一种金属板打孔装置的制作方法

本实用新型涉及打孔设备技术领域，特别涉及一种金属板打孔装置。

背景技术：

在工业生产过程中，经常需要对金属板进行打孔操作，现有的对金属板进行打孔的操作方式如下：人工手持金属板，将金属板需要打孔的位置置于打孔机的打孔头下，启动打孔机对金属板进行打孔，一个打孔完成后，关闭打孔机，调整金属板位置，对金属板上其他需要打孔的位置进行打孔。这种操作方式存在以下问题：占用大量人工时间，打孔效率低，同时由于人工操作导致打孔精度不能保证，已经跟不上目前自动化、机械化生产的社会潮流。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化打孔，打孔精度高，打孔效率高的金属板打孔装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属板打孔装置，包括主体，所述主体上安装有工作平台和固定框架，所述固定框架安装于所述工作平台上方，所述固定框架上安装有平移导轨和定位摄像头，所述平移导轨上固定安装有平移伸缩支架，所述平移伸缩支架包括竖直支架、第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述第一伸缩支架包括第一固定端和第一伸缩端，所述第一固定端内设有与所述第一伸缩端配合的第一腔体，所述第一伸缩端伸缩安装于所述第一腔体内，所述第一固定端固定安装于所述竖直支架上端，所述第一伸缩端安装有打孔头，所述第二伸缩支架包括第二固定端和第二伸缩端，所述第二固定端内设有与所述第二伸缩端配合的第二腔体，所述第二伸缩端伸缩安装于所述第二腔体内，所述第二固定端固定安装于所述竖直支架下端，所述第二伸缩端设有与所述打孔头配合的凹槽，所述工作平台上安装有机械手，所述主体上还安装有控制系统，所述平移伸缩支架、打孔头、机械手和定位摄像头均与所述控制系统连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔装置还包括传送带，所述传送带与所述工作平台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送带包括上料传送带和下料传传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔头通过伸缩杆与所述第一伸缩端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机械手的数量为二，所述下料机械手的数量为二。

相比于现有技术，本实用新型的金属板打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，并配合平移导轨和平移伸缩支架设计，可以对金属板进行高精度定位打孔，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中金属板打孔装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中金属板打孔装置的内部结构示意图。

标记说明：100、主体；10、工作平台；20、固定框架；21、平移导轨；31、竖直支架；32、第一固定端；33、第一伸缩端；34、第二固定端；35、第二伸缩端；36、凹槽；41、伸缩杆；42、打孔头；51、上料机械手；52、下料机械手；60、传送带；70、定位摄像头；80、控制系统。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，为本实用新型的金属板打孔装置，包括主体100，主体100上安装有工作平台10和固定框架20，固定框架20安装于工作平台10上方，固定框架20上安装有平移导轨21和定位摄像头70，平移导轨21上固定安装有平移伸缩支架，上述平移伸缩支架包括竖直支架31、第一伸缩支架和第二伸缩支架，上述第一伸缩支架包括第一固定端32和第一伸缩端33，上述第二伸缩支架包括第二固定端34和第二伸缩端35，第一固定端32内设有与第一伸缩端31配合的第一腔体，第一伸缩端31伸缩安装于上述第一腔体内，第一固定端32固定安装于竖直支架31上端，第一伸缩端31通过伸缩杆41与打孔头42连接，第二固定端34内设有与第二伸缩端35配合的第二腔体，第二伸缩端35伸缩安装于上述第二腔体内，第二固定端34固定安装于竖直支架31下端，第二伸缩端35设有与打孔头42配合的凹槽36，工作平台10上安装有上料机械手51和下料机械手52，上料机械手51的数量为二，下料机械手52的数量为二，在本实用新型的其他实施例中，上料机械手51和下料机械手52的数量可以根据需要设置。该打孔装置还包括传送带60,传送带60与工作平台10连接，传送带60包括上料传送带和下料传送带，主体100上还安装有控制系统80，上述平移伸缩支架、打孔头42、上料机械手51、下料机械手52和定位摄像头70均与控制系统80连接。

工作时，金属板经过传送带60输送至工作平台10，控制系统80控制上料机械手51将金属板夹住固定，控制系统80通过定位摄像头70获得金属板位置信息，并控制平移伸缩支架和打孔头42对金属板进行精确打孔，打孔结束后，下料机械手52将金属板取出，完成下料。

相比于现有技术，本实用新型的金属板打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，并配合平移导轨和平移伸缩支架设计，可以对金属板进行高精度定位打孔，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。