一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置的制作方法

文档序号:14696285发布日期:2018-06-15 21:32阅读:来源:国知局
一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置的制作方法

技术特征:

1.一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,包括机架、输送设备、测孔装置和定位装置,所述的机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置,所述的输送设备包括传送流水线和机械手,所述的机械手设置在流水线的一侧,其特征在于,所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘、电机,所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接,所述的电机驱动转盘的运动,所述的转盘设置在机械手的下方,所述激光传感器设置在转盘的一侧,所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离,信息传送到机械臂和转盘,通控制器控制机械臂与转盘的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,其特征在于,所述定位装置包括工作台和限位件,限位件设在工作台上,所述的限位件可调节。

3.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,其特征在于,所述的激光传感器通过连接杆固定在机架上,所述的连接杆为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,其特征在于,所述的传送流水线包括流水线一和流水线二,所述的流水线一设置在机架的起始端,流水线二设置在测孔装置的后方。

5.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,其特征在于,所述的机械臂上设有警报件,警报件与控制器电性连接。

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