接线盒冲孔机的制作方法

本实用新型涉及一种冲孔机，具体是接线盒冲孔机。

背景技术：

现有技术中对接线盒进行冲孔的装置，一般为普通的冲压机床，人工将接线盒放入冲压机床的模具内，再用脚按动踏板开关，通过凸模冲出接线盒一侧的孔，再转动到另一侧接着冲压完成，这种方式人工干预过多，浪费了人力成本，生产效率和良品率也低；同时人工操作时，由于操作不当，也有可能对人造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供接线盒冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

接线盒冲孔机，包括机架、电控箱、入盒输送线、移盒机械手、四工位冲孔模具和成品出盒气动推出轨道，所述机架的左右两侧分别安装有入盒输送线和成品出盒气动推出轨道；所述移盒机械手位于机架顶部后方，移盒机械手包括移盒支架，移盒支架顶部固定安装有X轴轨道，X轴轨道上滑动安装有Z轴支架，X轴轨道后方固定安装有X轴气缸，X轴气缸驱动连接Z轴支架，Z轴支架上竖直安装有Z轴导轨，Z轴导轨上滑动设有水平支架，Z轴支架顶部固定安装有X轴气缸，X轴气缸驱动连接水平支架，水平支架上对称设有四组夹紧气缸，夹紧气缸连接有机械手抓，水平支架中部设有旋转电机，旋转电机的底部连接有机械手抓；所述四工位冲孔模具包括四个冲孔模具，冲孔模具固定安装在机架顶部。

进一步的，所述机架顶部通过支架固定安装有电控箱。

进一步的，所述成品出盒气动推出轨道包括轨道体和推动气缸，轨道体倾斜设置，推动气缸位于轨道体的顶部。

进一步的，所述冲孔模具包括冲孔支架、液压缸、冲头和主模板组成，液压缸固定安装在冲孔支架的一端，主模板安装在冲孔支架的另一端，液压缸的输出轴上驱动连接有冲头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、入盒与成品出盒在同一个方向，便于一人近距离操作放入冲孔产品同时完成出盒成品打箱包装；

2、移盒机械手在冲孔模具上方，便于操作与便于更换模具腾出空间；

3、四工位冲孔模具都是各自是一个整体，安装冲孔模具方便，需要冲不同规格的线盒孔时更便于快捷转款换不同的模具。

附图说明

图1为接线盒冲孔机的结构示意图。

图2为接线盒冲孔机中移盒机械手的结构示意图。

图3为接线盒冲孔机中冲孔模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，接线盒冲孔机，包括机架1、电控箱2、入盒输送线3、移盒机械手4、四工位冲孔模具5和成品出盒气动推出轨道6，所述机架1顶部通过支架固定安装有电控箱2，机架1的左右两侧分别安装有入盒输送线3和成品出盒气动推出轨道6，其中成品出盒气动推出轨道6包括轨道体61和推动气缸62，轨道体61倾斜设置便于接线盒滑出，推动气缸62位于轨道体61的顶部辅助出料；

所述移盒机械手4位于机架1顶部后方，移盒机械手4包括移盒支架41，移盒支架41顶部固定安装有X轴轨道42，X轴轨道42上滑动安装有Z轴支架43，X轴轨道42后方固定安装有X轴气缸44，X轴气缸44驱动连接Z轴支架43，Z轴支架43上竖直安装有Z轴导轨45，Z轴导轨45上滑动设有水平支架47，Z轴支架43顶部固定安装有X轴气缸46，X轴气缸46驱动连接水平支架47，水平支架47上对称设有四组夹紧气缸48，夹紧气缸48连接有机械手抓401，水平支架47中部设有旋转电机49，旋转电机49的底部连接有机械手抓401；配有X轴轨道42和Z轴导轨45定位精准，移位快速准确，从入盒输送线取盒到四个冲孔模具上冲孔到成品出盒，夹紧松开，上下左右移动都轻松灵活；

所述四工位冲孔模具5包括四个冲孔模具，冲孔模具固定安装在机架1顶部，冲孔模具包括冲孔支架51、液压缸52、冲头53和主模板54组成，液压缸52固定安装在冲孔支架51的一端，主模板54安装在冲孔支架51的另一端，液压缸52的输出轴上驱动连接有冲头53；

本实用新型工作时，入盒输送线3对接线盒进行入料，移盒机械手4用于将接线盒从入盒输送线取出至四工位冲孔模具、接线盒在冲孔模具之间转移和将冲孔完毕的接线盒移至成品出盒气动推出轨道，成品出盒气动推出轨道6完成出盒工作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。