本实用新型属于手机镜头生产技术领域，具体涉及一种镜片基板螺丝拆除装置。
背景技术：
在手机镜头生产中，需将镜片先放置在基板内至各生产流程中流转，流转的流程结束后，需将镜片从基板内取出，这时就要进行基板螺丝拆除作业。
目前，基板螺丝的拆除依靠的是人工通过螺丝刀手动作业，每拆1枚螺丝需3~4s左右，工作效率低，而且手动拆除时有可能会划伤镜片，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种使用方便的基板螺丝拆除装置，能够提高螺丝的拆除效率。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜片基板螺丝拆除装置，其特点是，包括机架和基板的载台，所述机架上设有并排设置的基板投入位、螺丝拆除位和基板输出位，在螺丝拆除位的机架上设有螺丝拆除机构，所述机架上装有将载有基板的载台从基板投入位送至螺丝拆除位和基板输出位的输送轨道，输送轨道包括平行设置的主行轨道和副行轨道，主行轨道驱动所述载台沿主行轨道与副行轨道滑动，所述的螺丝拆除机构正对的主行轨道和副行轨道之间的机架上设有基板螺丝的回收容器。
进一步地，所述的螺丝拆除机构包括升降板和升降滑轨，在机架上装有驱动升降板沿升降滑轨做升降运动的升降板的升降机构，所述升降板上设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构，旋拧吸附机构包括与所述基板螺丝一一对应并朝下设置的壳本体，壳本体上设有真空接口，真空接口通过气管连接有真空发生器，壳本体下端设有与真空接口连通的螺丝吸附头，所述壳本体内设有螺丝刀和驱动螺丝刀转动的旋拧驱动机构，螺丝刀设在螺丝吸附头内，旋拧驱动机构固定在壳本体上。
进一步地，所述的螺丝刀包括相接的刀头和刀柄，刀柄包括上刀柄和下刀柄，上刀柄和下刀柄之间通过弹性缓冲机构相接，弹性缓冲机构包括与上刀柄下端相接的上连接板和与下刀柄的上端相接的下连接板，上连接板向下连接有至少两根导轴，导轴向下穿过下连接板且各导轴的下端均设有挡板，挡板上设有滑槽，下连接板下方的下刀柄上设有与所述滑槽配合的滑块，在上连接板和下连接板之间的导轴上设有连接弹簧。
进一步地，所述的升降板下方设有基板压板，基板压板向上通过缓冲连接件与升降板相接，螺丝吸附头正对的基板压板上设有螺丝刀的刀头穿过孔。
进一步地，所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括缓冲柱，升降板上设有与该缓冲柱配合的缓冲孔，所述缓冲柱的下端固定在基板压板上，缓冲柱的上端头穿过缓冲孔并设有防止缓冲柱的上端头向下完全滑出缓冲孔的限位块，在升降板与基板压板之间的缓冲柱上设有缓冲弹簧。
进一步地，所述的升降板的升降机构为升降气缸。
进一步地，所述的回收容器为锥形回收斗，回收斗固定在机架上，所述回收斗包括上入口和下出口，在回收斗的下出口下方设有与机架可拆卸连接的回收盒。
进一步地，所述的可拆卸连接方式为滑动连接。
进一步地，所述的回收盒上设有拉手。
本实用新型与现有技术相比，通过升降板的升降机构带动旋拧吸附机构做升降运动，使旋拧吸附机构对基板螺丝进行旋拧和吸附，可以同时拆除多个螺丝，并将拆除下的螺丝送至回收容器中，回收再利用，不仅提高了工作效率，还节约了资源，并保证了较高的良品率。在上刀柄和下刀柄之间增设的弹性缓冲机构，既能够起到缓冲作用，也能够使螺丝刀完全卡入螺丝帽内；设置的基板压板用于在拆除螺丝的过程中固定镜片基板，防止镜片基板因螺丝刀的动作发生移动，造成镜片的损坏；在升降板与基板压板之间增设的缓冲弹簧可以保证旋拧吸附机构拆卸螺丝时和升降气缸上升的初始阶段，基板压板始终压紧基板，有效防止因设备震动等原因造成基板内镜片偏移的情况；增设的回收盒方便回收拆卸下来的螺丝。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型旋拧吸附机构的局部结构示意图；
图4为本实用新型螺丝刀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
本实用新型是一种镜片基板螺丝拆除装置，参照图1-4，包括机架1和基板的载台15，所述机架1上设有并排设置的基板投入位3、螺丝拆除位4和基板输出位6，在螺丝拆除位4的机架1上设有螺丝拆除机构，所述机架1上装有将载有基板的载台15从基板投入位3送至螺丝拆除位4和基板输出位6的输送轨道，输送轨道包括平行设置的主行轨道7和副行轨道5，主行轨道7驱动所述载台15沿主行轨道7与副行轨道5滑动，所述的螺丝拆除机构正对的主行轨道7和副行轨道5之间的机架1上设有基板螺丝的回收容器18。
所述的螺丝拆除机构包括升降板2和升降滑轨10，在机架1上装有驱动升降板2沿升降滑轨10做升降运动的升降板2的升降机构11，所述升降板2上设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构12，旋拧吸附机构12包括与所述基板螺丝一一对应并朝下设置的壳本体1206，壳本体1206上设有真空接口1203，真空接口1203通过气管连接有真空发生器，壳本体1206下端设有与真空接口1203连通的螺丝吸附头1202，所述壳本体1206内设有螺丝刀和驱动螺丝刀转动的旋拧驱动机构（未画出），螺丝刀设在螺丝吸附头1202内，旋拧驱动机构固定在壳本体1206上。
所述的螺丝刀包括相接的刀头1201和刀柄，刀柄包括上刀柄1206和下刀柄1208，上刀柄1206和下刀柄1208之间通过弹性缓冲机构相接，弹性缓冲机构包括与上刀柄1206下端相接的上连接板1210和与下刀柄1208的上端相接的下连接板1211，上连接板1210向下连接有至少两根导轴1207，导轴1207向下穿过下连接板1211且各导轴1207的下端均设有挡板1212，挡板1212上设有滑槽1209，下连接板1211下方的下刀柄1208上设有与所述滑槽1209配合的滑块1213，在上连接板1210和下连接板1211之间的导轴1207上设有连接弹簧1204。
所述的升降板2下方设有基板压板14，基板压板14向上通过缓冲连接件与升降板2相接，螺丝吸附头1202正对的基板压板14上设有螺丝刀的刀头1201穿过孔。
所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括缓冲柱8，升降板2上设有与该缓冲柱8配合的缓冲孔，所述缓冲柱8的下端固定在基板压板14上，缓冲柱8的上端头穿过缓冲孔并设有防止缓冲柱8的上端头向下完全滑出缓冲孔的限位块13，在升降板2与基板压板14之间的缓冲柱8上设有缓冲弹簧9。
所述的升降板2的升降机构11为升降气缸。
所述的回收容器18为锥形回收斗，回收斗固定在机架1上，所述回收斗包括上入口1801和下出口1802，在回收斗的下出口1802下方设有与机架1可拆卸连接的回收盒16。
所述的可拆卸连接方式为滑动连接。
所述的回收盒16上设有拉手17。
本实用新型使用时：首先，由人工将待处理的基板放置在基板投入位3的载台15上，载台15在输送轨道的携带下至螺丝拆除位4；然后，升降气缸带动旋拧吸附机构12和基板压板14同时向下方运动，基板压板14不断向下运行压紧镜片基板，旋拧吸附机构12的螺丝吸附头1202继续向下移动，直至与基板上的螺丝相接触，此时，螺丝刀在旋拧驱动机构的驱动下旋转并带动基板上的螺丝旋转，同时，螺丝吸附头1202对拆卸的螺丝进行吸附，再由升降气缸带动升降板2及旋拧吸附机构12向上运动，在此过程中，基板压板14在缓冲弹簧9的作用下仍压在基板上，直到行程结束才随升降板2向上运动；当旋拧吸附机构12上升至一定高度后，载台15载置已经拆卸完螺丝的镜片基板在输送轨道的作用下继续向前行走至基板输出位6，待人工取走，而螺丝吸附头1202在载台15离开螺丝拆除位4后即破真空，将螺丝吹落至回收斗中，并落入回收盒16内。经过多次作业后，人工取走螺丝回收盒16，统一回收多个基板上的螺丝。