金属板打孔切割一体化装置的制作方法

本实用新型涉及打孔设备技术领域，特别涉及一种金属板打孔切割一体化装置。

背景技术：

在工业生产过程中，经常需要对金属板同时进行打孔和切割操作，而我们通常的操作方法是：将打孔和切割分开进行操作，人工先将金属板置于打孔机进行打孔，然后将打孔后的金属板置于切割机进行切割。这种操作方式存在以下问题：占用大量人工时间，工作效率低，同时由于人工操作导致打孔和切割精度不能保证。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化打孔，打孔精度高，打孔效率高的金属板打孔装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

金属板打孔切割一体化装置，包括主体，所述主体上安装有工作平台和固定框架，所述固定框架安装于所述工作平台上方，所述固定框架上安装有平移导轨和定位摄像头，所述平移导轨上固定安装有第一平移伸缩支架和第二平移伸缩支架，所述第一平移伸缩支架包括固定连接的竖直支架、上伸缩支架和下伸缩支架，所述上伸缩支架上固定安装有打孔机，所述工作平台设有与所述打孔机配合的打孔平台，所述下伸缩支架上设有与所述打孔机配合的凹槽，所述第二平移伸缩支架上固定安装有切割机，所述工作平台上设有与所述切割机配合的切割平台，所述主体上还安装有控制系统，所述第一平移伸缩支架、第二平移伸缩支架、打孔机、切割机和定位摄像头均与所述控制系统连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机上安装有距离传感器，所述主体上还安装有报警器，所述距离传感器与所述报警器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述距离传感器固定安装于所述切割机的切割头四周。

作为本实用新型的进一步改进，所述距离传感器的数量为四。

作为本实用新型的进一步改进，所述金属板打孔切割一体化装置还包括传送带，所述传送带与所述工作平台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔平台和切割平台之间安装有传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割平台下方设有若干排气室，所述切割平台侧面开设有若干排气孔，所述排气孔与所述排气室连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作平台上安装有若干机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔机与所述上伸缩支架之间通过伸缩杆连接，所述切割机与所述第二平移伸缩支架之间通过伸缩杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机为激光切割机。

相比于现有技术，本实用新型的金属板打孔切割一体化装置采用了全部自动化的设计，将打孔机和切割机集成在一起，可以在一个平台上完成打孔和切割操作，并在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，配合平移导轨和平移伸缩支架设计，可以对金属板进行高精度定位打孔和切割操作，节省了大量人力成本，大大提高了工作效率，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中金属板打孔切割一体化装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中打孔切割一体化装置的内部结构示意图。

标记说明：100、主体；10、工作平台；11、打孔平台；12、切割平台；13、机械手；14、第一传送带；15、第二传送带；20、固定框架；21、平移导轨；22、定位摄像头；31、竖直支架；32、上伸缩支架；33、下伸缩支架；34、第一伸缩杆；35、凹槽；40、第二平移伸缩支架；41、第二伸缩杆；50、打孔机；60、切割机；61、距离传感器；70、排气孔；80、报警器；90、控制系统。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，为本实用新型的金属板打孔切割一体化装置，包括主体100和第一传送带14，主体100上安装有工作平台10和固定框架20，第一传送带14和工作平台10连接，固定框架20安装于工作平台10上方，固定框架20上安装有平移导轨21和定位摄像头22，平移导轨21上固定安装有第一平移伸缩支架和第二平移伸缩支架40。

上述第一平移伸缩支架包括固定连接的竖直支架31、上伸缩支架32和下伸缩支架33，上伸缩支架32上通过第一伸缩杆34固定安装有打孔机50，工作平台10设有与打孔机50配合的打孔平台11，下伸缩支架33上设有与打孔机50配合的凹槽35，打孔机50在平移导轨21和第一平移伸缩支架的作用下，可以平稳移动对打孔平台11上的金属板进行打孔。

第二平移伸缩支架40上通过第二伸缩杆41固定安装有切割机60，工作平台10设有与切割机60配合的切割平台12，切割平台12与打孔平台11之间通过第二传送带15连接，切割机60的切割头四周安装有四个距离传感器61，在本实用新型的其他实施例中，距离传感器61的数量可以根据需要设置。主体100内部还安装有报警器80，报警器80与距离传感器61连接，当距离传感器61检测到切割机60的切割头的安全范围内有其他物体上，报警器80发出警报。切割平台12下方设有若干排气室，切割平台12的侧面开设有若干排气孔70，排气孔70与上述排气室连通。

工作平台10上还安装有若干机械手13，主体100上还安装有控制系统90，机械手13、上述第一平移伸缩支架、第二平移伸缩支架40、打孔机50、切割机60和定位摄像头22均与所述控制系统90连接。

工作时，金属板经过第一传送带14输送至工作平台10，控制系统90控制机械手13将金属板夹住并放置于打孔平台11，控制系统90通过定位摄像头22获得金属板位置信息，并控制打孔机50对金属板进行精确打孔，打孔结束后，机械手13将金属板夹住放置于第二传送带15，第二传送带15将金属板运送至切割平台12，由机械手13将金属板夹住至于切割平台12，并控制切割机60对金属板进行切割，在切割过程中，距离传感器61实时监测切割机60的切割头与金属板之间的距离，并实时调整切割头的高度，避免发生碰撞，同时，当距离传感器61检测到安全距离内有障碍物时，通过报警器80发出警报，通知工作人员，切割完成后由机械手13完成下料。

相比于现有技术，本实用新型的金属板打孔切割一体化装置采用了全部自动化的设计，将打孔机和切割机集成在一起，可以在一个平台上完成打孔和切割操作，并在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，配合平移导轨和平移伸缩支架设计，可以对金属板进行高精度定位打孔和切割操作，节省了大量人力成本，大大提高了工作效率，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。