本实用新型涉及插PIN设备领域，特别涉及一种旋转上料装置。
背景技术：
现有技术中插PIN过程包括人工将PIN直接放入到模具中，但采用人工直接放置加工效率低，而且也非常危险；还有一种是通过机械手将PIN插入到模具中，但也还需要人工将PIN装在机械手上，这种方式同样会导致加工效率低，因此需要设计一种可以与机械手配合的上料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可以提高加工效率的、可以与机械手配合使用的旋转上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种旋转上料装置，包括工作台、安装在工作台上的旋转气缸和安装在旋转气缸上的竖直旋转板，所述旋转气缸可驱动竖直旋转板做旋转运动，所述竖直旋转板上设置有4个上料治具，所述上料治具分别均布在竖直旋转板一侧，所述上料治具包括第一气缸、安装板、顶板、第一顶针、第二顶针、第一PIN孔、第二PIN孔和第一定位柱，所述安装板通过支撑柱安装在竖直旋转板的背部，所述顶板可移动的安装在安装板与竖直旋转板之间，所述第一顶针和第二顶针的一端安装在顶板上，所述第一顶针和第二顶针的另一端分别插入第一PIN孔和第二PIN孔内，所述第一气缸可驱动顶板做水平顶出运动，所述顶板从而带动第一顶针和第二顶针可将在第一PIN孔和第二PIN孔内的PIN顶出，所述第一PIN孔和第二PIN孔之间还设置有第一定位柱。
进一步地，所述竖直旋转板的中间位置上下对称设置有第二定位柱。
进一步地，所述竖直旋转板上设置有避空槽。
进一步地，所述工作台底部设置有可调节高度的支撑脚。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型工作时，首先旋转气缸将第一PIN孔和第二PIN孔旋转到对应工人，这样方便工人放PIN，工人只需要先将PIN插入到第一PIN孔和第二PIN孔内后，旋转气缸旋转180度使得PIN对应机械手，对应好机械手后，第一气缸驱动顶板做水平顶出运动，顶板从而带动第一顶针和第二顶针可将在第一PIN孔和第二PIN孔内的PIN顶出到机械手内，从而实现PIN上料到机械手，本实用新型一次可上16条PIN ，而且当PIN上料到机械手后，旋转气缸复位，从而又可以机械装PIN，从而可以实现连续工作没有停顿，大大提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的上料治具的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图2所示的，一种旋转上料装置，包括工作台1、安装在工作台1上的旋转气缸2和安装在旋转气缸2上的竖直旋转板3，所述旋转气缸2可驱动竖直旋转板3做旋转运动，所述竖直旋转板3上设置有4个上料治具，所述上料治具分别均布在竖直旋转板3一侧，所述上料治具包括第一气缸4、安装板5、顶板6、第一顶针7、第二顶针8、第一PIN孔9、第二PIN孔10和第一定位柱11，所述安装板5通过支撑柱12安装在竖直旋转板3的背部，所述顶板6可移动的安装在安装板5与竖直旋转板3之间，所述第一顶针7和第二顶针8的一端安装在顶板6上，所述第一顶针7和第二顶针8的另一端分别插入第一PIN孔9和第二PIN孔10内，所述第一气缸4可驱动顶板6做水平顶出运动，所述顶板6从而带动第一顶针7和第二顶针8可将在第一PIN孔9和第二PIN孔10内的PIN顶出，所述第一PIN孔9和第二PIN孔10之间还设置有第一定位柱13。
本实施例中，所述竖直旋转板3的中间位置上下对称设置有第二定位柱14。
本实施例中，所述竖直旋转板3上设置有避空槽15，可以降低竖直旋转板3的重量，减轻旋转气缸2的负载。
本实施例中，所述工作台1底部设置有可调节高度的支撑脚16。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，首先旋转气缸2将第一PIN孔9和第二PIN孔10旋转到对应工人，这样方便工人放PIN，工人只需要先将PIN插入到第一PIN孔9和第二PIN孔10内后，旋转气缸2旋转180度使得PIN对应机械手，对应好机械手后，第一气缸4驱动顶板6做水平顶出运动，顶板6从而带动第一顶针7和第二顶针8可将在第一PIN孔9和第二PIN孔10内的PIN顶出到机械手内，从而实现PIN上料到机械手，本实用新型一次可上16条PIN ，而且当PIN上料到机械手后，旋转气缸复位，从而又可以机械装PIN，从而可以实现连续工作没有停顿，大大提高了加工效率。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。