本实用新型涉及一种太阳能集热管，特别涉及一种太阳能集热管外管安装设备。
背景技术：
随着近年城市化进程的加快，大量太阳能热水器被广泛应用。太阳能真空集热管行业蓬勃发展，行业对产品需求量增加的同时，对产品质量的要求也越来越高。
为保证太阳能集热管的保温效果，其集热管分为内管和外管，内管与外管同圆心安装，其中间为真空设置，可以保证温度不易散失。在集热管安装制造过程中，需要对外管内壁进行冲洗，在外管内壁内打卡并将内管安装入外管中，这些工序是集热管制造的重点工序，同时也是整个工艺流程中自动化程度最低的工序。
在工厂生产中，外管清洗及打卡、内管装管工序基本依靠人工进行清洗外管及打卡装管。这种生产方式不但劳动强度高，耗费大量时间，同时也存在许多不足。外管清洗时利用人工清洗不仅能耗高，而且清洗效率低，外管内壁也不易干燥；打卡时多会出现质量不稳定，重复打卡、卡子划伤外管内壁、打卡不到位等问题；内管装管工序也容易出现膜层划伤、内管装配不到位、容易进异物等问题。特别是这些工作不仅人工成本高，劳动效率低，与下工序衔接也不流畅，严重影响生产效率和生产质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种太阳能集热管外管安装设备及安装方法，以解决太阳能集热管生产过程中外管清洗、打卡及内管装管工序自动化程度不高，只依靠人工完成，成本高，劳动效率低，与下工序衔接也不流畅，影响生产效率和生产质量的问题，同时也解决外管清洗过程中清洗效率低，外管内壁也不易干燥，打卡过程中质量不稳定，重复打卡、卡子划伤外管内壁、打卡不到位，内管装管过程中出现膜层划伤、内管装配不到位、容易进异物等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种太阳能集热管外管安装设备，其特征在于，包括依次设置的的清洗装置、打卡装置、装管装置，
所述清洗装置、打卡装置、装管装置都包括底座，所述底座上都设有带有升降装置的电轨，所述底座左端都设有用来固定外管的支架，所述电轨上方都设有右端连接底座左端连接支架的导轨，所述导轨右端都设有包括电机和气缸的控制箱；
所述清洗装置和打卡装置上的所述导轨上方都设有若干并行排列的支杆a，所述支杆a均由同圆心套装的外支杆和内支杆组成，所述清洗装置和打卡装置上的所述导轨左端均设有固定外支杆的板夹，所述清洗装置和打卡装置上的所述内支杆连接于控制箱；
所述清洗装置上的所所述外支杆左端头部设有与内支杆连接的可伸缩的橡胶套，所述清洗装置上的所所述外支杆靠近橡胶套的部位设有连接水管的环形喷淋头；
所述打卡装置上的所述外支杆左端头部连接有用于放置卡子的尼龙管，所述打卡装置上的所述内支杆左端头部设有与气缸连接的自动打卡装置；
所述装管装置上的所述导轨上方设有若干并行排列的支杆b，所述装管装置上的所述支杆b右端与控制箱连接，所述装管装置上的所述支杆b左端连接有支撑内管的弧形的尼龙头。
进一步地，所述导轨上设有用于感应支杆a和支杆b进入外管长度的感应器。
进一步地，所述板夹包括上轴、下轴及连接上轴和下轴的固定装置，所述上轴和下轴均为凹槽和圆柱块间隔分布，所述上轴和下轴的凹槽和圆柱块分别一一对应，所述凹槽与外支杆数量一致。
进一步地，所述支杆a和支杆b与导轨平行，支杆a和支杆b为304不锈钢材质。
进一步地，所述水管设于内支杆内，所述水管一端与喷淋头连接，另一端连接进水装置。
一种太阳能集热管外管安装设备的安装方法，包括以下步骤：
（1）清洗工序：
A.将外管通过电轨传到清洗机工位，调整管口位置与支杆a在一条水平线上，用支架固定外管位置；
B.将安装有喷淋头和橡胶套的支杆a送至外管管口；
C. 由感应器控制支杆a输送长度，到达外管圆头部位支杆a停止输送；
D.支杆a输送停止后，喷淋头向四周喷水清洗，同时，内支杆在气缸控制下向前推进，使橡胶套膨胀至外径紧贴外管内壁；
E. 由电机牵引支杆a从圆头开始向外管管口移动，同时橡胶套对外管内壁进行刮水；
F.到达管口部位喷淋头停止清洗，完成清洗操作；
（2）打卡工序：
A.将外管通过电轨传到打卡工位，调整管口位置与支杆a在一条水平线上，用支架固定外管位置；
B.将卡子放置在尼龙管内，支杆a送至外管管口；
C.由感应器控制支杆a输送长度，到达外管圆头部位支杆a停止输送；
D.内支杆内的打卡装置在气缸控制下，将卡子打入外管内壁圆头部位；
E.由电机牵引支杆a从圆头开始向外管管口移动，到达管口部位，完成打卡操作；
（3）装管工序：
A.将内管放置于电轨上，到达指定部位，电轨上升，调整内管方向，使内管管口对准支杆b；
B. 支杆b在电机控制下顺着导轨向前运动，由感应器控制尼龙头与支杆b从内管管口进入到内管管头部位，电轨下降，由支杆b支撑内管；
C. 将外管通过电轨传到装管工位，调整管口位置与内管在一条水平线上，用支架固定外管位置；
D.内管与支杆b由电机控制送至外管管口；
E.由感应器控制支杆b输送长度，内管圆头到达外管圆头卡子部位停止输送；
F.内管与卡子固定后，支杆b由电机控制向管口运动，到达外管管口完成装管操作。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中太阳能集热管外管的清洗、打卡及内管装管工序的生产设备结构简单、制作方便、价格便宜，适合工厂化计提生产，能够降低生产成本，更易使太阳能热水器在市场上大量推广；
2. 外管的安装方法利用自动化设备，基本实现自动化流水线生产，减少了人力劳动量，降低了劳动成本，提高了生产效率；
3.外管清洗工序既减少了能源浪费的现象，也提高了清洗效率，喷洒头及橡胶套的使用也使得外管内壁清洗得更加干净，同时在清洗后也能尽快干燥，方便下一工序的进行，节省了时间，提高了工作效率；
4.自动化打卡工序，可以解决打卡过程中质量不稳定，重复打卡的情况，同时将卡子放置在尼龙管内，可以防止卡子再进入外管内壁时划伤外管内壁的情况，在卡子进入外管内壁圆头部位时，将卡子打到外管内壁圆头，解决打卡不到位的情况；
5.内管装管工序利用自动化设备可以增加内管装管的精确度，在支杆头部设置的尼龙头能有效防止内管膜层划伤，同时安装过程也可减少内管装配不到位，内管与外管内壁划伤的情况，防止人工装管时出现的异物进入的情况。
附图说明
图1为清洗装置与打卡装置共有结构的结构示意图。
图2为装管装置的结构示意图。
图3为外支杆连接结构示意图。
图4为内支杆连接结构示意图。
图5为喷淋头和橡胶套的结构示意图。
图6为尼龙头的结构示意图。
图7为板夹的结构示意图。
其中1-底座，2-电轨，3-导轨，4-控制箱，5-板夹，6-支架，7-橡胶套，8-支杆a，9-外支杆，10-内支杆，11-支杆b，12-喷淋头，13-尼龙头，14-上轴，15-下轴，16-固定装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步解释说明：
一种太阳能集热管外管安装设备，包括依次设置的清洗装置、打卡装置、装管装置，各装置间用传送带连接。
结合图1和图2，清洗装置、打卡装置、装管装置都包括底座1，底座1上都设有带有升降装置的电轨2，底座1左端都设有用来固定外管的支架6，电轨2上方都设有导轨3，导轨3右端都设有包括电机和气缸的控制箱4，电机控制导轨3的左右运动。
如图1所示，所述清洗装置和打卡装置的导轨3上方设有若干并行排列的支杆a8，支杆a8由同圆心套装的外支杆9和内支杆10组成，导轨3左端设有固定外支杆9的板夹5，板夹5固定于导轨3上，内支杆10连接于控制箱4，与控制箱运动状态一致。
结合图5，所述清洗装置上的外支杆9左端头部设有与内支杆10连接的可伸缩的橡胶套7，在不使用时，橡胶套7处于收缩状态，与外管内壁不接触，外支杆9靠近橡胶套7的部位设有连接水管的环形喷淋头12。水管设于内支杆10内，水管一端与喷淋头12连接，另一端连接进水装置。
所述打卡装置上的外支杆9左端头部连接有用于放置卡子的尼龙管，尼龙管可以保证在向外管内壁内放置卡子时，卡子不会划破外管内壁，同时也保证卡子的完好；内支杆10左端头部设有与气缸连接的自动打卡装置，当需要打卡时，气缸推动自动打卡装置，将尼龙管内的卡子推出。
如图2所示，所述装管装置导轨3上方设有若干并行排列的支杆b11，支杆b11右端与控制箱4连接，支杆b11左端连接有支撑内管的弧形的尼龙头13。
此外，导轨3上设有用于感应支杆a8和支杆b11进入外管长度的感应器，该感应器由控制箱4控制，根据支杆a8和支杆b11的进程控制导轨的运动。
板夹5包括上轴14、下轴15及连接上轴14和下轴15的固定装置16，上轴14和下轴15均为凹槽和圆柱块间隔分布，上轴14和下轴15的凹槽和圆柱块分别一一对应，凹槽与外支杆9数量一致，这样在使用时既可以保证外支杆9能够夹紧平稳运行，也可以防止在夹紧过程中，损坏外支杆9的外壁。
同时，在使用时支杆a8和支杆b11要与导轨3平行，支杆a8和支杆b11均采用304不锈钢材质。
太阳能集热管外管安装设备的安装方法，包括以下步骤：
（1）清洗工序：
A.将外管通过电轨2传到清洗机工位，调整管口位置与支杆a8在一条水平线上，用支架6固定外管位置；
B.将安装有喷淋头12和橡胶套7的支杆a8送至外管管口；
C. 由感应器控制支杆a8输送长度，到达外管圆头部位支杆a8停止输送；
D.支杆a8输送停止后，喷淋头12向四周喷水清洗，同时，内支杆10在气缸控制下向前推进，使橡胶套7膨胀至外径紧贴外管内壁；
E. 由电机牵引支杆a8从圆头开始向外管管口移动，同时橡胶套7对外管内壁进行刮水；
F.到达管口部位喷淋头12停止清洗，完成清洗操作。
（2）打卡工序：
A.将外管通过电轨2传到打卡工位，调整管口位置与支杆a8在一条水平线上，用支架6固定外管位置；
B.将卡子放置在尼龙管内，支杆a8送至外管管口；
C.由感应器控制支杆a8输送长度，到达外管圆头部位支杆a8停止输送；
D.内支杆10内的打卡装置在气缸控制下，将卡子打入外管内壁圆头部位；
E.由电机牵引支杆a8从圆头开始向外管管口移动，到达管口部位，完成打卡操作；
（3）装管工序：
A.将内管放置于电轨2上，到达指定部位，电轨2上升，调整内管方向，使内管管口对准支杆b11；
B. 支杆b11在电机控制下顺着导轨2向前运动，由感应器控制尼龙头13与支杆b11从内管管口进入到内管管头部位，电轨2下降，由支杆b11支撑内管；
C. 将外管通过电轨2传到装管工位，调整管口位置与内管在一条水平线上，用支架6固定外管位置；
D.内管与支杆b11由电机控制送至外管管口；
E.由感应器控制支杆b11输送长度，内管圆头到达外管圆头卡子部位停止输送；
F.内管与卡子固定后，支杆b11由电机控制向管口运动，到达外管管口完成装管操作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。