一种塑料定位铜环自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种塑料定位铜环自动组装机。

背景技术：

塑料定位铜环整形、装配与后续的检测都是采用人工操作逐步完成，该过程涉及工序多且容易出错，故此本发明人就此提出改良，设计一款塑料定位铜环自动组装机，提高整体的工作效率，降低成本，以满足现有市场的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塑料定位铜环自动组装机，提高整体的工作效率，降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种塑料定位铜环自动组装机，包括机架，在所述机架上设置2个振动盘，在2个振动盘的前方分别设有铜环整形机构、组装机构和检测机构，其特征在于：还包括输送机构。

对本实用新型做进一步优选，所述输送机构包括2根导轨，在导轨上设有导板，所述导板的底部设有导槽与导轨滑动相配实现滑动连接，在所述导板上设有2个机械手，所述机械手包括推送气缸，在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸；所述2根导轨的两侧分别设有支撑座，所述支撑座的底部带有升降气缸，所述升降气缸控制所述。

对本实用新型做进一步优选，所述铜环整形机构包括第一抓取气缸，在所述第一抓取气缸的右侧设有整形工位，在所述整形工位的右侧设有取出气缸；所述第一抓取气缸、所述取出气缸的输出端各带有一个夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜环。

对本实用新型做进一步优选，所述检测机构包括产品检测工位和组装检测工位，在所述组装检测工位的右侧设有第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的输出端带有一个夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜环组装成品。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型塑料定位铜环自动装配线主要用于铜环体和塑料定位帽的上料、整形、组装、检验、分离、下线，整套设备由自动上料、整形工位、输送机构、产品组装、成品检测装置等组成；该设备具有自动化程度高、操作简单、安全系数高、节约人力等优点。

本实用新型在实际使用过程中，通过2个振动盘分别将铜环以及塑料组件分别输送，通过第一抓取气缸和第二抓取气缸将铜环以及塑料组件分别进入输送机构上的机械手中，通过导板的移动至指定位置，并通过机械手上的推送气缸输送到整形工位和组装机构中，在整形工位中进行整形，出去毛刺或者其他多余的部分，完成整形作业和组装作业。该整形工位和组装机构为现有技术，在此不在赘述。

完成后取出，进去下一个工作作业。整形工位完成后进入组装机构中进行组装，组装机构完成的进入检测机构中进行检测是否合格，检测机构为现有技术，在该领域中已经普遍应用。如果合格通过第二抓取气缸进行抓取至合格区域，完成整体的流程作业，由此整体的工作效率大大提高，降低人工劳动强度支出。

由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，提高整体的工作效率，降低成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型中机械手的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型涉及一种塑料定位铜环自动组装机，包括机架1，在所述机架1上设置2个振动盘2，在2个振动盘2的前方分别设有铜环整形机构3、组装机构4和检测机构5，其特征在于：还包括输送机构6，所述输送机构6包括2根导轨61，在导轨61上设有导板62，所述导板62的底部设有导槽与导轨滑动相配实现滑动连接，在所述导板62上设有2个机械手63，所述机械手63包括推送气缸64，在所述推送气缸64的输出端带有夹持气缸7；所述2根导轨62的两侧分别设有支撑座65，所述支撑座65的底部带有升降气缸66，所述升降气缸66控制所述支撑座62的上下运动。

本实用新型所述铜环整形机构3包括第一抓取气缸31，在所述第一抓取气缸31的右侧设有整形工位32，在所述整形工位32的右侧设有取出气缸33；所述第一抓取气缸31、所述取出气缸33的输出端各带有一个夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜环，所述检测机构5包括产品检测工位51和组装检测工位52，在所述组装检测工位52的右侧设有第二抓取气缸53，所述第二抓取气缸53的输出端带有一个夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持铜环组装成品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。