一种压缩机上盖的导气管自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种压缩机上盖的导气管自动上料装置。

背景技术：

压缩机被看成是制冷系统的心脏，最能表现压缩机特征的专用名词称为“蒸气泵”。压缩机实际所承担的职责是提升压力，将吸气压力状态提高到排气压力状态，压缩比是压力差的一种技术表示方式，其含义为高压侧绝对压力除以低压侧的绝对压力。压缩比的计算必须采用绝对压力值，为了避免使压缩比计算值出现负值，计算压力比时必须采用绝对压力，而不是表压力。采用绝对压力值才能使压缩比计算值为正值，这样才有意义，制冷和空调行业中采用的压缩机有5大类型：往复式、螺杆式、回转式、涡旋式和离心式，其中往复式是小型和中型商用制冷系统中应用最多的一种压缩机。螺杆式压缩机主要用于大型商用和工业系统。回转式压缩机、涡旋式压缩机主要用于家用和小容量商用空调装置，离心式压缩机则广泛用于大型楼宇的空调系统，各种往复式压缩机一般根据压缩机壳体形式以及驱动机构设置方式分类。根据壳体形式来分有开启式和封闭式半封闭式压缩机。封闭式是指整个压缩机均设置在一个壳体内。

现有技术中，压缩机上盖的制造过程中绝大多数都为人工上料，通过人工将一个个的导气罐插接到上盖上，这样的人工上料方式增大了人力的输出，使得导气管的上料效率十分有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种压缩机上盖的导气管自动上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种压缩机上盖的导气管自动上料装置，包括导气管承载工作台、导气管上料机构、导气管推送机构和导气管位置检测机构，所述导气管上料机构包括承载安装座、上料部件和上料管道，所述承放安装座固定安装在导气管承载工作台的顶部，所述上料部件固定安装在承载安装座上，所述导气管推送机构包括承放座、进料部件和推送部件，所述承放座固定安装在导气管承载工作台的顶部，所述推送部件安装在承放座上，所述进料部件安装在推送部件上，所述上料管道的一端与上料部件连接，另一端与进料部件连接，所述导气管位置检测机构安装在导气管承载工作台的顶部，所述导气管位置检测机构包括有与承放座对接的承放导气管部件、检测部件和驱动承放导气管部件进行旋转的导气管驱动部件，所述检测部件位于承放座的上方并正对于承放导气管部件设置。

进一步的，承放座上设有供推送部件安装的滑道槽，所述推送部件包括用于承放导气管的承载块和驱动承载块在承放座滑道槽内驱动的导气管推送组件，所述导气管推送组件包括推送定位板、辅助滑道、滑动块和导气管推送气缸，所述推送定位板固定安装在承放座的端部，所述推送气缸固定安装在推送定位板上，所述推送气缸的推送方向与滑道槽的长度方向相同，所述推送气缸的伸缩杆端部上设有定位块，所述定位块固定安装在承载块的顶部，所述滑动块套设在推送气缸的伸缩杆上，所述滑动块与辅助滑道滑动配合。

进一步的，所述辅助滑道包括分别设置在承放座顶部的第一滑道和第二滑道，所述滑动块的两端分别与第一滑道和第二滑道滑动配合，所述承放块上设有供导气管承放的承载孔。

进一步的，所述进料部件包括进料柱和进料块，所述进料块固定安装在承放座的顶部，所述进料柱固定安装在进料块的顶部，所述上料管道的底部与进料柱的顶部连接，所述上料管道设有供导气管穿过空腔，所述进料柱对应于上料管道的空腔位置设有供导气管穿过的通孔，所述进料块对应进料柱上通孔的位置设有供导气管穿过的穿插孔，所述滑道槽的底部对应于承放块的承载孔的位置设有供导气管穿过的进料孔，该进料孔贯穿承放座的底部。

进一步的，所述检测部件包括检测定位座、检测定位板、检测气缸和检测头，所述检测定位板固定安装在承放座的顶部，所述检测定位板上对应于承放座的进料孔的位置设有插接孔，所述检测定位座安装在承放座远离推送气缸一端的上半部分，所述检测定位座的顶部设有连接板，所述检测气缸竖直安装在连接板的顶部并且检测气缸的伸缩杆对应于插接孔的位置设置，所述检测气缸的输出方向竖直向下，所述检测头固定安装在伸缩杆的底端，所述检测头对应于待装配导气管的内部结构设置，所述检测头为上大下小的圆台型结构。

进一步的，所述承放导气管部件包括导气管承载座和承载转动盘，所述导气管承载座为矩形结构，所述导气管承载座的顶部对应于承放座上进料孔的位置设有导气管进入孔，所述导气管承载座内设有供承载转动盘安装的通槽，所述承载转动盘固定安装在通槽内，承载转动盘的轴线垂直于导气管承载座的长度方向，所述承载转动盘内设有供导气管承放的承放槽，所述承放槽贯穿承载转动盘。

进一步的，所述导气管位置检测机构还包括用于驱动承放导气管部件和导气管驱动部件移动的导气管移动部件，所述导气管移动部件包括移动定位座、移动定位座滑轨和移动定位座驱动组件，所述移动定位座滑轨包括两根并且固定安装在导气管承载工作台的顶部，所述移动定位座底部的两端与两根移动定位座滑轨滑动配合，所述移动定位座驱动组件包括驱动安装板和移动定位座驱动气缸，所述驱动安装板固定安装在导气管承载工作台的顶部并且位于移动定位座滑轨的一端，所述移动定位座驱动气缸固定安装在驱动安装板上，所述移动定位座驱动气缸的伸缩杆固定安装在移动定位座的一端，所述移动定位座驱动气缸的推送方向与移动定位座滑轨的长度方向相同。

进一步的，所述导气管驱动部件包括主动部和从动部，所述主动部包括驱动定位座、驱动齿条、齿条驱动气缸和齿条驱动气缸安装座，所述驱动定位座固定安装在移动定位座的顶部，所述驱动齿条可移动的安装在驱动定位座上，齿条驱动气缸安装座固定安装在移动定位座的顶部，所述齿条驱动气缸固定安装在齿条驱动气缸安装座上，所述齿条驱动气缸伸缩杆的端部固定安装驱动齿条上，所述齿条驱动气缸的推送方向与驱动齿条的移动方向相同，所述从动部包括驱动转轴和从动齿轮，所述驱动转轴固定安装在承载转动盘侧面的中心位置，所述从动齿轮固定安装在驱动转轴上，所述从动齿轮与驱动齿条啮合连接。

进一步的，所述移动定位座上设有燕尾槽，该燕尾槽位于移动定位座的上半部分并且贯穿移动定位座的前后端面，所述驱动齿条的底部设有对应于燕尾槽设置的滑动条。

进一步的，还包括导气管移料机械手，该导气管移料机械手包括旋转部件和取料部件，所述旋转部件包括底座、旋转电机、上盖和旋转定位座，所述底座设有敞口向上的容纳腔，所述上盖安装在容纳腔的顶部，所述旋转电机竖直安装在容纳腔的底部，所述旋转电机的主轴与上盖固定连接，旋转定位座固定安装在上盖的顶部，取料部件包括取料升降气缸、取料平移气缸和吸附头，取料升降气缸竖直安装在旋转定位座的顶部，取料升降气缸伸缩杆的底部设有取料连接板，所述取料平移气缸安装在取料连接板上，所述取料平移气缸的输出方向垂直于取料升降气缸的输出方向，所述取料平移气缸的伸缩杆上设有取料平移连接板，所述吸附头竖直安装在取料平移安装板上。

有益效果：本实用新型的一种压缩机上盖的导气管自动上料装置，通过上料部件将若干待装配导气管陆续向上料管道内传送，再通过上料管道将若干待装配导气管依次传送入进料柱和进料块内，再通过导气管推送气缸推动承载块进而带动待装配导气管向导向槽的一端移动，移动至承载孔与进料孔的位置一致时，待装配导气管落入承载转动盘内，导气管位置检测机构工作，当检测头向下移动时可以插接入待装配导气管内，待装配导气管为上小下大的管件结构，待检测头顺利的插接进待装配导气管内，说明待装配导气管的位置有误，这时通过导气管驱动部件带动承载转动盘旋转一周，就能够将待装配导气管的位置调正；若检测头插接不进待装配导气管内则说明待装配导气管的位置正确，不需进行调整；当待装配导气管的位置正确时，移动定位座驱动气缸驱动移动定位座移动，将待装配导气管驱动至导气管移料机械手夹取位，再通过取料部件实现对导气管的吸附搬运至装有待装配上盖治具上方插接在待装配上盖的插孔内，这样的自动上料方式减少了人力的输出，提高了上料的工作效率。

附图说明

图1为自动上料装配机的立体结构示意图；

图2为自动上料装配机的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为导气管上料装置的立体结构示意图；

图5为导气管上料装置的俯视图；

图6为图5中沿B-B线的剖视图；

图7为图5中沿C-C线的剖视图；

图8为导气管推送机构的立体结构示意图；

图9为导气管位置检测机构和导气管移料机械手的立体结构示意图；

图10为导气管移动部件和承放导气管部件的立体结构示意图；

图11为导气管移料机械手德尔装配结构示意图；

图12为压缩机上盖上料装置的立体结构示意图；

图13为压缩机上盖上料装置的俯视图；

图14为图13中沿D-D线的立体结构示意图；

图15为上料转盘的立体结构示意图；

图16为料筒的立体结构示意图；

图17为压缩机上盖承载装置和自动装配装置的立体结构示意图；

附图标记说明：导气管上料装置1，导气管承载工作台1a，导气管上料机构1b，导气管推送机构1c，导气管位置检测机构1d，承载安装座1e，上料部件1f，上料管道1g，承放座1h，进料部件1j，进料柱1j1，进料块1j2，推送部件1k，承载块1k1，推送定位板1k2，辅助滑道 1k3，滑动块1k4，导气管推送气缸1k5，承放导气管部件1m，导气管承载座1m1，承载转动盘 1m2，检测部件1n，检测定位座1n1，检测定位板1n2，检测气缸1n3，检测头1n4，导气管驱动部件1p，驱动定位座1p1，驱动齿条1p2，齿条驱动气缸1p3，驱动转轴1p4，从动齿轮1p5，导气管移动部件1q，移动定位座1q1，移动定位座滑轨1q2，移动定位座驱动气缸1q3，压缩机上盖上料装置2，上盖移料机械手2a，上盖上料工作柜2b，上料转盘2c，上料驱动机构2d，底盘驱动部件2e，料筒2f，提升板2f1，限位支撑杆2f2，缓冲垫2g，缓冲弹簧2h，压缩机上盖承载装置3，承载工作柜3a，载料转盘3b，治具3c，自动装配装置4，装配机构4a，装配工作台4b，装配安装座4d，装配横移气缸4e，装配升降气缸4f，装配头4g，导气管移料机械手5，旋转部件5a，旋转电机5a1，旋转定位座5a2，取料部件5b，取料升降气缸5b1，取料平移气缸5b2，吸附头5b3。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图17所示的一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，包括导气管上料装置1、压缩机上盖上料装置2、压缩机上盖承载装置3和自动装配装置4，所述压缩机上盖承载装置3 包括承载工作柜3a、载料转盘3b、驱动机构和若干呈矩形分布设置在载料转盘3b上用于承放待装配上盖的治具3c，所述载料转盘3b上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位，在载料转盘3b静止状态下，上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留治具3c，所述压缩机上盖上料装置2包括用于对上盖进行吸附搬运的上盖移料机械手2a，该上盖移料机械手2a与停留在上盖上料工位的治具3c配合，所述导气管上料装置1包括用于对导气管进行吸附搬运的导气管移料机械手5，该导气管移料机械手5与停留在导气管上料工位的治具3c配合，所述自动装配装置4包括用于对上盖和导气管进行装配组合的装配机构4a，该装配机构4a 与停留在装配工位的治具3c配合，上盖移料机械手2a将待装配的上盖依次放置到载料装盘上盖上料工位的治具3c，在驱动机构的带动下将装有待装配上盖的治具3c依次旋转至导气管上料工位和装配工位处，实现导气管的上料和整体的装配作业。

所述导气管上料装置1包括导气管承载工作台1a、导气管上料机构1b、导气管推送机构 1c和导气管位置检测机构1d，所述导气管上料机构1b包括承载安装座1e、上料部件1f和上料管道1g，所述承载安装座1e固定安装在导气管承载工作台1a的顶部，所述上料部件1f固定安装在承载安装座1e上，所述导气管推送机构1c包括承放座1h、进料部件1j和推送部件 1k，所述承放座1h固定安装在导气管承载工作台1a的顶部，所述推送部件1k安装在承放座 1h上，所述进料部件1j安装在推送部件1k上，所述上料管道1g的一端与上料部件1f连接，另一端与进料部件1j连接，所述导气管位置检测机构1d安装在导气管承载工作台1a的顶部，所述导气管位置检测机构1d包括有与承放座1h对接的承放导气管部件1m、检测部件1n和驱动承放导气管部件1m进行旋转的导气管驱动部件1p，所述检测部件1n位于承放座1h的上方并正对于承放导气管部件1m设置，通过上料部件1f将若干待装配的导气管依次通过上料管道 1g传送至承载块1k1上的承载孔内，通过导气管推送气缸1k5推送承载块1k1移动至滑道槽的端部，承载孔对应下料孔的位置使得待装配导气管下落至导气管承载座1m1上的承载转动盘1m2 内，实现了导气管的自动上料，减少了人力的输出，提高了导气管上料的工作效率。

所述承放座1h上设有供推送部件1k安装的滑道槽，所述推送部件1k包括用于承放导气管的承载块1k1和驱动承载块1k1在承放座1h滑道槽内驱动的导气管推送组件，所述导气管推送组件包括推送定位板1k2、辅助滑道1k3、滑动块1k4和导气管推送气缸1k5，所述推送定位板 1k2固定安装在承放座1h的端部，所述导气管推送气缸1k5固定安装在推送定位板1k2上，所述导气管推送气缸1k5的推送方向与滑道槽的长度方向相同，所述导气管推送气缸1k5的伸缩杆端部上设有定位块，所述定位块固定安装在承载块1k1的顶部，所述滑动块1k4套设在导气管推送气缸1k5的伸缩杆上，所述滑动块1k4与辅助滑道1k3滑动配合，承载块1k1在导气管推送气缸1k5的推送下，配合滑动块1k4的移动，实现了承载块1k1的准确移动，就实现了对导气管的准确上料，满足了导气管可以进一步的移送在待装配上盖上。

所述辅助滑道1k3包括分别设置在承放座1h顶部的第一滑道和第二滑道，所述滑动块1k4 的两端分别与第一滑道和第二滑道滑动配合，所述承放块上设有供导气管承放的承载孔，滑动块1k4与第一滑道和第二滑道配合滑动，提高了导气管上料位置的准确性。

所述进料部件1j包括进料柱1j1和进料块1j2，所述进料块1j2固定安装在承放座1h的顶部，所述进料柱1j1固定安装在进料块1j2的顶部，所述上料管道1g的底部与进料柱1j1 的顶部连接，所述上料管道1g设有供导气管穿过空腔，所述进料柱1j1对应于上料管道1g的空腔位置设有供导气管穿过的通孔，所述进料块1j2对应进料柱1j1上通孔的位置设有供导气管穿过的穿插孔，所述滑道槽的底部对应于承放块的承载孔的位置设有供导气管穿过的进料孔，该进料孔贯穿承放座1h的底部，进料柱1j1和进料块1j2通孔形状的一致，满足了导气管在上料部件1f的驱动下通过上料管道1g进入进料柱1j1，进一步的落入至承放块的承载孔内。

所述检测部件1n包括检测定位座1n1、检测定位板1n2、检测气缸1n3和检测头1n4，所述检测定位板1n2固定安装在承放座1h的顶部，所述检测定位板1n2上对应于承放座1h的进料孔的位置设有插接孔，所述检测定位座1n1安装在承放座1h远离导气管推送气缸1k5一端的上半部分，所述检测定位座1n1的顶部设有连接板，所述检测气缸1n3竖直安装在连接板的顶部并且检测气缸1n3的伸缩杆对应于插接孔的位置设置，所述检测气缸1n3的输出方向竖直向下，所述检测头1n4固定安装在伸缩杆的底端，所述检测头1n4对应于待装配导气管的内部结构设置，所述检测头1n4为上大下小的圆台型结构，当待装配导气管进入承载转动盘1m2内，检测气缸1n3带动检测头1n4向下移动，穿过进料孔进入承载转动盘1m2内实现对导气管位置的检测。

当检测头1n4向下移动时可以插接入待装配导气管内，待装配导气管为上小下大的管件结构，待检测头1n4顺利的插接进待装配导气管内，说明待装配导气管的位置有误，这时通过导气管驱动部件1p带动承载转动盘1m2旋转一周，就能够将待装配导气管的位置调正；若检测头 1n4插接不进待装配导气管内则说明待装配导气管的位置正确，不需进行调整。

所述承放导气管部件1m包括导气管承载座1m1和承载转动盘1m2，所述导气管承载座1m1 为矩形结构，所述导气管承载座1m1的顶部对应于承放座1h上进料孔的位置设有导气管进入孔，所述导气管承载座1m1内设有供承载转动盘1m2安装的通槽，所述承载转动盘1m2固定安装在通槽内，承载转动盘1m2的轴线垂直于导气管承载座1m1的长度方向，所述承载转动盘1m2内设有供导气管承放的承放槽，所述承放槽贯穿承载转动盘1m2，在检测头1n4检测出待装配导气管位置有误是，就能够实现对导气管位置的调整。

所述导气管位置检测机构1d还包括用于驱动承放导气管部件1m和导气管驱动部件1p移动的导气管移动部件1q，所述导气管移动部件1q包括移动定位座1q1、移动定位座滑轨1q2和移动定位座驱动组件，所述移动定位座滑轨1q2包括两根并且固定安装在导气管承载工作台1a 的顶部，所述移动定位座1q1底部的两端与两根移动定位座滑轨1q2滑动配合，所述移动定位座驱动组件包括驱动安装板和移动定位座驱动气缸1q3，所述驱动安装板固定安装在导气管承载工作台1a的顶部并且位于移动定位座滑轨1q2的一端，所述移动定位座驱动气缸1q3固定安装在驱动安装板上，所述移动定位座驱动气缸1q3的伸缩杆固定安装在移动定位座1q1的一端，所述移动定位座驱动气缸1q3的推送方向与移动定位座滑轨1q2的长度方向相同，移动定位座滑轨1q2和移动定位座驱动组件的设置，能够对检测完成后的待装配导气管实现准确运送。

所述导气管驱动部件1p包括主动部和从动部，所述主动部包括驱动定位座1p1、驱动齿条 1p2、齿条驱动气缸1p3和齿条驱动气缸安装座，所述驱动定位座1p1固定安装在移动定位座 1q1的顶部，所述驱动齿条1p2可移动的安装在驱动定位座1p1上，齿条驱动气缸安装座固定安装在移动定位座1q1的顶部，所述齿条驱动气缸1p3固定安装在齿条驱动气缸安装座上，所述齿条驱动气缸1p3伸缩杆的端部固定安装驱动齿条1p2上，所述齿条驱动气缸1p3的推送方向与驱动齿条1p2的移动方向相同，所述从动部包括驱动转轴1p4和从动齿轮1p5，所述驱动转轴1p4固定安装在承载转动盘1m2侧面的中心位置，所述从动齿轮1p5固定安装在驱动转轴 1p4上，所述从动齿轮1p5与驱动齿条1p2啮合连接，驱动齿条1p2和从动齿轮1p5的啮合连接，可以实现对承载转动盘1m2的准确转动，满足对待装配导气管位置的准确调整。

所述移动定位座1q1上设有燕尾槽，该燕尾槽位于移动定位座1q1的上半部分并且贯穿移动定位座1q1的前后端面，所述驱动齿条1p2的底部设有对应于燕尾槽设置的滑动条，燕尾型状槽的设置既满足了对驱动齿条1p2的定位，也可以实现对驱动齿条1p2的准确移送。

所述导气管移料机械手5包括旋转部件5a和取料部件5b，所述旋转部件5a包括底座、旋转电机5a1、上盖和旋转定位座5a2，所述底座设有敞口向上的容纳腔，所述上盖安装在容纳腔的顶部，所述旋转电机5a1竖直安装在容纳腔的底部，所述旋转电机5a1的主轴与上盖固定连接，旋转定位座5a2固定安装在上盖的顶部，取料部件5b包括取料升降气缸5b1、取料平移气缸5b2和吸附头5b3，取料升降气缸5b1竖直安装在旋转定位座5a2的顶部，取料升降气缸5b1 伸缩杆的底部设有取料连接板，所述取料平移气缸5b2安装在取料连接板上，所述取料平移气缸5b2的输出方向垂直于取料升降气缸5b1的输出方向，所述取料平移气缸5b2的伸缩杆上设有取料平移连接板，所述吸附头5b3竖直安装在取料平移安装板上，在旋转电机5a1、取料升降气缸5b1和取料平移气缸5b2的驱动下可以实现对待装配导气管进行多维度的吸附搬运和放置，实现了对待装配导气管的上料。

所述压缩机上盖上料装置2包括上盖上料工作柜2b、上料转盘2c和上料驱动机构2d，所述上料转盘2c安装在上盖上料工作柜2b内，所述上料转盘2c包括底盘、底盘驱动部件2e和若干沿转盘圆周方向等间距设置在转盘顶部用于承放待装配上盖的料筒2f，所述底盘驱动部件 2e安装在底盘的底部并且位于上盖上料工作柜2b内，所述上料驱动机构2d固定安装在上盖上料工作柜2b内，若干料筒2f的设置可以满足长时间上盖的自动上料，减少了人力的输出，提高了上盖上料的工作效率。

每个所述料筒2f均包括圆形底板、提升板2f1和若干沿圆形底板的圆周方向竖直设置在圆形底板顶部的限位支撑杆2f2，所述圆形底板顶部的中心位置设有缓冲部件，所述提升板2f1 固定设置在缓冲部件的顶部，若干限位支撑杆2f2的设置能够满足对若干待装配上盖的限位，缓冲装置可以减少当提升板2f1下落至料筒2f底部的冲击力。

所述上料驱动机构2d包括用于对提升板2f1进行竖直向上推送的推送板，在上盖上料状态时，推送板的顶部抵触在提升板2f1的底部，实现了对待装配上盖竖直向上的推料作业。

所述缓冲部件包括缓冲垫2g和缓冲弹簧2h，所述缓冲垫2g套设在缓冲弹簧2h的外部，所述缓冲垫2g由柔性材质制成，缓冲垫2g和缓冲弹簧2h的共同设置，使得减小冲击力的效果更好，进一步延长了提升板2f1的寿命。

所述自动装配装置4包括装配工作台4b和装配部件，所述装配部件安装在装配工作台4b 的顶部，所述装配部件包括装配安装座4d、装配横移气缸4e和装配升降气缸4f，所述装配安装座4d固定安装在装配工作台4b的顶部，所述装配横移气缸4e固定安装在装配安装座4d的顶部，所述装配安装座4d的伸缩杆的端部设有装配连接板，所述装配升降气缸4f竖直安装在装配连接板上，装配升降气缸4f伸缩杆的底端设有升降连接板,升降连接板上对应于载转盘上的治具3c设有若干等间距设置的装配头4g，装配头4g在装配横移气缸4e和装配升降气缸4f 的共同带动下可以实现对待装配上盖和待装配导气管的装配作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。