技术总结
本实用新型提供了圆柱状销钉的供给装置，其能解决需通过机械手转变销钉状态而导致的装配效率低的技术问题。圆柱状销钉的供给装置，包括流入滑槽，其特征在于，供给装置还包括过渡滑槽、油缸、挡板和电机；过渡滑槽宽度方向的两侧部分别通过转动副与第一座体、油缸的活塞杆连接，油缸的缸体通过转动副与第二座体连接，过渡滑槽能够在油缸的作用下下翻至水平状态并与流入滑槽正对连通或者上翻至竖立状态，挡板设有两块并分设于过渡滑槽长度方向两侧，挡板与电机的输出端固定连接，挡板能够在电机的作用下转动并封挡过渡滑槽的输入端和输出端，电机固定于第一座体或过渡滑槽。
技术研发人员：吴坚
受保护的技术使用者：无锡昌至盛机械制造有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.08.07