本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，特别是涉及一种工件转运装置和激光焊接机。
背景技术：
在锂电池生产过程中，通常人工将较大体积的工件由一工位中转至下一工位，且需要保证工件的位置在中转过程中不发生偏移，操作流程繁琐，生产效率低。
技术实现要素：
基于此，提供一种工件转运装置和激光焊接机，旨在提高工件的中转效率。
一种工件转运装置，包括工作台、运料小车及对接定位机构，所述运料小车用于运载工件，所述对接定位机构用于使所述运料小车和所述工作台对接，以便将放置于运料小车的工件转移至所述工作台，所述运料小车包括支架、若干第一滚轮及若干导向轮，若干所述第一滚轮和若干所述导向轮均设于所述支架，所述对接定位机构包括导向轨道、二第一滚轮导向块及若干对接组件，所述导向轨道对所述导向轮进行限位，二第一滚轮导向块对所述第一滚轮进行限位，以使所述运料小车和所述工作台对接，所述对接组件用于使所述运料小车抵接于所述工作台。
上述工件转运装置，二第一滚轮导向块位于第一滚轮的外侧，在运料小车移动的过程中，防止第一滚轮跑偏；进一步地，导向轨道对运料小车上的导向轮进行限位，导向轮的外壁贴合于导向轨道，有效提高运料小车和工作台的对接精度。
在其中一个实施例中，所述工件转运装置还包括夹持机构，用于夹持所述工件，所述支架设有若干依次排列的第一支撑滚轮，所述工作台的主体设有若干依次排列的第二支撑滚轮，所述运料小车和所述工作台对接后，所述夹持机构沿所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮移动，以转移至所述工作台。
在其中一个实施例中，所述夹持机构包括本体和若干第二滚轮，若干所述第二滚轮分别设于所述本体两侧，所述支架两侧分别设有第一定位轨道，所述第二滚轮容纳于所述第一定位轨道内，所述工作台的主体两侧分别设有第二定位轨道，当所述夹持机构沿所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮移动时，所述第二滚轮由所述第一定位轨道滚动至所述第二定位轨道，以对所述夹持机构进行限位。
在其中一个实施例中，所述运料小车还包括设于所述支架的第一止挡件，所述工作台的主体设有第二止挡件，以限定所述夹持机构在所述支架和所述工作台的主体上的运动行程。
在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括设于所述本体的若干固定组件，所述运料小车还包括设于所述支架的若干第一固定套，所述固定组件和所述第一固定套相配合，以将所述夹持机构固定于所述支架；所述工作台的主体还设有若干第二固定套，所述固定组件和所述第二固定套相配合，以将所述夹持机构固定于所述工作台的主体。
在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括设于本体底部的滚动垫。
在其中一个实施例中，所述支架的一侧设有若干第一缓冲垫，所述工作台的主体的一侧设有若干第二缓冲垫。
在其中一个实施例中，若干所述导向轮的轴线均位于同一竖直面内。
在其中一个实施例中，每一所述对接组件包括伸缩气缸和连接于所述伸缩气缸的压持块。
一种激光焊接机，包括焊接机构和所述的工件转运装置，所述焊接机构与所述工作台相邻设置。
附图说明
图1为一实施例中激光切割机的结构示意图；
图2为一实施例中工件转运装置的结构示意图；
图3为图2所示工件转运装置中运料小车的结构示意图；
图4为图2所示工件转运装置中对接定位机构的结构示意图；
图5为图2所示工件转运装置中夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图2、图3和图4，工件转运装置100包括工作台10、运料小车20及对接定位机构30，运料小车20用于运载工件，对接定位机构30用于使运料小车20和工作台10对接，以将放置于运料小车20的工件转移至工作台10，运料小车20包括支架21、若干第一滚轮22及若干导向轮23，若干第一滚轮22和若干导向轮23均设于支架21，对接定位机构30包括导向轨道31、二第一滚轮导向块32及若干对接组件33，导向轨道31对导向轮23进行限位，二第一滚轮导向块32对第一滚轮22进行限位，以使运料小车20和工作台10对接，对接组件33用于使运料小车20抵接于工作台10。
上述工件转运装置100，二第一滚轮导向块32位于第一滚轮22的外侧，在运料小车20移动的过程中，防止第一滚轮22跑偏；进一步地，导向轨道31对运料小车20上的导向轮23进行限位，导向轮23的外壁贴合于导向轨道31，有效提高运料小车20和工作台10的对接精度。当运料小车20运动到位后，设置于工作台10底部的接近开关检测到运料小车20上的金属片，并通过外部电气控制系统命令对接组件33动作，运料小车20和工作台10被锁定，方便转移工件。
若干导向轮23的轴线均位于同一竖直面内，从而导向轮23的轮缘抵持于导向轨道31的侧壁以进行限位。操作人员推动运料小车20前进时，导向轮23与导向轨道31之间为滚动摩擦，阻力较小。导向轮23可以是轴承，轴承与导向轨道31接触时形变较小，能够提高定位精度。
请参阅图2，运料小车20还包括设于支架21的第一止挡件25，工作台10的主体16设有第二止挡件13，以限定夹持机构40在运料小车20的支架21和工作台10的主体16上的运动行程。需要说明的是，第一止挡件25位于支架21远离工作台10的一侧，第二止挡件13位于工作台10远离运料小车20的一侧，即第一止挡件25和第二止挡件13分别位于夹持机构40运动行程的极限位置，当夹持机构40运动到位后，第一止挡件25和第二止挡件13使夹持机构40停止。具体的，第一止挡件25和第二止挡件13均包括支座和设于支座上的弹性垫片，其中，弹性垫片有效吸收支座对夹持机构40的冲击，避免损坏夹持机构40。
请参阅图4，每一对接组件33包括伸缩气缸331和连接于伸缩气缸331的压持块332。压缩气缸一端固定于地面上，另一端连接于压持块332，当伸缩气缸331伸长时，推动压持块332将运料小车20抵持于工作台10，运料小车20和工作台10被锁定，便于夹持机构40的转移；夹持机构40转移至工作台10后，伸缩气缸331缩短，压持块332松开运料小车20。在一实施例中，对接组件33的个数为两个，使得运料小车20和工作台10的锁定更牢固和可靠。
请参阅图1和图2，工件转运装置100还包括夹持机构40，用于夹持工件，运料小车20的支架21设有若干依次排列的第一支撑滚轮24，工作台10的主体16设有若干依次排列的第二支撑滚轮11，运料小车20和工作台10对接后，夹持机构40沿第一支撑滚轮24和第二支撑滚轮11移动，以转移至工作台10。
第一支撑滚轮24和第二支撑滚轮11便于将夹持机构40由运料小车20转移至工作台10，尤其是夹持机构40上装夹的工件的质量较大时，第一支撑滚轮24、第二支撑滚轮11和夹持机构40之间为滚动摩擦，有效减小夹持机构40的运行阻力。
进一步地，支架21设有两列相互平行的第一支撑滚轮24，工作台10上设有两列相互平行的第二支撑滚轮11，使得夹持机构40的运动更平稳。夹持机构40底部设有滚动垫，可以理解的，该滚动垫可以是橡胶等耐磨材质，防止夹持机构40被磨损。
请参阅图5，夹持机构40包括本体41和若干第二滚轮42，若干第二滚轮42分别设于本体41两侧，支架21两侧分别设有第一定位轨道211，第二滚轮42容纳于第一定位轨道211内，工作台10的主体16两侧分别设有第二定位轨道12，当夹持机构40沿第一支撑滚轮24和第二支撑滚轮11移动时，第二滚轮42由第一定位轨道211滚动至第二定位轨道12，以对夹持机构40进行限位。
夹持机构40的本体41两侧分别设有一列间隔排列的第二滚轮42，支架21两侧设有第一定位轨道211，工作台10的主体16两侧设有第二定位轨道12，对接定位机构30使得运料小车20与工作台10对接时，第一定位轨道211和第二定位轨道12同步对接，夹持机构40移动的过程中，第二滚轮42由第一定位轨道211进入第二定位轨道12，确保夹持机构40在移动过程中不会发生偏移而导致夹持机构40上的工件错位。
夹持机构40还包括设于本体41的固定组件43，运料小车20还包括设于支架21的第一固定套26，固定组件43和第一固定套26相配合，以将夹持机构40固定于支架21，工作台10的主体16还设有第二固定套14，固定组件43和第二固定套14相配合，以将夹持机构40固定于工作台10。
当将夹持机构40放置于运料小车20上时，固定组件43锁合于第一固定套26，以将夹持机构40固定于运料小车20的支架21上，防止在运料小车20移动过程中，夹持机构40沿第一支撑滚轮24滑动而掉落，损坏工件；当运料小车20和工作台10完成对接，打开第一固定套26，将夹持机构40由运料小车20转移至工作台10，而后将固定组件43锁合于第二固定套14，以将夹持机构40固定于工作台10上，防止工件加工过程中发生移动。
具体的，固定组件43为定位肘夹，第一固定套26和第二固定套14为与该定位肘夹相配合的肘夹定位套。
请参阅图3，支架21的一侧设有若干第一缓冲垫212，工作台10的主体16的一侧设有若干第二缓冲垫(未图示)，以在运料小车20和工作台10对接时产生缓冲作用。需要说明的是，第一缓冲垫212和第二缓冲垫均为弹性材质，以吸收运料小车20对工作台10的冲击力，防止运料小车20和工作台10被损坏。
需要说明的是，夹持机构40还包括设于本体41两侧的若干手柄44，以方便握持，本体41上还设置有固定板45，固定板45上开设有固定工件的若干工位。为便于移动运料小车20，运料小车20的支架21一侧设有固定把手213，另一侧设有可折叠把手214。
请参阅图1，本实用新型还提出一种激光焊接机200，包括焊接机构210及工件转运装置100，焊接机构210和工作台10相邻设置。由于该激光焊接机200的工件转运装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。