本实用新型涉及孔用挡圈加工装置领域，具体涉及一种孔用挡圈取料除尘一体机。
背景技术：
在自动机械设备及自动化生产线领域，很多时候都会用到孔用挡圈，例如单向阀，轴承座等；然而，由于孔用挡圈使用数量较大，部分挡圈的直径较小，导致孔用挡圈取料成为问题。现有使用的孔用挡圈大多数是通过人工在料带上直接取料，然而该方式取料效率极低，不能满足自动化生产线的需求；因此有必要采用机械智能取料的方式进行取料。但无论是人工取料还是机械智能取料都存在取料过程中可能会产生铁屑的问题，对于机械智能取料如果铁屑不及时清理，时间长了势必会磨损零件，导致不能正常取料，设备出现故障。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种孔用挡圈取料除尘一体机，以解决现有孔用挡圈取料效率低，取料过程中产生的铁屑磨损零件，导致无法正常取料的难题。
为实现上述目的，本实用新型提供的孔用挡圈取料除尘一体机，包括：孔用挡圈取料机本体、设置在孔用挡圈取料机本体上的安装架、设置在安装架上方的气缸、与气缸连接的压装杆、安装在安装架底部的直线导轨、设置在直线导轨两端的缓冲器、设置在直线导轨上相对直线导轨能够进行滑动的移动板、与移动板的侧壁连接的安装块，与安装块连接的推动气缸、设置在移动板上的支撑架、与支撑架底部连接的安装板，设置在安装板上的取料机构和除尘机构；其中，所述气缸带动压装杆进行升降运动，压装杆压在取料机构上，使取料机构实现取料操作；所述推动气缸推动移动板在直线滑轨上进行滑动，当取料完成后，推动气缸推动移动板将除尘机构推动到取料位置，压装杆压在除尘机构上，进行除尘处理。
作为本实用新型的优选，所述孔用挡圈取料机本体包括：安装底板、固定安装板、料带导向板、取料固定块、盖板、横向进给气缸安装座、横向进给气缸、气缸过渡板、料带压板、纵向进给气缸、料带定位块、压装气缸、浮动接头、浮动板、取料压头、取料压头导套、复位弹簧；
其中，所述安装架安装在安装底板上，在所述安装底板上安装有两个固定安装板，在所述的两个固定安装板上安装有料带导向板、取料固定块，所述料带导向板上安装有盖板，所述盖板用于限制料带的移动位移，防止料带传送过程中发生偏移；在所述料带导向板的底部安装有横向进给气缸安装座，所述横向进给气缸安装座上安装有横向进给气缸，所述横向进给气缸上安装有气缸过渡板；所述取料固定块上安装有料带压板，所述料带压板加工有取料孔；在所述取料固定块与料带导向板的中间位置还安装有纵向进给气缸，所述纵向进给气缸安装在气缸过渡板上；在所述纵向进给气缸上安装有料带定位块；所述料带定位块上加工有两个与料带上的孔用挡圈的圆孔匹配的定位销；在所述安装底板的下方安装有压装气缸，所述压装气缸上安装有浮动接头；所述浮动接头上安装有浮动板；所述浮动板设置在取料固定块的下方；在所述浮动板上与料带压板相对应的位置设有取料压头，所述取料压头通过取料压头导套安装在取料固定块上，取料压头与料带压板上的取料孔在同一竖直线上，在所述取料压头上设有复位弹簧，取料压头在压装气缸的作用下相对取料固定块能够进行升降运动；在所述取料压头的正上方还设有取料机构；所述取料机构与真空发生器连接，通过真空发生器使取料机构端面有负压，取料时，取料机构在气缸的作用下与取料压头夹紧，将孔用挡圈从料带上取下，然后取料机构再将孔用挡圈吸附在端面取走。
作为本实用新型的进一步优选，所述取料机构包括：第一导向套、取料杆、第一固定套、第一弹簧、取料杆防转块；其中，所述第一导向套安装在安装板上，所述取料杆穿插在第一导向套内，在取料杆的端部加工有多个通孔；所述通孔与取料杆侧壁上的接头连接；所述接头与真空发生器连接；所述第一固定套套装在取料杆上，第一固定套的一端固定在安装板上，在第一固定套与取料杆之间设置有第一弹簧；在所述第一弹簧的顶端设置有取料杆防转块；所述取料杆防转块固定在取料杆的顶端。
作为本实用新型的进一步优选，所述除尘机构包括：第二导向套、除尘杆、第二固定套、第二弹簧、除尘杆防转块；其中，所述第二导向套安装在安装板上，所述除尘杆穿插在第二导向套内，在除尘杆的中心位置加工有一个除尘孔，在除尘孔的端部设有密封圈；所述除尘孔与真空管道连通；所述第二固定套套装在除尘杆上，第二固定套的一端固定在安装板上，在第二固定套与除尘杆之间设置有第二弹簧；在所述第二弹簧的顶端设置有除尘杆防转块；所述除尘杆防转块固定在除尘杆的顶端。
作为本实用新型的更进一步优选，所述缓冲器为液压缓冲器，缓冲器安装在缓冲器安装板上，所述缓冲器安装板固定在安装板上，为控制移动板在直线滑轨上的滑动位移，在所述缓冲器安装板上还设置有限位螺栓。
本实用新型在所述固定安装板的前端，即料带进料位置还安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电检测传感器，所述光电检测传感器用于检测是否有料带。
在所述料带导向板上还安装有收口套进给气缸；所述收口套进给气缸与收口套底座固连；在所述收口套底座上安装有收口套；在所述浮动板上与收口套相对应的位置设有收口顶杆；所述收口顶杆通过收口顶杆导套被安装在取料固定块上，当取下来的孔用挡圈尺寸过大时，可以将取下来的孔用挡圈放在收口套上进行收口处理，使其符合要求。在所述安装底板上安装有两个直线轴承，所述直线轴承内安装有导柱，所述导柱固定在浮动板上，防止浮动板上下移动过程中发生窜动，影响取料。
在所述安装底板上还安装有支撑柱，所述支撑柱用于在后续装配孔用挡圈时支撑被装配阀体的底座。
本实用新型的优点和积极效果：本实用新型提供的孔用挡圈取料除尘一体机能够实现自动取料，取料效率高，且取料完成后能够实现自动除尘，有效解决现有机械智能取料时铁屑清理不及时造成的无法正常取料或设备出现故障的难题。同时，该取料除尘一体机还设有收口套，通过收口套实现对孔用挡圈收口处理，避免孔用挡圈由于外径尺寸过大安装不上的问题。
附图说明
图1 为本实用新型一体机整体结构示意图；
图2 为本实用新型安装架的结构示意图；
图3 为本实用新型孔用挡圈取料机本体第一种角度的结构示意图；
图4 为本实用新型孔用挡圈取料机本体第二种角度的结构示意图；
图5 为本实用新型孔用挡圈取料机本体的俯视图；
图6 为图5的剖面图；
图7 为本实用新型取料机构和除尘机构的结构示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为图8中S-S的剖面图；
图10 为取料杆端部放大图。
附图标记：孔用挡圈取料机本体A、取料机构B、除尘机构C、安装底板1、支撑柱2 、收口套3、收口套底座4、收口套进给气缸5、料带导向板6、盖板7、固定手扭8、光电检测传感器9、传感器支架10、料带定位块11 、纵向进给气缸12、料带压板13 、取料固定块14、固定安装板15、浮动板16、直线轴承17、横向进给气缸18、横向进给气缸安装座19、气缸过渡板20、收口顶杆21、收口顶杆导套22、导柱23、浮动接头24 、压装气缸25、取料压头26、取料压头导套27、复位弹簧28、安装架29、升降气缸30、升降杆31、直线导轨32、缓冲器33、移动板34、安装块35、推动气缸36、支撑架37、安装板38、第一导向套39、取料杆40、第一固定套41、第一弹簧42、取料杆防转块43、接头44、第二导向套45、除尘杆46、第二固定套47、第二弹簧48、除尘杆防转块49、密封圈50、取料孔131。
具体实施方式
为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型的技术方案及其优点，下面结合附图对本申请进行详细描述，但并不用于限定本实用新型的保护范围。
参阅图1至图2，本实用新型提供的孔用挡圈取料除尘一体机，包括：孔用挡圈取料机本体A、设置在孔用挡圈取料机本体A上的安装架29、设置在安装架29上方的升降气缸30、与升降气缸30连接的升降杆31、安装在安装架29底部的直线导轨32、设置在直线导轨32两端的缓冲器33、设置在直线导轨32上相对直线导轨能够进行滑动的移动板34、与移动板34的侧壁连接的安装块35，与安装块35连接的推动气缸36、设置在移动板34上的支撑架37、与支撑架37底部连接的安装板38，设置在安装板38上的取料机构B和除尘机构C；其中，所述升降气缸30带动升降杆31进行升降运动，升降杆31压在取料机构B上，使取料机构B实现取料操作；所述推动气缸36推动移动板34在直线导轨32上进行滑动，当取料完成后，推动气缸36推动移动板34将除尘机构C推动到取料位置，升降杆31压在除尘机构C上，进行除尘处理。
参阅图3至图6，所述的孔用挡圈取料机本体A，包括：安装底板1、料带导向板6、盖板7、固定手扭8、料带定位块11 、纵向进给气缸12、料带压板13 、取料固定块14、固定安装板15、浮动板16、直线轴承17、横向进给气缸18、横向进给气缸安装座19、气缸过渡板20、导柱23、浮动接头24 、压装气缸25、取料压头26、取料压头导套27、复位弹簧28；
其中，所述安装架29安装在安装底板1上，在所述安装底板1上安装有两个固定安装板15，在所述的两个固定安装板15上安装有料带导向板6、取料固定块14，所述料带导向板6上通过固定手扭8安装有盖板7，所述盖板7用于限制料带的移动位移，防止料带传送过程中发生偏移；在所述料带导向板6的底部安装有横向进给气缸安装座19，所述横向进给气缸安装座19上安装有横向进给气缸18，所述横向进给气缸18上安装有气缸过渡板20；所述取料固定块14上安装有料带压板13，所述料带压板13加工有取料孔131；在所述取料固定块与料带导向板6的中间位置还安装有纵向进给气缸12，所述纵向进给气缸12安装在气缸过渡板20上；在所述纵向进给气缸12上安装有料带定位块11；所述料带定位块11上加工有两个与料带上的孔用挡圈的圆孔匹配的定位销，纵向进给气缸12启动时，定位销恰好穿插在料带上孔用挡圈的圆孔内，通过横向进给气缸18带动定位块前后移动，使料带依次穿过盖板7、料带压板13，实现料带自动进给；在所述安装底板1的下方安装有压装气缸25，所述压装气缸25上安装有浮动接头24；所述浮动接头24上安装有浮动板16；所述浮动板16设置在取料固定块14的下方；在所述浮动板16上与料带压板13相对应的位置设有取料压头26，所述取料压头26通过取料压头导套27安装在取料固定块14上，取料压头26与料带压板13上的取料孔131在同一竖直线上，在所述取料压头26上设有复位弹簧28，取料压头26在压装气缸25的作用下相对取料固定块14能够进行升降运动；在所述取料压头26的正上方设有取料机构B；所述取料机构B与真空发生器连接，通过真空发生器使取料机构B端面有负压，取料时，取料机构B与取料压头26夹紧将孔用挡圈从料带上取下，然后取料机构B在将孔用挡圈吸附在端面取走。
参阅图7至图10，所述取料机构B包括：第一导向套39、取料杆40、第一固定套41、第一弹簧42、取料杆防转块43；其中，所述第一导向套39安装在安装板38上，所述取料杆40穿插在第一导向套内，在取料杆的端部加工有多个通孔；所述通孔与取料杆侧壁上的接头44连接；所述接头44与真空发生器连接；所述第一固定套41套装在取料杆40上，第一固定套41的一端固定在安装板38上，在第一固定套41与取料杆40之间设置有第一弹簧42；在所述第一弹簧42的顶端设置有取料杆防转块43；所述取料杆防转块43固定在取料杆40的顶端，当需要取料时，将取料机构移动到取料孔131的位置，此时启动升降气缸30，升降气缸30上的升降杆31将推动取料杆40向下运动进行取料。
所述除尘机构C包括：第二导向套45、除尘杆46、第二固定套47、第二弹簧48、除尘杆防转块49；其中，所述第二导向套45安装在安装板38上，所述除尘杆46穿插在第二导向套内，在除尘杆的中心位置加工有一个除尘孔，在除尘孔的端部设有密封圈50；所述除尘孔与真空管道连通，通过真空吸附作用进行除尘；所述第二固定套47套装在除尘杆46上，第二固定套的一端固定在安装板38上，在第二固定套与除尘杆之间设置有第二弹簧48；在所述第二弹簧的顶端设置有除尘杆防转块49；所述除尘杆防转块固定在除尘杆的顶端，当取料完成后，通过移动板将除尘机构移动到取料孔的位置，此时启动升降气缸30，升降气缸30上的升降杆31将推动除尘杆向下运动，通过除尘孔、真空管道将取料过程产生的铁屑吸到真空管道内。
参阅图3、图4，本实用新型在所述固定安装板15的前端，即料带进料位置还安装有传感器支架10，所述传感器支架10上安装有光电检测传感器9，所述光电检测传感器9用于检测是否有料带，如果没有料带，取料夹具停止工作，需要重新上料；在所述安装底板1上还安装有支撑柱2，所述支撑柱2用于在后续装配孔用挡圈时支撑被装配阀体的底座；
在所述料带导向板6上还安装有收口套进给气缸5；所述收口套进给气缸5与收口套底座4固连；在所述收口套底座4上安装有收口套3；在所述浮动板16上与收口套3相对应的位置设有收口顶杆21；所述收口顶杆21通过收口顶杆导套22安装在取料固定块14上；当取下来的孔用挡圈尺寸过大时，可以将取下来的孔用挡圈放在收口套上进行收口处理，使其符合要求。
为防止浮动板16上下移动过程中发生窜动，在所述安装底板1上安装有两个直线轴承17，所述直线轴承17内安装有导柱23，所述导柱23固定在浮动板16上。
参阅图2，本实用新型所述的缓冲器33为液压缓冲器，缓冲器安装在缓冲器安装板331上，所述缓冲器安装板固定在安装架29上，为控制移动板在直线滑轨上的滑动位移，在所述缓冲器安装板上还设置有限位螺栓332。