1.一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于,包含:
平台;
伺服电机,设置在平台内;
回转支承,其回转轴连接伺服电机的驱动轴;
轮毂,通过定位工装固定在回转支承上,轮毂上具有待紧固的螺栓;
底座,设置在平台表面;
机械臂,一端连接底座;
液压拉伸器,连接机械臂另一端;
视觉传感设备,设置在液压拉伸器上。
2.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:
所述的视觉传感设备包含1个二维相机。
3.如权利要求2所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:
所述的视觉传感设备还包含1个十字交叉的激光传感器。
4.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:
所述的机械臂采用6关节型机械臂。
5.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于,还包含:
高压泵,用于向所述的液压拉伸器提供液压动力;
数据处理器,连接视觉传感设备;
控制器,连接伺服电机、机械臂、高压泵以及数据处理器。
6.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:
所述的视觉传感设备设置在液压拉伸器的侧面。