别是机壳1和钢筋放置架2，通过机壳1内的多滚轴调直器和钢筋切割机3来进行钢筋调直切割作业，而从机壳1出来的钢筋则会落到钢筋放置架2上，以便进行定长切割作业。其中机壳1包括钢筋进口和出口两个开口。

而所述的上滚轴架4和下滚轴架5其结构相似，且对应设置，以保证上滚轴架4的上滚轴7与下滚轴架5的下滚轴8一一对应，从而能够实现调直的效果。所述的上滚轴7和下滚轴8其结构尺寸均相同，只是固定位置不同，故采用两个不同的科技术语进行指代。而所述的力矩电机9是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。也就是说，通过降低转速来增加力矩，从而适用于本装置低速高扭矩的要求。而因为力矩电机9不需要进行高速转动，故其体积较小，是一种具有一定厚度的圆盘结构，其直接设置在任一上滚轴7或下滚轴8的一侧，来带动钢筋运动。而具体的设置位置和设置数量可根据实际使用情况进行调整。而所述的精密升降台6是一种电动且可以进行微调的升降装置，其最小升降距离为1mm，从而适用于本装置。为了适应不同直径的钢筋调直，故通过精密升降台6来调节上滚轴架4与下滚轴架5之间的间距。

值得说明的是，所述的力矩电机9是的常规手段，是本领域技术人员所公知的技术手段，可直接根据实际使用要求进行选型和采购，且本实施例并不对其结构和原理进行改进，故在此不再详述。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上，进一步地限定，如图2和图3所示，所述上滚轴架4在靠近机壳1进口一侧的至少一个上滚轴7与下方对应位置的下滚轴8交错设置形成的A滚轴702组，通过A辊轴组来消除钢筋弯曲应力；在交错滚轴组一侧的上滚轴7和下滚轴8一一竖向对齐形成B滚轴组，通过B滚轴组将消除应力后的钢筋调直。

本实施例的原理：首先，如图1所示，本装置总共包括六根上滚轴7和六根下滚轴8，且所有上滚轴7和下滚轴8相互平行这里对上一个实施例进行优化，所述的A滚轴702组是包括三个上滚轴7和三个下滚轴8，而A滚轴702组通过上下交错设置的三组滚轴进行弯曲应力调节。因为对应的上滚轴7和下滚轴8为沿着钢筋进入方向交错设置，也就是对应的上滚轴7和下滚轴8在钢筋进入线路上的垂直投影之间存在间距，每对对应的上滚轴7和下滚轴8的水平间距相同，使得钢筋在经过A滚轴702组时，会被六次小幅度折弯，且相邻两次折弯方向相反。通过多次折弯能够将钢筋原有的弯曲应力消除，然后再送到B滚轴组内进行压直。

所述的B滚轴组也包括三个山滚轴和三个下滚轴8，且每对对应的上滚轴7和下滚轴8的处在同一竖直平面内，通过上下两根相同尺寸但相反方向转动的滚轴对钢筋进行完整滚压，从而能够从弯折状态变成径直状态，以达到调直的效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上，进一步地限定，如图4所示，所述上滚轴7包括固定在上滚轴架4上的两个A耳座701和设置在两个A耳座701之间的A滚轴702；其中在设有力矩电机9的上滚轴7的A滚轴702一端轴心与设有的力矩电机9传动连接，而力矩电机9另一端固定在对应一侧的A耳座701上；其中，上滚轴7从左到右间隔设置力矩电机9，左起第一根上滚轴7开始；下滚轴8也是相同设置。通过直驱式设置的力矩电机9不仅能够节省空间，而且能够增加转动滚压的力矩，从而高效稳定的进行钢筋调直作业。

下滚轴8包括固定在下滚轴架5上的两个B耳座和设置在两个B耳座之间的B滚轴；其中在设有力矩电机9的下滚轴8的B滚轴一端轴心与力矩电机9传动连接，而力矩电机9另一端固定在对应一侧的B耳座上；

A滚轴702和B滚轴上均设有相同宽度的两个或两个以上绕轴线布置的内凹环10，对应的一组A滚轴702和B滚轴的内凹环10一一对齐。因为A滚轴702和B滚轴均为相同尺寸结构，只是设置在不同的位置，故采用两种技术名称进行指代。而每个A滚轴702和B滚轴上等距设有五个内凹环10，所述的内凹环10的截面直径大于真个装置能够加工的最大钢筋直径，通过内凹环10来限位，从而使得整个装置能够同时进行六根钢筋的调直作业。然后通过设置的多组力矩电机9结构，使整个装置能够稳定滚压六根钢筋。

值得说明的是，因为所有上滚轴7和下滚轴8相互平行，且每个上滚轴7的A滚轴702与每个下滚轴8的B滚轴长度相同，而在同一侧没有设置力矩电机9的每个上滚轴7的A耳座701与每个下滚轴8的B耳座均处在同一水平面上，故使得整个机壳1内形成五条水平设置的用来引导钢筋的轨道。也就是说，每根上滚轴7和下滚轴8的内凹环10均保持对齐。而每根上滚轴7和下滚轴8的结构相同，故只需要对上滚轴7进行编号，以便依照附图提供清楚详实的说明。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上，进一步地限定，所述精密升降台6包括固定在机壳1内底部的剪刀架601和用来升降的液压杆，通过设置在剪刀架601底部的电动液压泵602控制液压杆进行升降。

本实施例的原理：所述的电动液压泵602的控制面板设置在机壳1外侧，便于使用者进行控制，而通过电动液压泵602给液压杆提供动力，使得液压杆能够带动剪刀架601进行升降。因为采用电控结构，其精密度较高，也就是升降的最小距离单位可到毫米级别。

值得说明的是，所述的剪刀架601是一种现有的伸缩结构，不仅具有较好的刚性，能够给下滚轴架5提供较好的支撑效果；而且能够进行竖向升降。而所述的电动液压泵602是本领域技术人员所公知的技术手段，可根据实际设计需求在市场上采购成熟的产品进行组装调试，其控制原理和具体的结构均为现有技术，故在此不再详述。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上，进一步地限定，所述钢筋放置架2由剪刀伸缩架201和定位架202组成，所述剪刀伸缩架201用来连接定位架202和机壳1，当剪刀伸缩架201完全展开时，从机壳1出口出来的钢筋保持水平进入剪刀伸缩架201的中间转轴层。

本实施例的原理：这里对钢筋放置架2进行限定和优化，原本现有技术中，用来放置钢筋的是一种具有一定长度的架体结构，不仅不利于安装和拆卸，而且占地面积较大，不易运输和移动。故通过采用剪刀伸缩架201的结构，在使用时将其完全展开，能够达到一定的长度，从而给钢筋提供支撑效果；而不使用时，就直接将其收纳在机壳1的出口处，不仅能够快速拆卸和安装，还能够便于移动和运输，增加了便利性。

因为采用的剪刀伸缩架201结构，其中间多根用来铰接X型连杆的轴来组成所述的中间转轴层，在完全展开剪刀伸缩架201时，中间转轴层的高度正好与机壳1的钢筋出口处保持水平并对齐，从机壳1落出的钢筋就能够直接落在剪刀伸缩架201上。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上，进一步地限定，在机壳1进口内设有用来引导钢筋进入机壳1内的钢筋限位器11，所述钢筋限位器11上设有两个或两个以上对应的A滚轴702与B滚轴处在同一竖直方向上的两个内凹环10之间的限位孔12。

本实施例的原理：所述的限位器是用来固定和限制钢筋的运动轨迹的结构，其中在机壳1的进口和钢筋切割机3进口处均设有一个限位器，从而从两端对钢筋进行限位。设置在进口处的限位器是为了让钢筋能够进入对应的上下两个内凹环10之间；而设置在钢筋切割机3进口处的限位器是为了使钢筋在进入钢筋切割机3时切割时能够减小因错位带来的误差。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上，进一步地限定，在每个限位孔12内侧绕限位孔12等120°圆心角设置有五个弹簧限位栓13；所述弹簧限位栓13包括固定在钢筋限位器11内壁上的固定座131，所述固定座131上设有通孔并在通孔内配合有沿通孔轴线往复运动的活动栓132；活动栓132在远离固定座131一端端头处设有球碗133，在球碗133内设有滚珠134；在球碗133与固定座131之间设有套接在活动栓132上的调节弹簧135。

其中，所述的滚珠134能够在球碗133内转动，而所述的调节弹簧135能够使活动栓132始终保持向限位孔12圆心处运动的趋势。一旦插入钢筋时，钢筋便会将三个活动栓132均推向固定座131一侧，而调节弹簧135能够使对应的滚珠134时刻贴在钢筋的表面。对应不同直径的钢筋，调节弹簧135能够自适应向内收缩，从而能够对不同直径的钢筋进行限位。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上，进一步地限定，所述钢筋切割机3包括两个轴线相互平行且由电机带动的切筒14，任一切筒14上设有两个或两个以上与内凹环10一一对应的转刀15；通过两个切筒14转动带动转刀15对钢筋进行定长切割。

值得说明的是，所述的任一切筒14的位置可调，以适应不同直径的钢筋。而切筒14之间的间距稍大于钢筋直径，以提供较好的切割效果。因为本实施例中举出的钢筋切割机3是与多滚轴调直机适配的一种结构，其原理和具体的结构均是采用现有技术，也就是与现有的钢筋调直机用来切割钢筋的结构相同，故在此不再详述。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。