数控钢筋弯曲中心折弯机头和数控钢筋弯曲中心的制作方法

本实用新型涉及一种数控钢筋弯曲中心折弯机头和数控钢筋弯曲中心，属于钢筋加工技术领域。

背景技术：

数控钢筋弯曲中心是一种常见的钢筋加工机器，一般包括床身和机头，床身上设置有轨道，机头可以在轨道上滑移。加工的时候将钢筋的中部放在中间夹持系统的下夹板与上夹板之间，钢筋的端部伸入机头中，机头内部的弯曲结构转动实现弯曲钢筋。现有技术中机头一般靠设置在床身上的链条带动，实现滑移。链条传动平稳性差，机头行进过程中可能出现卡顿的现象，精度差，降低产品质量，且现有技术中的数控钢筋弯曲中心刹车装置较为简单，不便于自动化控制，刹车力度小，刹车的稳定性和可靠性较差，刹车后数控钢筋弯曲中心可能还会小幅滑动、或者晃动。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种数控钢筋弯曲中心折弯机头和数控钢筋弯曲中心，齿轮、齿条啮合传动过程平稳，能较精确的控制机头的移动，且刹车力度高、反应速度快、稳定性和可靠性高。

本实用新型所述的数控钢筋弯曲中心折弯机头，包括折弯箱体和折弯机构，还包括数控钢筋弯曲中心行走刹车系统，数控钢筋弯曲中心行走刹车系统固定在折弯箱体的底部，所述数控钢筋弯曲中心行走刹车系统包括安装在折弯箱体底部的前安装板和后安装板，其特征在于：还包括行走电机、减速机、行走齿轮、行走齿条、刹车气缸、前连杆、后连杆、前支撑杆、后支撑杆、前刹车块固定杆、后刹车块固定杆、前刹车块、后刹车块、上移动轴和下导向轮，前安装板与后安装板相对设置，行走齿条沿床身的长度方向设置，且固定在床身上，后安装板上设置有用于驱动行走齿轮的行走电机，行走电机与减速机动力连接，减速机固定在后安装板上，减速机的动力输出轴上设置有行走齿轮，行走齿条与行走齿轮相啮合，上移动轴的一端固定在前安装板内侧上部，上移动轴的另一端固定在后安装板内侧上部，上移动轴共设置有两组，且位于同一水平面上，上移动轴的下方设置有下导向轮，下导向轮固定在前安装板上，前安装板的外侧壁固定有前支撑杆，后安装板的外侧壁上设置有后支撑杆，前支撑杆上铰接有前连杆，后支撑杆上铰接有后连杆，刹车气缸的活塞杆与后连杆的底端铰接，上夹板的缸体与前连杆的底端铰接，后连杆的另一端铰接有后刹车块固定杆，后刹车块固定杆的另一端设置当刹车气缸伸长时能够与床身相接触的后刹车块，后安装板上开设有供后刹车块穿过的通孔，前连杆的另一端设置有前刹车块固定杆，前刹车块固定杆的另一端设置当刹车气缸伸长时能够与床身相接触的前刹车块，前安装板上开设有供前刹车块穿过的通孔。

一种数控钢筋弯曲中心，包括床身、左机头、右机头和中间夹持装置，床身上相对设置有结构对称的左机头和右机头，且左机头和右机头之间设置有用于夹持钢筋的中间夹持装置，其特征在于：所述左机头和右机头为上述数控钢筋弯曲中心折弯机头。

所述中间夹持装置包括主支架、滑动箱体、夹持气缸、下夹板和上夹板，所述主支架为工字型主支架，其包括上翼板、下翼板和连接腹板，连接腹板的顶部与上翼板垂直连接，连接腹板的底部与下翼板垂直连接，连接腹板的前侧设置有竖向导向板，连接腹板的后侧设置有加强筋板，加强筋板的上端连接上翼板，加强筋板的下端连接下翼板，上夹板可拆卸的连接在上翼板上，夹持气缸安装在下翼板上，所述滑动箱体上设置有与所述竖向导向板相配合的卡槽，且利用所述卡槽活动卡装于竖向导向板上，滑动箱体的顶部设置有下夹板，所述上夹板和所述下夹板上下相对设置，滑动箱体的底部与夹持气缸的活塞杆连接。

所述主支架为整体铸造而成或者为焊合件。

所述滑动箱体包括上托板、下底板和中部侧板，中部侧板的顶部连接上托板，中部侧板的底部连接下底板，上托板和下底板的内侧均设置有与所述竖向导向板相配合的卡槽，且利用所述卡槽活动卡装于竖向导向板上。

所述中部侧板设置有三个，首位拼接成U型框架；或者中部侧板设置有四个，首位拼接成矩形框架。

所述夹持气缸缸杆的伸出端为外螺纹杆段，外螺纹杆段上至少设置有一个与所述外螺纹杆段相配合的锁止螺母，外螺纹杆段通过锁止螺母与下底板固定连接。

所述上夹板的上表面四角分别设置有一个凹坑，上夹板的中心设置有一个螺纹孔，上翼板上对应凹坑处设有锥端紧定螺钉，锥端紧定螺钉的锥端锁入凹坑内，上翼板上对应螺纹孔处设有圆柱头螺钉，圆柱头螺钉与螺纹孔螺纹连接，将上夹板安装在上翼板上。

所述下夹板的四角设置分别设置有紧固螺钉，下夹板通过紧固螺钉与上托板固定连接。

所述圆柱头螺钉为 M12×40内六角圆柱头螺钉。

所述锥端紧定螺钉为 M12×30内六角锥端紧定螺钉。

所述上翼板的厚度为25mm，下翼板的厚度为20mm。

所述上翼板前端到连接腹板的距离是上翼板后端到连接腹板的距离的三倍以上，加强筋板的右上角设置有缺口。

所述下夹板和上夹板的夹持面上均阵列设置有防滑凸块。

所述防滑凸块为金字塔形结构，每一金字塔形结构包含一个平顶和四个斜面。

所述加强筋板两侧的下翼板上设置有主支架安装孔。

本实用新型的工作原理：行走齿条沿床身的长度方向设置，且固定在床身上，后安装板上设置有用于驱动行走齿轮的行走电机，行走电机与减速机动力连接，减速机固定在后安装板上，减速机的动力输出轴上设置有行走齿轮，行走齿条与行走齿轮相啮合，实现滑移，齿轮、齿条啮合传动过程平稳，能较精确的控制机头的移动；前支撑杆上铰接有前连杆，后支撑杆上铰接有后连杆，刹车气缸的活塞杆与后连杆的底端铰接，上夹板的缸体与前连杆的底端铰接，后连杆的另一端铰接有后刹车块固定杆，后刹车块固定杆的另一端设置当刹车气缸伸长时能够与床身相接触的后刹车块，后安装板上开设有供后刹车块穿过的通孔，前连杆的另一端设置有前刹车块固定杆，前刹车块固定杆的另一端设置当刹车气缸伸长时能够与床身相接触的前刹车块，前安装板上开设有供前刹车块穿过的通孔，刹车力度高、反应速度快、稳定性和可靠性高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：齿轮、齿条啮合传动过程平稳，能较精确的控制机头的移动，且刹车力度高、反应速度快、稳定性和可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装位置示意图；

图3为图2中A-A截面示意图；

图4为图2中B-B截面示意图；

图5为数控钢筋弯曲中心的结构图；

图6为中间夹持装置的主视图；

图7为中间夹持装置的左视图；

图8为中间夹持装置的俯视图；

图9为中间夹持装置的立体图；

图10为防滑凸块的结构放大示意图。

图中：1、主支架 1.1、上翼板 1.2、下翼板 1.3、连接腹板 1.4、加强筋板 1.5、竖向导向板 1.6、缺口 2、滑动箱体 2.1、上托板 2.2、下底板 2.3、中部侧板 2.4、卡槽 3、夹持气缸 3.1、外螺纹杆段 3.2、锁止螺母 4、下夹板 5、上夹板 6、圆柱头螺钉 7、锥端紧定螺钉 8、紧固螺钉 9、防滑凸块 9.1、平顶 9.2、斜面 10、主支架安装孔 11、行走电机 12、减速机 13、行走齿轮 14、行走齿条 15、刹车气缸 16、前连杆 17、后连杆 18、前支撑杆 19、后支撑杆 20、前刹车块固定杆 21、后刹车块固定杆 22、前刹车块 23、后刹车块 24、前安装板 25、后安装板 26、上移动轴 27、下导向轮 28、折弯箱体 29、折弯机构 31、床身 32、左机头 33、右机头 34、中间夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如图1-10所示，所述数控钢筋弯曲中心折弯机头，包括折弯箱体28和折弯机构29，还包括数控钢筋弯曲中心行走刹车系统，数控钢筋弯曲中心行走刹车系统固定在折弯箱体28的底部，所述数控钢筋弯曲中心行走刹车系统包括安装在折弯箱体底部的前安装板24和后安装板25，还包括行走电机11、减速机12、行走齿轮13、行走齿条14、刹车气缸15、前连杆16、后连杆17、前支撑杆18、后支撑杆19、前刹车块固定杆20、后刹车块固定杆21、前刹车块22、后刹车块23、上移动轴26和下导向轮27，前安装板24与后安装板25相对设置，行走齿条14沿床身的长度方向设置，且固定在床身上，后安装板25上设置有用于驱动行走齿轮13的行走电机11，行走电机11与减速机12动力连接，减速机12固定在后安装板25上，减速机12的动力输出轴上设置有行走齿轮13，行走齿条14与行走齿轮13相啮合，上移动轴26的一端固定在前安装板24内侧上部，上移动轴26的另一端固定在后安装板25内侧上部，上移动轴26共设置有两组，且位于同一水平面上，上移动轴26的下方设置有下导向轮27，下导向轮27固定在前安装板24上，前安装板24的外侧壁固定有前支撑杆18，后安装板25的外侧壁上设置有后支撑杆19，前支撑杆18上铰接有前连杆16，后支撑杆19上铰接有后连杆17，刹车气缸15的活塞杆与后连杆17的底端铰接，上夹板5的缸体与前连杆16的底端铰接，后连杆17的另一端铰接有后刹车块固定杆21，后刹车块固定杆21的另一端设置当刹车气缸15伸长时能够与床身相接触的后刹车块23，后安装板25上开设有供后刹车块23穿过的通孔，前连杆16的另一端设置有前刹车块固定杆20，前刹车块固定杆20的另一端设置当刹车气缸15伸长时能够与床身相接触的前刹车块22，前安装板24上开设有供前刹车块22穿过的通孔。

一种数控钢筋弯曲中心，包括床身31、左机头32、右机头33和中间夹持装置34，床身31上相对设置有结构对称的左机头32和右机头33，且左机头32和右机头33之间设置有用于夹持钢筋的中间夹持装置34，所述左机头32和右机头33为上述数控钢筋弯曲中心折弯机头。

所述中间夹持装置包括主支架1、滑动箱体2、夹持气缸3、下夹板4和上夹板5，所述主支架1为工字型主支架，其包括上翼板1.1、下翼板1.2和连接腹板1.3，连接腹板1.3的顶部与上翼板1.1垂直连接，连接腹板1.3的底部与下翼板1.2垂直连接，连接腹板1.3的前侧设置有竖向导向板1.5，连接腹板1.3的后侧设置有加强筋板1.4，加强筋板1.4的上端连接上翼板1.1，加强筋板1.4的下端连接下翼板1.2，上夹板5可拆卸的连接在上翼板1.1上，夹持气缸3安装在下翼板1.2上，所述滑动箱体2上设置有与所述竖向导向板1.5相配合的卡槽2.4，且利用所述卡槽2.4活动卡装于竖向导向板1.5上，滑动箱体2的顶部设置有下夹板4，所述上夹板5和所述下夹板4上下相对设置，滑动箱体2的底部与夹持气缸3的活塞杆连接；所述主支架1为整体铸造而成或者为焊合件；所述滑动箱体2包括上托板2.1、下底板2.2和中部侧板2.3，中部侧板2.3的顶部连接上托板2.1，中部侧板2.3的底部连接下底板2.2，上托板2.1和下底板2.2的内侧均设置有与所述竖向导向板1.5相配合的卡槽2.4，且利用所述卡槽2.4活动卡装于竖向导向板1.5上；所述中部侧板2.3设置有三个，首位拼接成U型框架；或者中部侧板2.3设置有四个，首位拼接成矩形框架；所述夹持气缸3缸杆的伸出端为外螺纹杆段3.1，外螺纹杆段3.1上至少设置有一个与所述外螺纹杆段3.1相配合的锁止螺母3.2，外螺纹杆段3.1通过锁止螺母3.2与下底板2.2固定连接；所述上夹板5的上表面四角分别设置有一个凹坑，上夹板5的中心设置有一个螺纹孔，上翼板1.1上对应凹坑处设有锥端紧定螺钉7，锥端紧定螺钉7的锥端锁入凹坑内，上翼板1.1上对应螺纹孔处设有圆柱头螺钉6，圆柱头螺钉6与螺纹孔螺纹连接，将上夹板5安装在上翼板1.1上；所述下夹板4的四角设置分别设置有紧固螺钉8，下夹板4通过紧固螺钉8与上托板2.1固定连接；所述圆柱头螺钉6为 M12×40内六角圆柱头螺钉；所述锥端紧定螺钉7为 M12×30内六角锥端紧定螺钉；所述上翼板1.1的厚度为25mm，下翼板1.2的厚度为20mm；所述上翼板1.1前端到连接腹板1.3的距离是上翼板1.1后端到连接腹板1.3的距离的三倍以上，加强筋板1.4的右上角设置有缺口1.6；所述下夹板4和上夹板5的夹持面上均阵列设置有防滑凸块9；所述防滑凸块9为金字塔形结构，每一金字塔形结构包含一个平顶9.1和四个斜面9.2；所述加强筋板1.4两侧的下翼板1.2上设置有主支架安装孔10。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。