一种立式漆包线段加工机的制作方法

本实用新型涉及机器加工技术领域，尤其涉及一种立式漆包线段加工机。

背景技术：

漆包线是指用绝缘漆作为绝缘涂层，用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线按绝缘厚度分为圆线和扁线，它是电机、电气、电讯和电子仪表电磁绕组的主要原材料。目前，现有的漆包线加工机器都是横向设置的，需要整个工作台来搭建加工机器，占用厂房空间大，也无法实现大规模加工。

目前，漆包线传输机构一般是在机架上单独设置导轨，导轨与机架之间的平整度对传输方向的准确和稳定性都有一定影响，且额外设置导轨会增加额外的维护成本。另外，现有的漆包线切割会采用刀片切割，刀片需要保持一定锋利度，长期使用后如无及时更换刀片，漆包线切割不完整或切口不平整，还需要人工后期再加工处理。将漆包线切割成段后，人工捡拾切割后的漆包线线段，并根据需要整理打包，或以队列形式手动排列在下一级加工工艺上。但这样加工处理效率低，且会割伤工作人的手，进而污染加工机器及漆包线线段。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种结构简单，空间利用率高、加工效率高的立式漆包线段加工机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型一种包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构、以及设于所述竖直机架的旁侧的线段运输机；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于竖直机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述夹持基座通过转动轴连接于所述竖直机架上。

作为优选，所述竖直限位机构包括在竖直机架由上至下的方向上设置上阻尼器、竖直限位盘组、下阻尼器；所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组和右限位盘组；所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘；左限位盘与右限位盘错落布置；左限位盘组与右限位盘组之间形成有允许漆包线在竖直方向上传输的竖直通道。

作为优选，所述左限位盘组中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。

作为优选，所述左限位盘上具有限制漆包线脱离的左限位槽；所述右限位盘上具有限制漆包线脱离的右限位槽。

作为优选，所述前传送机构包括前传送基座、设于前传送基座内用于夹紧漆包线的前夹紧件、设于所述前传送基座上的前行走件、控制所述前夹紧件动作的前夹紧驱动电机、控制所述前行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的前行走驱动电机；所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。

作为优选，所述前夹紧件分为左、右夹紧块，所述左夹紧块具有与所述右夹紧块夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块具有与所述左夹紧块夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。

作为优选，所述感应器包括对置分布在竖直机架宽度方向两侧的激光接收器和激光发射器。

作为优选，所述线段运输机为震动筒，所述震动筒具有从下至上逐渐变大的内径，且震动筒的周壁上设有数圈凸缘，在震动筒最上方的凸缘侧开设有运输口。

作为优选，所述运输口的口径大小为切割后每段漆包线的长度大小。

作为优选，该切割机还包括相对于所述竖直限位机构、传送机构和切割机构，设于所述竖直机架背面的放线机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种立式漆包线段加工机，结构简单，能在车间内布置多台切割机，空间利用率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种立式漆包线段加工机的结构示意图；

图2为本实用新型一种立式漆包线段加工机中前夹紧件与前夹紧基座的结构示意图；

图3为本实用新型一种立式漆包线段加工机中切割机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种立式漆包线段加工机中线段运输机的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1,本实用新型一种立式漆包线段加工机，包括竖直机架1、自上至下设于竖直机架1上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架1上的切割机构、以及设于所述竖直机架1旁侧的线段运输机。漆包线自竖直机架上方引线依次至竖直限位机构、传送机构，当传送机构将漆包线夹持输送至预切割的位置时，切割机构将漆包线切割成段并之后送入线段运输机，由线段运输机将漆包线段队列排布运输。

所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于竖直机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述夹持基座通过转动轴连接于所述竖直机架上。

为使漆包线能竖直且平直的传输到漆包线的下级工艺加工点，以便于提高下级加工精度，如切割时切口完整，或避免传输时出现卡滞或偏移，为此设置竖直限位机构。所述竖直限位机构包括在竖直机架1由上至下的方向上设置上阻尼器2、竖直限位盘组、下阻尼器4。在竖直限位盘组上分别设置上阻尼器2和下阻尼器4，以避免漆包线在竖直方向上脱离。所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组31和右限位盘组32，所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘，左限位盘与右限位盘错落布置。

一实施方式下，所述左限位盘组31与右限位盘组32之间具有一定间隔，且该间隔连通为漆包线传输的通道，优选为竖直通道。这样，在各个左右限位盘的限制下，在放线时将漆包线尽可能捋直，且确保漆包线放线于竖直方向上。为避免在放线时，漆包线从竖直限位机构上脱离，所述通道的高度不超过单个漆包线的直径。所述左限位盘组31内的左限位盘，所述右限位盘组32内的右限位盘排布不易过松散，无法达到捋平，为此将所述左限位盘组31内的左限位盘和所述右限位盘组32内的右限位盘紧凑排布。如，所述左限位盘组31的相邻左限位盘之间的间隔距离为右限位盘组直径的0.75-0.8倍，所述右限位盘组内的相邻右限位盘之间的间隔距离为左限位盘组直径的0.75-0.8倍。为便于设置，所述左限位盘与所述右限位盘的尺寸大小相同。

另一实施方式下，左限位盘组31中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组32中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。也就是说，所述左限位盘组31与所述右限位盘组32无间隔距离的装配在上下两行。其中，所述左限位盘上具有限制漆包线脱离的左限位槽，所述右限位盘上具有限制漆包线脱离的右限位槽。所述左限位槽设置在左限位盘的圆周方向。所述右限位槽设置在右限位盘的圆周方向。所述左限位槽与所述右限位槽为所述竖直通道的一部分，漆包线可避免从该槽内脱离竖直限位机构，且在竖直限限位机构的槽内竖直传送。另外，所述左限位盘组、所述右限位盘组也可通过限位盘组驱动电机使其转动，加快传送，且便于漆包线在其上传送时能有效捋平直。所述左限位盘组31内的左限位盘，所述右限位盘组32内的右限位盘排布不易过松散，无法达到捋平，为此将所述左限位盘组31内的左限位盘和所述右限位盘组32内的右限位盘紧凑排布。如，所述左限位盘组31的相邻左限位盘之间的间隔距离为右限位盘组直径的0.75-0.8倍，所述右限位盘组内的相邻右限位盘之间的间隔距离为左限位盘组直径的0.75-0.8倍。为便于设置，所述左限位盘与所述右限位盘的尺寸大小相同。

如图1、2，在放线后需平稳、有效地在竖直方向上传送，在竖直机架1上设于传送机构。所述传送机构包括前传送机构10和后传送机构20。所述前传送机构包括前传送基座81、设于前传送基座81内用于夹紧漆包线5的前夹紧件82、设于所述前传送基座81上的前行走件、控制所述前夹紧件82动作的前夹紧驱动电机84、控制所述前行走件在竖直机架1的滑槽11的长度方向移动的前行走驱动电机85。所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。所述前夹紧驱动电机与所述后夹紧驱动电机同步工作，所述前行走驱动电机与所述后行走驱动电机同步工作。所述前传送机构与所述后传送机构具有相同结构，为此，以前传送机构为例，参照附图2，所述前夹紧件82分为左、右夹紧块821、822，所述左夹紧块821具有与所述右夹紧块822夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块822具有与所述左夹紧块821夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。进一步提高夹紧的稳固性，避免漆包线脱离夹紧块。所述左端面上下边侧至中间的部分呈倾斜凸起；所述右端面上下边侧至中间的部分呈倾斜内凹。更进一步，所述左端面与所述右端面呈夹紧状态时，两凹口86构成夹紧空间，且夹紧空间的夹紧口的直径大小为漆包线的直径大小。

不同于现有技术在机器上设置特定的传送轨道，一实施方式，本实用新型直接在竖直机架1上开设滑槽11，将滑槽11设于竖直机架1上的高度与竖直限位机构设于竖直机架1上的高度相一致。尤其是，从竖直限位机构的竖直通道出来的漆包线仍然保持在竖直方向上运输，而滑槽可配合传送机构在竖直方向上传送移动。具体地，所述滑槽11为设于机架上的环形滑槽，且滑槽具有可允许行走件行走的通道。所述行走件为设于传送基座81上的行走轮。另一实施方式，所述行走件为设于传送基座81上的行走轮，所述行走架上设有导向板，如L型导向板，其长板与机架平行，其短板垂直连接所述竖直机架1，所述竖直机架与所述导向板两者相互构成允许行走件行走的滑槽。另外，行走件还可设置为滑块，在第一种实施方式下，在环形滑槽内设有滑杆，允许滑块在滑杆上移动。

如图1、3，所述切割机构包括夹持基座91、设于所述夹持基座91内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件92、控制所述夹持件92动作的夹持驱动电机93、设于竖直机架1上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传输漆包线前的两机构间的位置的激光切割器94、以及设于竖直机架1上且在夹持件92出口侧的感应器。所述夹持基座91通过转动轴连接于所述竖直机架1上，该转动轴由设于竖直机架1上的转动电机（图中未示出）控制。当所述传送机构将漆包线移动到夹持基座91时，且漆包线穿过夹持件内的开口，当感应器95感应到有漆包线时，夹持驱动电机93控制夹持件夹持漆包线，且激光切割器94切割漆包线，切割后传输机构内的前夹紧驱动电机和后夹紧驱动电机不再夹紧漆包线，并往回运动。切割后，转动电机驱动转动轴将夹持基座91翻转，翻转180度后，夹持驱动电机93不再夹持漆包线段，漆包线段掉落至竖直机架旁侧的漆包线收集槽。所述转轴包括连接在竖直机架1上的第一子轴961、一端与第一子轴961转动连接且另一端与夹持基座91固定连接的第二子轴962。所述感应器可以为一对置的激光发射器951和激光接收器952，当激光接收器未收到激光发射器信号时，则感应器95发送漆包线已穿过夹持件的信号，之后夹持驱动电机93、激光切割器94、前夹紧驱动电机、后夹紧驱动电机、前行走驱动电机、后驱动电机、转动电机动作。其中，所述夹持件具有同前夹紧件82的结构，在此不再赘述，其中夹持件92包括左、右夹持块921、922，以及左右夹持块之间的凹口97。

如图4，所述线段运输机为震动筒50，所述震动筒具有从下至上逐渐变大的内径，且震动筒的周壁上设有数圈凸缘501，所述凸缘自震动筒底部向上依次圆周设置且呈阶梯状。在震动筒50最上方的凸缘侧开设有运输口502。该震动筒50通过一定频率的振动将杂乱掉落于内的漆包线段通过内壁的凸缘往运输口502上输送，数圈凸缘501可看成螺旋型通道，在输送过程中，漆包线段形成有序的列，最终进入运输口502。所述运输口502的口径大小为切割后每段漆包线的长度大小，可便于单个漆包线段依次通过运输口。该运输口502可连接传输带将排队好的漆包线段送入下一级加工点或进行包装。

该切割机还包括放线机构，所述放线机构相对于所述竖直限位机构、传送机构和切割机构，设于所述竖直机架的背面，这样可节省空间，同时，从竖直机架背侧绕线于前方，结合重力作用，使漆包线处于竖直方向且不易偏移。另外，在所述竖直机架1的顶端设置具有导向槽的张紧件。所述张紧件为半球状，导向槽在半球表面的圆周上开设。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。