本实用新型属于二氧化碳保护焊领域，尤其涉及一种四枪自动焊。
背景技术：
焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。目前有手工焊接和自动焊接两种装置，主要采用单枪或双枪结构，使同一零件上有多条焊缝的，需分成多道工序完成，费工费时、生产周期长、效率低、成本高。
随着目前，自动化焊接技术是先进制造技术的重要组成部分之一，现阶段机器人自动焊接已经成为自动焊接的主要发展方向，机器人焊接技术自动化程度高，适应多种复杂结构的焊接，但是相对设备价格相对较高，切单个机械臂一般只能完成一个焊枪的焊接工作。然而对于一些具有特殊焊接结构的产品运用焊接机器人焊接成本就较高了，所以对应特殊的焊接结构就需要有不同的专用焊接设备。为了解决上述问题，该实用新型提出一种四枪自动焊。
技术实现要素：
本实用新型针对上述的焊接过程中所存在的问题，本实用新型提出一种设计合理、结构简单，可以通过控制升降结构与气缸来同时控制多枪焊接的一种四枪自动焊。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种四枪自动焊，所述四枪自动焊包括升降控制结构、气缸固定连接装置、气缸固定板、气缸、导向装置、焊枪组件，所述升降控制结构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨、升降体连接板、升降体，所述气缸固定连接装置包括气缸固定板下连接板、气缸固定板上连接板、滑块、丝杠连接块，所述升降控制结构通过所述滑块以及所述丝杠连接块与所述气缸固定连接装置连接实现上下移动，所述气缸与所述气缸固定板通过螺纹连接，所述导向装置包括光轴、导向轴承，所述气缸固定板与所述导向装置通过所述导向轴承连接，所述焊枪组件设置在气缸固定板下方。
作为优选，所述电机通过螺栓与升降体连接板连接，所述丝杠通过所述联轴器与所述电机连接，通过所述电机转动时通过所述丝杠与固定在所述气缸固定装置中的所述丝杠连接块相互作用实现升降运动，同时设置在所述升降体上的所述滑轨与所述气缸固定装置中的所述滑块相互配合保证运动平稳。
作为优选，所述焊枪组件包括焊枪固定板、焊枪活动板、焊枪夹具、焊枪，所述气缸依次通过所述焊枪固定板，所述焊枪活动板、所述焊枪夹具与所述焊枪连接，其中所述气缸与所述焊枪固定板螺纹连接，所述焊枪固定板与所述焊枪活动板铰接，所述焊枪活动板与所述焊枪夹具铰接，所述焊枪夹具与所述焊枪通过螺钉拧紧连接。
作为优选，所述导向装置中的所述导向轴承与所述气缸固定板螺纹连接，所述直线光轴贯穿在所述导向轴承内并在所述导向轴承内上下移动为气缸的行程实现导向作用。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型可以通过气缸固定板一次操作四把焊枪工作大大提高了焊接效率，同时通过电机丝杠传动证焊接过程的稳定性，同时气缸的快速升降又提高了更换焊接件的速度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为四枪自动焊的结构示意图；
以上各图中，1、升降控制结构 ；11、电机 ；12、升降体连接板 ；13、升降体 ；14、滑轨 ；15、丝杠 ；2、气缸固定连接装置；21、气缸固定板下连接板 ；22、气缸固定板上连接板 ；23、滑块 ；3、气缸固定板 ；4、气缸 ；5、 导向装置 ；51、光轴 ；52、导向轴承 ；6、焊枪组件 ；61、焊枪固定板 ；62、焊枪活动板 ；63、焊枪夹具 ；64、焊枪。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，如图1，为了解决现有焊接所存在的技术问题，本实施例提供一种四枪自动焊，本实施例所提供的四枪自动焊包括升降控制结构1、气缸固定连接装置2、气缸固定板3、气缸4、导向装置5、焊枪组件6，本实施例中的升降控制结构1包括电机11、联轴器（图中未示出）、丝杠15、滑轨14、升降体连接板12、升降体13；本实例中的气缸固定连接装置2包括气缸固定板下连接板21、气缸固定板上连接板22、滑块23、丝杠连接块（图中未示出）。
本实例中的电机11为普通常用伺服电机，联轴器为机械传动中常用联轴器，丝杠15与丝杠连接块以及滑轨14与滑块23为机械常用传动零件；本实例中的升降体连接板12为普通钢板为了固定电机在升降体上，通过螺栓连接固定在升降体13上，本实例中的升降体13为固定丝杠15与滑轨14的底座，可为长方形的普通钢板，本实例中的电机11通过螺栓固定在升降体连接板12上，本实例中的丝杠15通过联轴器与本实例中的电机11连接，通过电机11转动时带动丝杠15与固定在气缸固定装置2中的丝杠连接块相互作用实现升降运动，本实施例中的丝杠15固定在升降体13的中间位置，便于传动，本实例中的丝杠连接块通过螺栓固定在气缸固定板下连接板21上；同时本实施例中的滑轨14为普通直线滑轨用螺栓固定在升降体13的两侧，与气缸固定装置2中的滑块23相互配合保证焊枪运动平稳，本实例中的滑块23用螺栓固定在气缸固定板下连接板21上；本实例中的气缸固定板上连接板22为长方形普通钢板用螺栓固定在气缸固定板下连接板21上，其中气缸固定板下连接板21为长方形普通钢板。
本实例中的气缸4有四个分别均布在气缸固定板3上的四个方位上，本实例中的气缸4为普通压缩气缸，通过螺栓固定在气缸固定板3上，其中气缸固定板3为方形或长方形普通钢板，并通过焊接固定在气缸固定板上连接板22上，四个气缸4分别控一把焊枪64可以通过PLC控制四把焊枪64同时焊接“十”字结构的焊缝这大大提高了焊接效率；同时该四个气缸4可以分别控制四把焊枪64完成快速的升降运动，减小焊接完成后的换件时间，提高工作效率。同时能够保证气缸4通过快速带动焊枪64升降可以缩短换取工件的时间，同时可以通过控制不同的气缸4实现一枪、两枪、三枪、四枪等多种不同组合及可满足不同焊接方式也能尽可能的实现多枪焊接提高工作效率。本实例中的导向装置5包括光轴51、导向轴承52，本实例中的导向装置5为四个分别均布在气缸固定板3的四个方位上，具体也可以根据实际情况减少或者增加，并不局限于该数量，本实例中的光轴51为直线圆形普通钢轴，导向轴承52为普通直线轴承，通过螺栓固定在气缸固定板3上，本实例中的光轴51贯穿在导向轴承52内可在导向轴承52内上下移动为气缸4的行程实现导向作用。
本实例中的焊枪组件6设置在气缸固定板3下方，包括焊枪固定板61、焊枪活动板62、焊枪夹具63、焊枪64，本实例中的气缸移动端通过螺纹与焊枪固定板61连接，焊枪固定板61通过铰接焊枪活动板62，同时焊枪活动板62与焊枪夹具63也是铰接，焊枪夹具63通过螺钉拧紧固定焊枪64。本实例中的焊枪固定板61为普通长方形钢板，焊枪活动板62为连接焊枪固定板61与焊枪夹具63的两块椭圆形钢板也可为其他形状，焊枪活动板62的两端通过铰接固定在焊枪固定板61与焊枪夹具63上，焊枪夹具63通过铰接结构可以实现焊枪64不同角度的调节结构简单，调节方便快捷；焊枪64与焊枪夹具63通过压紧的方式固定， 其中焊枪夹具63为为U型夹具，也可为其他形状主要可以固定焊枪64，其中焊枪64为普通焊枪。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。