翻转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化焊接设备领域，具体而言，涉及一种翻转机构。

背景技术：

目前，由于零件的形状十分复杂，焊点位置分布在零件相邻的多个面上，则在焊接过程中需要对零件进行翻转，而现阶段技术中均采用人工翻转零件，一方面由于人工重复转动夹具，容易产生作业疲劳，无法保障焊接节拍，直接降低产品的生产效率；另一方面影响焊接节拍，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面在于，提出一种翻转机构。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种翻转机构，其特征在于，包括：本体；控制器，控制器设置于本体上；气缸，其设置于本体上，且气缸与控制器相连接；夹具，其设置于本体上，且夹具用于固定工件；翻转组件，其与气缸及夹具相连，当工件的一面焊接完成后，控制器根据预设参数控制气缸运动，使翻转组件将工件翻转至另一面。

本实用新型提供的翻转机构包括本体、控制器、气缸、夹具和翻转组件，其中，控制器、气缸和夹具均设置于本体上，夹具，用于固定工件，翻转组件分别与气缸和夹具相连，当工件的一面焊接完成后，控制器根据预设参数控制气缸运动，气缸带动翻转组件，从而使固定在夹具上的工件实现翻转，便于工件另一面的焊接，本实用新型提供的翻转机构可实现自动化翻转，节约生产成本和劳动力资源，且大幅度提升生产效率和焊接质量。具体地，预设参数包括以下至少一种：翻转角度、翻转次数或翻转速度，即气缸带动翻转组件，进而实现工件至少一次翻转，当工件结构较复杂时，气缸可带动工件实现多次翻转，以确保工件各面上的焊点位置均可焊接。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的翻转机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，翻转组件包括翻转轴和活动铰链；翻转轴的一端与夹具相连接，翻转轴的另一端设有凸出部；活动铰链的一端与气缸相连接，活动铰链的另一端设有卡位部，凸出部设置于卡位部内，当气缸运动时，卡位部通过凸出部带动翻转轴翻转。

在该技术方案中，翻转组件包括翻转轴和活动铰链，其中翻转轴的一端与夹具相连接，当夹具固定待焊工件时，翻转轴通过夹具实现对工件的翻转，使得工件翻转至待焊接面；活动铰链的一端与气缸相连接，其另一端设有卡位部，且卡位部与设置在翻转轴上的凸出部相适配，凸出部设置于卡位部内，当气缸运动时，气缸带动活动铰链发生运动，进而活动铰链上的卡位部带动设置于翻转轴上的凸出部运动，在气缸、活动铰链、卡位部、凸出部、翻转轴和夹具的协同作用下得以实现工件的翻转。

在上述任一技术方案中，优选地，翻转轴与夹具为一体式结构。

在该技术方案中，翻转轴与设置在其一端的夹具为一体式结构，一体式结构可有效提升翻转轴与夹具的力学性能，确保翻转轴与夹具的强度，同时，可确保翻转轴与夹具一次成型，进而提高生产效率，简化翻转机构的装配流程，便于翻转机构的大批量生产，且可进一步降低翻转机构的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，限位件，限位件设置于翻转组件上，当工件翻转至另一面后，工件抵靠在限位件上。

在该技术方案中，翻转机构还包括限位件，且限位件设置于翻转组件上，优选地，限位件可设置在卡位部上，当工件翻转至另一面时，工件抵靠在限位件上，当然，在实际使用过程中，限位件所设置的具体位置可根据工件而定，只要不脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，优选地，缓冲件，缓冲件设置于翻转轴的上方，当工件在翻转时，缓冲件与工件发生摩擦，使工件平稳抵靠在限位件上。

在该技术方案中，翻转机构还包括缓冲件，且缓冲件设置于翻转轴的上方，当工件在翻转过程中，缓冲件与工件接触，并发生摩擦，进而使得工件平稳抵靠在限位件上。当然，在实际使用过程中，缓冲件所设置的位置可根据工件翻转角度做出调整，只要不脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，优选地，缓冲件为硅胶缓冲件或橡胶缓冲件。

在该技术方案中，缓冲件为硅胶或橡胶缓冲件，由于硅胶和橡胶具有较好的摩擦系数，可使缓冲件具有较好的弹性，且硅胶或橡胶缓冲件还具有结构简单、成本较低、加工容易等优点。

在上述任一技术方案中，优选地，缓冲件内设有与外界连通的空腔，以便缓冲件受压时发生弹性形变。

在该技术方案中，缓冲件内设有与外界连通的空腔，当工件在翻转时，工件与缓冲件相接触并发生摩擦，缓冲件受压发生弹性形变，通过在缓冲件内设置与外界连通的空腔，可有效增强缓冲件的弹性形变，降低缓冲件的磨损，延长了缓冲件的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，感应器，其设置于限位件上，感应器与控制器相连，感应器用于检测工件是否接触限位件。

在该技术方案中，所述翻转机构还包括感应器，且感应器设置于限位件上，感应器与控制器相连，感应器用于检测工件是否接触到限位件，当工件抵靠在限位件上时，感应器发送检测信号，当工件未到达限位件所在位置时，感应器不发送检测信号，且当感应器发送检测信号后，控制器根据检测信号控制翻转组件停止运动，以使工件平稳抵靠在限位件上。

在上述任一技术方案中，优选地，感应器为压力感应器。

在该技术方案中，感应器为压力感应器，当工件翻转后，工件抵靠在压力感应器的监测范围内，压力感应器检测到压力后，将压力转化为电信号后，控制器根据电信号控制翻转组件停止运动，以使工件平稳抵靠在限位件上，当然，感应器也可选择不同检测方式的感应器，只要不脱离本实用新型的构思，均在本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，优选地，电磁阀，电磁阀设置于本体上，且与控制器相连。

在该技术方案中，所述翻转机构还包括设置于本体上的电磁阀，电磁阀与控制器相连，即通过控制器与电磁阀之间的相互配合来完成对气缸的控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例中翻转机构的结构示意图；

图2示出了图1所示的根据本实用新型的一个实施例中的翻转机构在A处的局部放大图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10本体，20控制器，30气缸，40夹具，50翻转组件，502翻转轴，504凸出部，506活动铰链，508卡位部，60限位件，70缓冲件，80电磁阀，翻转机构9。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的翻转机构。

如图1所示，本实施例中提供了一种翻转机构9，其特征在于，包括：本体10；控制器20，控制器20设置于本体10上；气缸30，其设置于本体10上，且气缸30与控制器20相连接；夹具40，其设置于本体10上，且夹具40用于固定工件；翻转组件50，其与气缸30及夹具40相连，当工件的一面焊接完成后，控制器20根据预设参数控制气缸30运动，使翻转组件50将工件翻转至另一面。

本实用新型提供的翻转机构9包括本体10、控制器20、气缸30、夹具40和翻转组件50，其中，控制器20、气缸30和夹具40均设置于本体10上，夹具40，用于固定工件，翻转组件50分别与气缸30和夹具40相连，当工件的一面焊接完成后，控制器20根据预设参数控制气缸30运动，气缸30带动翻转组件50，从而使固定在夹具40上的工件实现翻转，便于工件另一面的焊接，本实用新型提供的翻转机构9可实现自动化翻转，节约生产成本和劳动力资源，且大幅度提升生产效率和焊接质量。具体地，预设参数包括以下至少一种：翻转角度、翻转次数或翻转速度，即气缸30带动翻转组件50，进而实现工件至少一次翻转，当工件结构较复杂时，气缸30可带动工件实现多次翻转，以确保工件各面上的焊点位置均可焊接。

另外，根据本实用新型提供的上述实施例中的翻转机构9，还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，优选地，翻转组件50包括翻转轴502和活动铰链506；翻转轴502的一端与夹具40相连接，翻转轴502的另一端设有凸出部504；活动铰链506的一端与气缸30相连接，活动铰链506的另一端设有卡位部508，凸出部504设置于卡位部508内，当气缸30运动时，卡位部508通过凸出部504带动翻转轴502翻转。

如图2所示，在该实施例中，翻转组件50包括翻转轴502和活动铰链506，其中翻转轴502的一端与夹具40相连接，当夹具40固定待焊工件时，翻转轴502通过夹具40实现对工件的翻转，使得工件翻转至待焊接面；活动铰链506的一端与气缸30相连接，其另一端设有卡位部508，且卡位部508与设置在翻转轴502上的凸出部504相适配，凸出部504设置于卡位部508内，当气缸30运动时，气缸30带动活动铰链506发生运动，进而活动铰链506上的卡位部508带动设置于翻转轴502上的凸出部504运动，在气缸30、活动铰链506、卡位部508、凸出部504、翻转轴502和夹具40的协同作用下得以实现工件的翻转。

在上述任一实施例中，优选地，翻转轴502与夹具40为一体式结构。

在该实施例中，翻转轴502与设置在其一端的夹具40为一体式结构，一体式结构可有效提升翻转轴502与夹具40的力学性能，确保翻转轴502与夹具40的强度，同时，可确保翻转轴502与夹具40一次成型，进而提高生产效率，简化翻转机构9的装配流程，便于翻转机构9的大批量生产，且可进一步降低翻转机构9的生产成本。

在上述任一实施例中，优选地，限位件60，限位件60设置于翻转组件50上，当工件翻转至另一面后，工件抵靠在限位件60上。

如图2所示，在该实施例中，翻转机构9还包括限位件60，且限位件60设置于翻转组件50上，优选地，限位件60可设置在卡位部508上，当工件翻转至另一面时，工件抵靠在限位件60上，当然，在实际使用过程中，限位件60所设置的具体位置可根据工件而定，只要不脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，缓冲件70，缓冲件70设置于翻转轴502的上方，当工件在翻转时，缓冲件70与工件发生摩擦，使工件平稳抵靠在限位件60上。

如图2所示，在该实施例中，翻转机构9还包括缓冲件70，且缓冲件70设置于翻转轴502的上方，当工件在翻转过程中，缓冲件70与工件接触，并发生摩擦，进而使得工件平稳抵靠在限位件60上。当然，在实际使用过程中，缓冲件70所设置的位置可根据工件翻转角度做出调整，只要不脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，缓冲件70为硅胶缓冲件70或橡胶缓冲件70。

在该实施例中，缓冲件70为硅胶或橡胶缓冲件70，由于硅胶和橡胶具有较好的摩擦系数，可使缓冲件70具有较好的弹性，且硅胶或橡胶缓冲件70还具有结构简单、成本较低、加工容易等优点。

在上述任一实施例中，优选地，缓冲件70内设有与外界连通的空腔，以便缓冲件70受压时发生弹性形变。

在该实施例中，缓冲件70内设有与外界连通的空腔，当工件在翻转时，工件与缓冲件70相接触并发生摩擦，缓冲件70受压发生弹性形变，通过在缓冲件70内设置与外界连通的空腔，可有效增强缓冲件70的弹性形变，降低缓冲件70的磨损，延长了缓冲件70的使用寿命。

在上述任一实施例中，优选地，感应器，其设置于限位件60上，感应器与控制器20相连，感应器用于检测工件是否接触限位件60。

在该实施例中，所述翻转机构9还包括感应器，且感应器设置于限位件60上，感应器与控制器20相连，感应器用于检测工件是否接触到限位件60，当工件抵靠在限位件60上时，感应器发送检测信号，当工件未到达限位件60所在位置时，感应器不发送检测信号，且当感应器发送检测信号后，控制器20根据检测信号控制翻转组件50停止运动，以使工件平稳抵靠在限位件60上。

在上述任一实施例中，优选地，感应器为压力感应器。

在该实施例中，感应器为压力感应器，当工件翻转后，工件抵靠在压力感应器的监测范围内，压力感应器检测到压力后，将压力转化为电信号后，控制器20根据电信号控制翻转组件50停止运动，以使工件平稳抵靠在限位件60上，当然，感应器也可选择不同检测方式的感应器，只要不脱离本实用新型的构思，均在本实用新型的保护范围内。

在上述任一实施例中，优选地，电磁阀80，电磁阀80设置于本体10上，且与控制器20相连。

如图1所示，在该实施例中，所述翻转机构9还包括设置于本体10上的电磁阀80，电磁阀80与控制器20相连，即通过控制器20与电磁阀80之间的相互配合来完成对气缸30的控制。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。