本实用新型涉及SMH装配设备技术领域，具体涉及一种SMH自动假脚入机。
背景技术：
SMH自动假脚入机主要应用于SMH的假脚插入的装配，目前市场上无一种与SMH自动假脚入机相同或者相似设备，基本采用人工操作或效率低下粘胶设备操作，不具备连续操作性，生产效率低，人工成本高。
本实用新型通过长期大量的筛选及配置，获得一种新型的SMH自动假脚入机，其达到代替人工生产，减少人工成本。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMH自动假脚入机，克服了现有技术的不足，减少了人工成本，提升了生产效率，使作业更加标准化，解决了装备领域中的技术缺陷，使得多工序集中到一台机上完成，自动化程度高，操作方便。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种SMH自动假脚入机，包括人机交互面板和机架，还包括假脚送料振动盘、假脚进料机构、假脚插入机构、外壳送料振动盘、外壳进料轨道、进料搬运机构、正反辨别机构、正反矫正机构、分料机构、二次搬运机构、点胶机构和收料机构，所述假脚送料振动盘设置在机架的正前方，所述假脚送料振动盘的出口端设置有假脚进料机构，所述假脚进料机构的后方设置有假脚插入机构，所述外壳送料振动盘设置在机架的左侧，所述外壳送料振动盘的右侧设置有外壳进料轨道，所述外壳进料轨道的右侧设置正反辨别机构，所述正反辨别机构的右侧设置有正反矫正机构，所述正反辨别机构的后方设置有进料搬运机构，所述正反矫正机构的右侧设置有分料机构，所述分料机构的右侧设置有二次搬运机构，所述二次搬运机构正对假脚插入机构设置，所述假脚插入机构的右侧设置有点胶机构，所述点胶机构的右侧设置有收料机构。
所述正反转矫正机构与分料机构以及点胶机构与收料机构之间均设置有限位滑道。
所述人机交互面板设置在机架上且所述人机交互面板设置在正反辨别机构的前方。
所述收料机构上设置有出料变轨机构。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种SMH自动假脚入机。具备以下有益效果：能够将插脚工序、涂胶工序、零件转运工序和成品收集工序集中在此一台机上完成，自动化程度高，增加了产品的生产效率，减小了劳力成本，另外采用点胶封胶，可以使封胶更加稳定减少报废，同时操作方便，可操作性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中所述SMH自动假脚入机的机构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为图1中C处的放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种SMH自动假脚入机，包括人机交互面板01和机架00，还包括假脚送料振动盘1、假脚进料机构2、假脚插入机构3、外壳送料振动盘4、外壳进料轨道5、进料搬运机构6、正反辨别机构7、正反矫正机构8、分料机构9、二次搬运机构10、点胶机构11和收料机构12，所述假脚送料振动盘1设置在机架00的正前方，所述假脚送料振动盘1的出口端设置有假脚进料机构2，所述假脚进料机构1的后方设置有假脚插入机构3，所述外壳送料振动盘4设置在机架00的左侧，所述外壳送料振动盘4的右侧设置有外壳进料轨道5，所述外壳进料轨道5的右侧设置正反辨别机构7，所述正反辨别机构7的右侧设置有正反矫正机构8，所述正反辨别机构7的后方设置有进料搬运机构6，所述正反矫正机构8的右侧设置有分料机构9，所述分料机构9的右侧设置有二次搬运机构10，所述二次搬运机构10正对假脚插入机构3设置，所述假脚插入机构3的右侧设置有点胶机构11，所述点胶机构11的右侧设置有收料机构12。
优选的，所述正反转矫正机构8与分料机构9以及点胶机构11与收料机构12之间均设置有限位滑道13，这样可以使得产品零件较好的在各个机构上运转，使得搬运机构较简单；所述人机交互面板01设置在机架00上且所述人机交互面板01设置在正反辨别机构7的前方，这样方便人机交互，使得操作方便，同时便于观察和控制整个操作机构；所述收料机构12上设置有出料变轨机构14，这样可以使得该机器的台面得到充分的利用，使得机器的体积减小，同时还能起到对成品分料，控制流入收料机构12内成品的速度。
外壳02经过外壳送料振动盘4振动后进入到外壳进料轨道5内，通过外壳进料轨道5的输送和分料过后进入正反辨别机构7，经过正反辨别机构7检测完成后由进料搬运机构6将外壳02送入到正反矫正机构8中，正反矫正机构8将外壳02矫正至同一方向，流入到下个工序，于此同时假脚03经过假脚送料振动盘1振动过后进入到假脚进料轨道2内，再通过假脚进料轨道2进入到假脚插入机构3中，外壳02通过二次搬运机构10进入假脚插入机构3中，由假脚插入机构3将待命的假脚03插入到外壳02中，假脚03插入完成后，二次搬运机构10将插入假脚的外壳送入点胶机构11中，由点胶机构11对产品进行点胶，点胶OK的产品进入到收料机构12中，由收料机构12装盘，整个过程中分料机构9起到每次分取相同且固定数量的外壳供数量供一起插入假脚和点胶的作用，使得假脚插入操作和点胶操作能够同步，壳体02输送到假脚插入机构3上时数量上能够协调，不会因为多送或者少送造成生产效率低，次品增多，浪费资源等问题的发生，通过具体实施例我们可以明显的看出，该技术方案能够较好的将多道工序集中在此一台机上完成，自动化程度高，增加了产品的生产效率，减小了劳力成本，另外采用点胶封胶，可以使封胶更加稳定减少报废，同时操作方便，可操作性强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。