1.一种四枪自动焊，其特征在于，所述四枪自动焊包括升降控制结构、气缸固定连接装置、气缸固定板、气缸、导向装置、焊枪组件，所述升降控制结构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨、升降体连接板、升降体，所述气缸固定连接装置包括气缸固定板下连接板、气缸固定板上连接板、滑块、丝杠连接块，所述升降控制结构通过所述滑块以及所述丝杠连接块与所述气缸固定连接装置连接实现上下移动，所述气缸与所述气缸固定板通过螺纹连接，所述导向装置包括光轴、导向轴承，所述气缸固定板与所述导向装置通过所述导向轴承连接，所述焊枪组件设置在气缸固定板下方。
2.根据权利要求1所述的四枪自动焊，其特征在于，所述电机通过螺栓与所述升降体连接板连接，所述丝杠通过所述联轴器与所述电机连接，通过所述电机转动时通过所述丝杠与固定在所述气缸固定装置中的所述丝杠连接块相互作用实现升降运动，同时设置在所述升降体上的所述滑轨与所述气缸固定装置中的所述滑块相互配合保证运动平稳。
3.根据权利要求1所述的四枪自动焊，其特征在于，所述焊枪组件包括焊枪固定板、焊枪活动板、焊枪夹具、焊枪，所述气缸依次通过所述焊枪固定板，所述焊枪活动板、所述焊枪夹具与所述焊枪连接，其中所述气缸与所述焊枪固定板螺纹连接，所述焊枪固定板与所述焊枪活动板铰接，所述焊枪活动板与所述焊枪夹具铰接，所述焊枪夹具与所述焊枪通过螺钉拧紧连接。
4.根据权利要求3所述的四枪自动焊，其特征在于，所述导向装置中的所述导向轴承与所述气缸固定板螺纹连接，所述光轴贯穿在所述导向轴承内并在所述导向轴承内上下移动为气缸的行程实现导向作用。