本实用新型涉及一种折弯单元，具体的说是机器人折弯单元的自动上料系统，属于折弯机上料机构技术领域。
背景技术：
随着用工成本的增加，现在很多企业都在使用机械臂与折弯机配合组成的自动折弯单元。其工作原理是：机械臂从料堆上取一块工件，先进行双张检测，再放到重力对中台上让工件自动对中。对中完毕后，机械臂取料与折弯机配合进行折弯。在大批量生产过程中，机械臂从对中台上取料后到折弯完成大概需要20秒钟时间。而在这个过程中，从料堆上取一个工件到双张检测，再到重力对中台上自动对中，大概有5秒钟时间，若能够在折弯过程中省下这5秒，则能够大大提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种机器人折弯单元的自动上料系统，能够大大提高折弯生产效率，工作稳定可靠。
按照本实用新型提供的技术方案，机器人折弯单元的自动上料系统包括横梁、平移机构、平移架、升降机构、固定架、翻转机构和气动吸盘架，其特征是：横梁上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架；升降立柱上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架；固定架上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架，气动吸盘架上均匀设置多个气动吸盘。
进一步的，横梁固定在前支撑立柱和后支撑立柱上。
进一步的，平移机构包括平移气缸和平移滑轨，平移气缸的缸体固定在横梁上，平移气缸的驱动端连接平移架，横梁上沿长度方向设有平移滑轨，平移架通过上端的滑块滑动连接在横梁的平移滑轨上。
进一步的，升降机构包括升降气缸、升降立柱、气缸连接支架和升降滑轨，升降气缸的缸体固定在升降立柱上，升降气缸的驱动端连接气缸连接支架，气缸连接支架连接平移架，升降立柱上沿长度方向设有升降滑轨，平移架通过滑块滑动连接在升降滑轨上。
进一步的，翻转机构包括气缸支座、翻转气缸和翻转板，翻转气缸的缸体铰接在气缸支座上，气缸支座固定在固定架上，翻转气缸的驱动端铰接翻转板前端，翻转板后端通过销轴铰接在固定架上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够大大提高折弯生产效率，工作稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型侧视图。
附图标记说明：1-横梁、2-前支撑立柱、3-后支撑立柱、4-平移气缸、5-平移滑轨、6-平移架、7-升降气缸、8-升降立柱、9-气缸连接支架、10-升降滑轨、11-固定架、12-气缸支座、13-翻转气缸、14-翻转板、15-气动吸盘架、16-气动吸盘。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括横梁1、平移机构、平移架6、升降机构、固定架11、翻转机构和气动吸盘架15。
横梁1上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架6，平移机构工作时能够带动平移架沿着横梁1平移。
所述横梁1固定在前支撑立柱2和后支撑立柱3上，由前支撑立柱2和后支撑立柱3支撑横梁1。
所述平移机构包括平移气缸4和平移滑轨5，平移气缸4的缸体固定在横梁1上，平移气缸4的驱动端连接平移架6，横梁1上沿长度方向设有平移滑轨5，平移架6通过上端的滑块滑动连接在横梁1的平移滑轨5上。
平移架6上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架11，升降机构工作时能够带动固定架11上下运动。
所述升降机构包括升降气缸7、升降立柱8、气缸连接支架9和升降滑轨10，升降气缸7的缸体固定在升降立柱8上，升降气缸7的驱动端连接气缸连接支架9，气缸连接支架9连接平移架6。升降立柱8上沿长度方向设有升降滑轨10，平移架6通过滑块滑动连接在升降滑轨10上。
固定架11上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架15，气动吸盘架15上均匀设置多个气动吸盘16。翻转机构工作时能够带动气动吸盘架15在一定角度范围内翻转运动。
所述翻转机构包括气缸支座12、翻转气缸13和翻转板14，翻转气缸13的缸体铰接在气缸支座12上，气缸支座12固定在固定架11上。翻转气缸13的驱动端铰接翻转板14前端，翻转板14后端通过销轴铰接在固定架11上。
本实用新型的工作原理是：在工作时，物料堆放在料台上。根据料台的高度位置和水平位置调节平移机构和升降机构，使得气动吸盘架来到料台处吸取物料。气动吸盘架吸取物料后再次通过平移机构和升降机构将物料输送到加工位置处，在输送过程中翻转机构完成物料的翻转。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够大大提高折弯生产效率，工作稳定可靠。