一种移动式锁螺丝工装的制作方法

文档序号:14953888发布日期:2018-07-17 23:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动式锁螺丝工装,其特征在于,包括机械臂,安装于所述机械臂上的支架和固定在所述支架上的定位机构和锁螺丝机构,所述定位机构与所述锁螺丝机构在所述支架上呈一定角度安装,所述定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置,所述锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝,所述定位机构通过定位板与所述支架固定,所述锁螺丝机构通过背板与所述支架固定,所述锁螺丝机构与所述背板之间还设置有移动机构。

2.如权利要求1所述的移动式锁螺丝工装,其特征在于,所述锁螺丝机构包括电批、固定所述电批的移动板以及导入螺丝的小批嘴,所述电批通过卡扣固定在所述移动板上,所述小批嘴与所述背板上的导向板固定,所述导向板端部设置有供所述电批的批头插入的导向孔,所述小批嘴安装在所述导向孔背离所述电批的一侧。

3.如权利要求2所述的移动式锁螺丝工装,其特征在于,所述移动板上固定有与之垂直的支撑板,所述支撑板的一侧设置有便于所述电批插入的U型槽。

4.如权利要求1所述的移动式锁螺丝工装,其特征在于,所述移动机构包括气缸和导轨,所述气缸安装在与所述背板垂直的气缸安装板上,所述气缸推杆与所述锁螺丝机构连接,所述导轨固定在所述背板上,所述锁螺丝机构与所述导轨上的滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的移动式锁螺丝工装,其特征在于,所述气缸的推杆上安装有T型接头,所述锁螺丝机构上开设有安装槽,所述接头卡装在所述安装槽内。

6.如权利要求1所述的移动式锁螺丝工装,其特征在于,所述定位机构包括相机和光源,所述光源位于所述相机镜头的前端,所述相机和光源均安装在定位板上。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1