本实用新型涉及锁螺丝装置领域，尤其涉及一种移动式锁螺丝工装。
背景技术：
在目前的工业生产中，组装是一道重要工序，也是需求人员最多的工序，现今随着经济的发展，人力匮乏，劳力成本增加，工厂为提高经济效益，减少雇佣员工、特别是减少对技术工程师的依赖提上日程，机器取代人员进行产品组装成为当前的趋势。在产品组装的最后阶段一般是锁紧外壳上的螺丝，但现在市场上的锁螺丝装置为手持式自动锁螺丝机和全自动锁螺丝机。手持式锁螺丝机的缺点是需要的操作人员较多，并且容易划伤产品外观。全自动锁螺丝机的缺点兼容性不强，更换产品时，调整时间较长，对操作人员技术要求高，螺丝孔的位置数据是通过工程师从产品外壳CAD档导出，并由工程师导入全自动锁螺丝机，再通过编程、优化后方可进行锁螺丝，这一方面要求有高素质的操作人员，另一方面，前期处理占用了大量时间。总之，现有的锁螺丝技术的主要问题在于不能快速有效地获得精确的螺丝孔位置，锁螺丝的前期准备工作时间较长，花费的人工成本较高等。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式锁螺丝工装，可快速有效的检测出螺丝孔，适应各种产品，缩短锁螺丝的前期准备工作时间，减少人工成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定位板与支架固定，锁螺丝机构通过背板与支架固定，锁螺丝机构与背板之间还设置有移动机构，本实用新型通过机械臂持定位机构扫描工件，能够快速有效的检测出螺丝孔，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂操作精度高，能够保证产品质量，且节约人工成本。
进一步的，锁螺丝机构包括电批、固定电批的移动板以及导入螺丝的小批嘴，电批通过卡扣固定在移动板上，小批嘴与背板上的导向板固定，导向板端部设置有供电批的批头插入的导向孔，小批嘴安装在导向孔背离电批的一侧，电批被牢牢固定，定位机构检测出螺丝孔后，机械臂能持电批准确的安装螺丝。
进一步的，移动板上固定有与之垂直的支撑板，支撑板的一侧设置有便于电批插入的U型槽，以进一步固定电批。
进一步的，移动机构包括气缸和导轨，气缸安装在与背板垂直的气缸安装板上，气缸推杆与锁螺丝机构连接，导轨固定在背板上，锁螺丝机构与导轨上的滑块固定连接。
进一步的，气缸的推杆上安装有T型接头，锁螺丝机构上开设有安装槽，接头卡装在安装槽内。
进一步的，定位机构包括相机和光源，光源位于相机镜头的前端，相机和光源均安装在定位板上，光源使得相机的成像效果更清晰，使定位更准确。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是，通过机械臂持定位机构扫描工件，快速有效的检测出螺丝孔，而后机械臂旋转直接安装螺丝，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂操作精度高，能够保证产品质量，完成锁螺丝后机械臂再次旋转，利用定位机构检测工作成果，一个机械臂完成多个动作，工作效率高，节约人工成本。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型锁螺丝结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2所示，一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂1，安装于机械臂1端部上的支架2和固定在支架2上的定位机构3和锁螺丝机构4，定位机构3与锁螺丝机构4在支架2上呈一定角度安装，定位机构3用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构4用于导入和拧紧螺丝，定位机构3通过定位板5与支架2固定，定位机构3包括相机31和光源32，光源32位于相机31镜头的前端，相机31和光源32均安装在定位板5上，锁螺丝机构4通过背板6与支架2固定，锁螺丝机构4与背板6之间还设置有移动机构7，机械臂1持定位机构3及锁螺丝机构4至工件上方，通过相机31扫描工件并确定螺丝孔的位置而后旋转机械臂1使锁螺丝机构4正对螺丝孔，并开始安装螺丝，本实用新型通过机械臂1持相机31扫描工件，能够快速有效的检测出螺丝孔，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂1操作精度高，能够保证产品质量，且节约人工成本。
具体的，锁螺丝机构4包括拧紧螺丝的电批41、固定电批41的移动板42以及导入螺丝的小批嘴43，电批41通过卡扣44固定在移动板42上，移动板42上还固定有与之垂直的支撑板45，支撑板45的一侧设置有便于电批41插入的U型槽，打开卡扣44，电批41卡入卡扣44及支撑板45的U型槽内，而后扣合卡扣44电批41被固定，由于支撑板45两侧的电批41的直径不同，支撑板45可以阻碍电批41滑动，进一步支撑电批41，同时方便电批41的安装及更换，为保证电批41的批头稳固，在背板6上设置有与背板6垂直的导向板46，导向板46端部设置有供电批41的批头插入的导向孔，小批嘴43与导向板46固定，小批嘴43安装在导向孔背离所述电批41的一侧。
移动机构7包括气缸71和导轨72，气缸71安装在与背板6垂直的气缸安装板73上，气缸71推杆与锁螺丝机构4的移动板42连接，为方便锁螺丝机构4与移动机构7的拆装，在气缸71的推杆上安装有T型接头74，移动板42与推杆相接的一侧上开设有安装槽，接头74可以从与推杆移动的垂直方向卡装在安装槽内，气缸71可以带动移动板42移动，为使移动板42的移动方向固定，导轨72固定在背板6上，移动板42与导轨72上的滑块固定连接。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。