一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备的制作方法

文档序号:15178359发布日期:2018-08-14 18:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于,包含:

平台;

伺服电机,设置在平台内;

回转支承,其回转轴连接伺服电机的驱动轴;

轮毂,通过定位工装固定在回转支承上,轮毂上具有待紧固的螺栓;

底座,设置在平台表面;

机械臂,一端连接底座;

液压拉伸器,连接机械臂另一端;

视觉传感设备,设置在液压拉伸器上。

2.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:

所述的视觉传感设备包含1个二维相机。

3.如权利要求2所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:

所述的视觉传感设备还包含1个十字交叉的激光传感器。

4.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:

所述的机械臂采用6关节型机械臂。

5.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于,还包含:

高压泵,用于向所述的液压拉伸器提供液压动力;

数据处理器,连接视觉传感设备;

控制器,连接伺服电机、机械臂、高压泵以及数据处理器。

6.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于:

所述的视觉传感设备设置在液压拉伸器的侧面。

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