本实用新型涉及一种钢丝自动煨型夹具，属于机械智能加工制造领域。
背景技术：
现在钢丝煨型夹具在操作过程中工艺繁琐，结构不安全，制造工艺粗糙，没有导向部件和PLC智能夹紧定位机构进行控制，导致定位销易窜动，操作不方便，工作效率低，没有导向部件和牢固的加紧机构摆件困难，时有干涉，人工操作不安全易夹手，定位不稳定，影响总成骨架质量，外形尺寸超差导致外包装包装不到位，影响组件外观，时有异响出现，为了避免煨型手柄活动灵活自如，与固定板配合定位销孔必须加工大孔，影响煨型尺寸，为了防止煨型后尺寸变化不合格，还需人工进行整形，增加产品制造成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢丝自动煨型夹具，旋臂机构将需加工的工件旋转到扭形机构位置，对工件进行自动煨型，根据工件不同尺寸更换定位夹头，定位状态稳定，夹具安装调试方便，使用安全，提高生产效率，通用性高。
为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种PLC程控的钢丝自动煨型夹具，支撑板上设有旋转机构，旋转机构下方一侧设有扭形机构；所述的旋转机构为：转动轴两端设有固定架，转动轴外圆周套装有两个以上旋臂机构，每个旋臂机构上端连接有带有凹槽结构的定位托举夹头；所述的扭形机构为：固定底板上端面设有扭头机构，扭头机构通过固定块与固定底板连接。
所述的旋臂机构为：旋转臂套装在转动轴外圆周上，旋转臂一端设有加强板，旋转臂的另一端设有旋转托举锁止块。
所述的转动轴上方平行设有旋转定位支撑架。
所述的定位托举夹头为山字形结构，位于中间的竖直梁短于两端竖直梁，中间竖直梁上端面设有定位槽，凹槽结构位于两端的竖直梁的上端面，凹槽两侧边缘为斜面，两侧斜面延长线的夹角为钝角。定位托举夹头上设有定位槽，实现工件定位时放置位置方便准确，定位平稳产品质量稳定，气动夹紧状态下工件不偏移，不串动，无压痕，操作者调试方便快捷降低家居安装时间，使用功能稳定，同一设备，只需更换定位托举夹头即可适用于不同直径的钢丝绳。
所述的扭头机构工作端面上设有长扭头和圆扭头，扭头机构为两组，工作端面相对的固定在固定底板上，固定底板上设有弹簧销，弹簧销位于两组扭头机构之间。。
所述的支撑板上设有辅助托架，辅助托架位于相邻的两个旋转臂之间。
所述的扭头机构上端面设有固定支架，固定支架两端与固定块接触。
本实用新型带来的有益效果为：自动化程度高，改变手工操作工艺，降低制造成本，采用旋转托举锁止块，通过PLC程控控制系统，在气缸的带动下定位块偏离加工工件，完全无干涉现象产生，操作者安装工件方便快捷，结构合理准确，安全性能高，安全环保。
附图说明
图1为加工前钢丝自动煨型夹具的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为加工时自动煨型夹具的结构示意图。
图4为定位托举夹头结构图。
图5为图4的俯视图。
图6为扭头机构结构示意图。
图7为图3的侧视图。
图8为弹簧销的结构示意图。
其中，1-固定底板，2-转动轴，3-固定块，4-加强板，5-旋转定位支撑梁，6-定位托举夹头，7-长扭头，8-圆扭头，9-旋转臂，10-旋转托举锁止快，11-定位槽，12-支撑板，13-固定架，14-辅助托架，15-固定支架，16-弹簧销。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种钢丝自动煨型夹具，支撑板12上设有旋转机构，旋转机构下方一侧设有扭形机构；所述的旋转机构为：转动轴2两端设有固定架13，转动轴2外圆周套装有两个以上旋臂机构，每个旋臂机构上端连接有带有凹槽结构的定位托举夹头6；所述的扭形机构为：固定底板1上端面设有扭头机构，扭头机构通过固定块3与固定底板1连接。
所述的旋臂机构为：旋转臂9 套装在转动轴2外圆周上，旋转臂9一端设有加强板4，旋转臂9的另一端设有旋转托举锁止块10。
所述的转动轴2上方平行设有旋转定位支撑梁5。
如图4和图5所示，所述的定位托举夹头6为山字形结构，位于中间的竖直梁短于两端竖直梁，中间竖直梁上端面设有定位槽11，凹槽结构位于两端的竖直梁的上端面，凹槽两侧边缘为斜面，两侧斜面延长线的夹角为钝角。
所述的扭头机构工作端面上设有长扭头7和圆扭头8，扭头机构为两组，工作端面相对的固定在固定底板1上，固定底板1上设有弹簧销16，弹簧销16位于两组扭头机构之间。弹簧销16对被加工工件进行支撑，避免被加工工件过长下滑或移位。
所述的支撑板12上设有辅助托架14，辅助托架14位于相邻的两个旋转臂9之间。
所述的扭头机构上端面设有固定支架15，固定支架15两端与固定块3接触。
实施例：
首先，将扭形机构进行装配，通过固定块3将扭头机构固定在固定底板1上，两个扭头机构的工作端面相对，两个扭头机构间距调整到适合加工工件的距离；其次，对旋转机构进行装配，将旋转臂9和加强板4位置对应的套装在转动轴2外圆周，在旋转臂9和加强板4对应的定位孔内插入旋转定位支撑梁5，在旋转臂9上端面通过圆柱销和螺钉固定定位托举夹头6，使得定位托举夹头6位置适合被加工工件的位置。
加工过程中，钢丝定位状态，根据钢丝绳长度决定开机几个旋臂托料机构；将需要煨型的钢丝绳放在定位托举夹头6的凹槽内，转动轴2旋转带动旋转臂9摆动，旋转臂9的摆动角度小于等于170度，定位托举夹头6随着旋转臂9的摆动带动钢丝绳到扭形机构适合的位置，此时，被煨型的钢丝绳与长扭头7和圆扭头8空间装配尺寸配合，有端部开始煨型，旋转臂托料结构随着转动轴2旋转，可以与扭头机构自动找正，使得被加工工件处于最佳工艺位置再进行煨型，实现模具主体通用，只需更换定位托举夹头6可以实现多种工件加工。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。