自动弹簧送料装置的制作方法

本实用新型涉及簧管装配技术领域，尤指一种自动弹簧送料装置。

背景技术：

在软管里面装上弹簧，可以提高软管的柔软性、重复弯曲性，使软管耐弯折，不易断裂，抗侧压性、抗瘪能力和防爆能力强，还具有补偿热胀冷缩和吸振的作用。

传统的簧管装配工艺通常采用手工作业。首先将弹簧和软管分别送至装配工位，然后取出所需装配的弹簧和软管进行匹配组装，组装时，需要将弹簧侧压以便穿入软管中，最后将组装后的簧管拉长至指定长度。以上过程均由人工完成。

现有的弹簧送料，一般采用人工将弹簧装满送料盘，然后将叠放好的送料盘叠搬运至装配工位，工作人员需要来回跑动反复搬运。这种人工作业的方法劳动强度大、效率低下、人工成本高，因此急需一种自动化、标准化、工业化的设备来缓解这一问题。本实用新型提供一种自动弹簧送料装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、方便快速、适合推广的自动弹簧送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动弹簧送料装置，包括工作台、水平推送机构、竖直推送机构、升降机构；

所述工作台上表面纵向设置有推送槽；

所述水平推送机构包括水平驱动装置、推送板，所述水平驱动装置固定设置在工作台上底面并与推送板驱动连接，水平驱动装置驱动推送板沿推送槽延伸方向移动；

所述竖直推送机构包括竖直驱动装置、推送杆、固定板，所述固定板竖直固定设置在推送板上，所述竖直驱动装置设置在固定板上，所述推送杆一端固定设置在竖直驱动装置上，推送杆另一端设置于推送槽内，竖直驱动机构驱动推送杆沿固定板竖直上下移动；

所述升降机构包括升降驱动装置、升降支座、承接板，所述升降支座固定设置在工作台后端一侧，所述升降驱动装置设置在升降支座上并与承接板驱动连接,所述承接板水平设置，所述升降驱动装置驱动承接板沿升降支座竖直上下移动。

具体地，所述水平驱动装置包括第一驱动电机、推送驱动丝杆、推送丝杆螺母，所述第一驱动电机固定设置在工作台上底面，第一驱动电机的机轴通过联轴器与推送驱动丝杆的一端连接，所述推送驱动丝杆与推送槽平行，所述推送丝杆螺母套接在推送驱动丝杆上，推送丝杆螺母固定设置在推送板的中心。

具体地，所述竖直驱动装置包括第二驱动电机、齿轮条、主齿轮、底座，所述固定板竖直设置有齿轮条，所述第二驱动电机的机轴连接有主齿轮，所述主齿轮与齿轮条的内侧啮合连接，所述底座与第二驱动电机固定连接，所述推送杆固定设置在底座上。

具体地，所述承接板一侧固定设置有支撑座，所述升降驱动装置与支撑座驱动连接，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、升降驱动丝杆、升降丝杆螺母，所述升降驱动电机固定设置在升降支座底端，升降驱动电机的机轴通过联轴器与升降驱动丝杆的一端连接，升降驱动丝杆的另一端设置在升降支座顶端，所述升降丝杆螺母套接在升降驱动丝杆上，所述支撑座与升降丝杆螺母固定连接。

具体地，所述工作台上底面还固定设置有位于推送驱动丝杆两侧的滑动导轨，所述推送板两端分别设置有相应的通孔，推送板通过通孔套接在导轨上。

具体地，所述底座还设置有位于齿轮条外侧的滚动齿轮，所述滚动齿轮与齿轮条外侧啮合连接。

具体地，所述升降支座两侧还固定设置有升降滑轨，升降滑轨上设置有升降滑块，所述支撑座两端分别与升降滑块固定连接。

具体地，所述推送板在推送杆的相应位置固定设置有滑块，所述滑块套接在推送杆上。

具体地，工作台上表面四边设置有限位挡板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过水平驱动装置驱动推送板前后移动带动竖直推送机构上的推送杆沿推送槽前后移动，以及竖直驱动装置驱动推送杆沿固定板上下移动的配合，完成对送料盘反复的推送和推回动作，并通过升降驱动装置驱动承接板上下移动来完成对送料盘的承接和上传动作，将送料盘传送至装配工位，实现加工过程全自动化，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型水平推送机构和竖直推送机构结构示意图；

图4是本实用新型水平推送机构和竖直推送机构结构示意图；

图5是本实用新型升降机构结构示意图。

附图标号说明：

1.工作台；2.水平推送机构；3.竖直推送机构；4.升降机构；

11.推送槽；12.限位挡板；

22.推送板；23.滑动导轨；24.滑块；

32.推送杆；33.固定板；

42.升降支座；43.承接板；44.支撑座；45.升降滑轨；46.升降滑块；

211.第一驱动电机；212.推送驱动丝杆；213.推送丝杆螺母；

311.第二驱动电机；312.齿轮条；313.主齿轮；314.底座；315.滚动齿轮；

411.升降驱动电机；412.升降驱动丝杆；413.升降丝杆螺母。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型关于一种自动弹簧送料装置，包括工作台1、水平推送机构2、竖直推送机构3、升降机构4；

所述工作台1上表面纵向设置有推送槽11，本实施例中，推送槽11为两条；

所述水平推送机构2包括水平驱动装置、推送板22，所述水平驱动装置固定设置在工作台1上底面并与推送板22驱动连接，水平驱动装置驱动推送板22沿推送槽11延伸方向移动；

所述竖直推送机构3包括竖直驱动装置、推送杆32、固定板33，本实施例中，推送杆32为两条，所述固定板33竖直固定设置在推送板22上，所述竖直驱动装置设置在固定板33上，所述推送杆32一端固定设置在竖直驱动装置上，推动杆32另一端设置于推送槽11内，竖直驱动机构驱动推送杆32沿固定板33竖直上下移动；

所述升降机构4包括升降驱动装置、升降支座42、承接板43，所述升降支座42固定设置在工作台1后端一侧，所述升降驱动装置设置在升降支座42上并与承接板43驱动连接,所述承接板43水平设置，所述升降驱动装置驱动承接板43沿升降支座42竖直上下移动。

本实用新型的工作原理为：首先将水平推送机构2、竖直推送机构3、升降机构4校位，推送板22置于工作台1前端，推送杆32置于固定板33下端，承接板43置于升降支座42预设高度，然后将放满弹簧的送料盘按预定高度叠放在工作台1前端台面；接着启动装置，竖直驱动装置驱动推送杆32上移，水平驱动装置驱动推送板22后移带动竖直推送机构3后移，竖直推送机构3的推送杆32沿推送槽11后移推送送料盘至工作台1后端的升降机构4处，承接板43刚好承接住最上端的第一个送料盘，升降驱动装置驱动承接板43上移，待上方的弹簧取料装置将弹簧和送料盘取走；其后推送杆32将送料盘推回，推送杆下移，承接板43下移，推送板22前移，随后推送杆32上移，推送送料盘前移，承接板43上传第二个送料盘；如此反复，最后至所有送料盘取走，各机构复位，开始下一轮推送。

本实用新型通过水平驱动装置驱动推送板22前后移动带动竖直推送机构3上的推送杆32沿推送槽11前后移动，以及竖直驱动装置驱动推送杆32沿固定板33上下移动的配合，完成对送料盘反复的推送和推回动作，并通过升降驱动装置驱动承接板43上下移动来完成对送料盘的承接和上传动作，将送料盘传送至装配工位，实现加工过程全自动化，有效提高加工效率，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

具体地，所述水平驱动装置包括第一驱动电机211、推送驱动丝杆212、推送丝杆螺母213，所述第一驱动电机211固定设置在工作台1上底面，第一驱动电机211的机轴通过联轴器与推送驱动丝杆212的一端连接，所述推送驱动丝杆212与推送槽11平行，所述推送丝杆螺母213套接在推送驱动丝杆212上，推送丝杆螺母213固定设置在推送板22的中心。

采用上述方案，第一驱动电机211驱动推送丝杆螺母213沿推送驱动丝杆212前后移动，带动推送板22前后移动。

具体地，所述竖直驱动装置包括第二驱动电机311、齿轮条312、主齿轮313、底座314，所述固定板33竖直设置有齿轮条312，所述第二驱动电机311的机轴连接有主齿轮313，所述主齿轮313与齿轮条312的内侧啮合连接，所述底座314与第二驱动电机311固定连接，所述推送杆32固定设置在底座314上。

采用上述方案，第二驱动电机311驱动主齿轮313沿齿轮条312上下移动，带动底座314上的推送杆32上下移动。

具体地，所述承接板43一侧固定设置有支撑座44，所述升降驱动装置与支撑座44驱动连接，所述升降驱动装置包括升降驱动电机411、升降驱动丝杆412、升降丝杆螺母413，所述升降驱动电机411固定设置在升降支座42底端，升降驱动电机411的机轴通过联轴器与升降驱动丝杆412的一端连接，升降驱动丝杆412的另一端设置在升降支座42顶端，所述升降丝杆螺母413套接在升降驱动丝杆412上，所述支撑座44与升降丝杆螺母413固定连接。

采用上述方案，升降驱动电机411驱动升降丝杆螺母413沿升降驱动丝杆412上下移动，带动支撑座44上的承接板43上下移动。

具体地，所述工作台1上底面还固定设置有位于推送驱动丝杆212两侧的滑动导轨23，所述推送板22两端分别设置有相应的通孔，推送板22通过通孔套接在导轨上。

采用上述方案，推送板22通过通孔套接在导轨上，导轨可以支撑和引导推送板做前后直线往复运动，可以减少推送丝杆螺母213对推送驱动丝杆212的径向力，减少推送丝杆螺母213和推送驱动丝杆212之间的摩擦，延长使用寿命，保证移动平稳性。

具体地，所述底座314还设置有位于齿轮条312外侧的滚动齿轮315，所述滚动齿轮315与齿轮条312外侧啮合连接。

采用上述方案，滚动齿轮315与齿轮条312外侧啮合连接，可以减少主齿轮313与齿轮条312之间的摩擦，延长使用寿命。

具体地，所述升降支座42两侧还固定设置有升降滑轨45，升降滑轨45上设置有升降滑块46，所述支撑座44两端分别与升降滑块46固定连接。

采用上述方案，升降滑轨45上设置有升降滑块46，支撑座44两端分别与升降滑块46固定连接，升降滑块46可以引导支撑座44上的承接板43做上下直线往复运动，保证移动的平稳性。

具体地，所述推送板22在推送杆32的相应位置固定设置有滑块24，所述滑块24套接在推送杆32上。

采用上述方案，滑块24套接在推送杆32上，且滑块24固定设置在推送板32上，滑块24可以引导推送杆32做上下直线往复运动，保证移动的平稳性。

具体地，工作台1上表面四边设置有限位挡板12。

采用上述方案，工作台1上表面四边设置的限位挡板12可以将送料盘进行限位，防止推送过程中送料盘偏移直线位置。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。