技术总结
本实用新型公开了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定位板与支架固定，锁螺丝机构通过背板与支架固定，锁螺丝机构与背板之间还设置有移动机构，本实用新型通过机械臂持定位机构扫描工件，能够快速有效的检测出螺丝孔，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂操作精度高，能够保证产品质量，完成后可再次利用定位机构检测成果，工作效率高，节约人工成本。
技术研发人员：陈信宏
受保护的技术使用者：苏州弘瀚自动化科技有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.07.17