一种阀栅上料装置的制作方法

本实用新型涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种阀栅上料装置。

背景技术：

燃气表机芯为家用燃气表重要组成部分，目前阀栅组装为人工组装效率较低，要实现阀栅的自动化组装需要将阀栅的位置摆放在误差允许范围内供机械手抓取，为保证补料员隔半个小时上料一次，需要人工上料一次可供设备自动使用半个小时，上料件数约300个左右，目前市场上还没有阀栅的上料装置可以一次上料多个阀栅。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种阀栅上料装置，为克服上述的不足，通过阀栅自动化组装时可以一次上料多个阀栅，允许补料员间隔半个小时进行补料，使补料员有时间去进行其他物料补料，该装置可以让补料员在一个位置进行补料动作和取空料盘动作，避免补料员多地点走动，节约时间提高效率。

本实用新型的技术方案：

一种阀栅上料装置，包括上料架、空料盘输送机、空料盘、挡板、上料盘输送机、空料盘搬运机构、上料提升机构、空盘落料机构、传感器、调整块；其中：空料盘输送机用螺钉固定在上料架上，空料盘摆放在空料盘输送机上，挡板用螺钉固定在上料架上，上料盘输送机用螺钉固定在上料架上，空料盘搬运机构用螺钉固定在上料架上的横梁上，上料提升机构用螺钉固定在上料架上，空盘落料机构用螺钉固定在上料架上，传感器通过螺纹固定在挡板，调整块通过螺纹固定在上料架底端封板上。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过阀栅自动化组装时可以一次上料多个阀栅，允许补料员间隔半个小时进行补料，使补料员有时间去进行其他物料补料，该装置可以让补料员在一个位置进行补料动作和取空料盘动作，避免补料员多地点走动，节约时间提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

图2为本实用新型上料工艺流程图。

图3为本实用新型上料工艺流程图。

图4为本实用新型上料工艺流程图。

附图标记：上料架1、空料盘输送机2、空料盘3、挡板4、上料盘输送机5、空料盘搬运机构6、上料提升机构7、空盘落料机构8、传感器9、调整块10。

具体实施方式

实施例1、请参阅图1至图4，一种阀栅上料装置，包括上料架1、空料盘输送机2、空料盘3、挡板4、上料盘输送机5、空料盘搬运机构6、上料提升机构7、空盘落料机构8、传感器9、调整块10；其中：空料盘输送机2用螺钉固定在上料架1上，空料盘3摆放在空料盘输送机2上，挡板4用螺钉固定在上料架1上，上料盘输送机5用螺钉固定在上料架1上，空料盘搬运机构6用螺钉固定在上料架1上的横梁上，上料提升机构7用螺钉固定在上料架1上，空盘落料机构8用螺钉固定在上料架1上，传感器9通过螺纹固定在挡板4，调整块10通过螺纹固定在上料架1底端封板上，通过阀栅自动化组装时可以一次上料多个阀栅，可以让补料员有时间去进行其他零件上料。

工作原理：

上料提升机构7向下运动，运动到上料盘输送机5的输送皮带下方，人工将料盘放在上料输送机5上，上料输送机5启动输送皮带并带动料盘向前运动到达上料提升机构7上方，传感器9检测到有料，上料提升机构7开始动作，带着料盘向上运动，使最上方料盘到达设定的固定高度，组装机械手抓取阀栅向机芯体上组装，一盘料被取完后，空料盘搬运机构6将最上层空料盘抓起放置到空盘落料机构8的载板上，上料提升机构7动作，带动载盘上升一个载盘厚度，使最上端载盘到达设定的固定高度，机械手重复取料组装动作，同时空盘落料机构8动作，下落一个料盘厚度的高度，等待下一个空料盘摆放，以上动作重复若干次，直到最后一个含有阀栅的料盘到达设定的固定高度，空盘落料机构8将空的载盘放到空盘输送机2上，空盘输送机2运动将空载盘运至空盘下料端，空盘落料机构8动作，回到设定高度准备接下一轮循环的空料盘，同时补料员将新的装有阀栅的料盘放在空料盘输送机2上，最后一盘料用完后机械手在机台的阀栅缓存区内抓阀栅向芯体上组装，保证设备运作不被打断，空盘搬运机构6将最后一个空盘抓起放在空盘落料机构8上，整个系统进入到下一个工作循环。