本实用新型涉及装夹装置领域，具体是一种电动式适用于所有圆盘工件的三爪卡盘。
背景技术：
装夹装置被广泛应用于机械加工领域，对被加工件起到固定作用；但现有的三爪卡盘结构单一，只能对最大外径为整圆的工件实现较好的装夹，但对最大外径不是整圆的产品固定不牢，装夹力不足，工件在大的切削力下容易发生轻微偏转，如果过度增加装夹力，那么很容易夹伤工件；因此，本实用新型提出的一种电动式适用于所有圆盘工件的三爪卡盘，可以有效的解决上述问题，本实用新型的爪头设置有弧形环，对于最大外径不是整圆的工件也可以起到较好的固定作用，圆弧环与工件的接触面比传统的爪头与工件的接触面大，圆弧环可以提供较大的装夹力，保证工件在较大的切削力下也不会发生偏转，有效提高工件加工的精度；本实用新型设置有动力装置，通过电动机工作带动螺杆装置，再通过螺杆装置驱动夹头部分对工件实现夹紧，节省体力；另外，本实用新型还设置有力传感装置，可以随意设置对工件的装夹力大小。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电动式适用于所有圆盘工件的三爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电动式适用于所有圆盘工件的三爪卡盘，主要包括主体部分、夹紧部分、动力装置、力传感装置；其特征在于：夹紧部分安装于主体部分头部，动力装置安装于主体部分尾部，力传感装置安装于夹紧部分上。
作为本实用新型进一步的方案：所述主体部分为圆柱形壳体结构，壳体头部表面上设置有3条矩形凹槽，3条矩形凹槽两两呈60°角，壳体侧面设置有一个通孔，壳体尾部表面中央设置有一个通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧部分主要包括第一夹块、第二夹块、第三夹块、第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环；其特征在于：第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环的外侧中部分别安装于第一夹块、第二夹块、第三夹块的头部，第一夹块、第二夹块、第三夹块分别安装于主体部分壳体头部表面上的凹槽中，第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环内侧设置有防滑凹槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述动力装置主要包括电机、螺杆装置、固定架；其特征在于：电机固定于固定架上，螺杆装置尾端与电机输出轴相连接，螺杆装置的前端与第一夹块、第二夹块、第三夹块底端相连接，固定架焊接于主体部分外壳的尾部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述力传感装置主要包括第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、显示仪；其特征在于：第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器分别安装于第一夹块、第二夹块、第三夹块与第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环的连接处，所述显示仪安装于主体部分外壳的侧面，第一力传感器、第二力传感器、第三力传感分别于显示仪的输入端连接，显示仪的输出端与电机连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的爪头设置有弧形环，对于最大外径不是整圆的工件也可以起到较好的固定作用，圆弧环与工件的接触面比传统的爪头与工件的接触面大，圆弧环可以提供较大的装夹力，保证工件在较大的切削力下也不会发生偏转，有效提高工件加工的精度。
2.本实用新型设置有动力装置，通过电动机工作带动螺杆装置，再通过螺杆装置驱动夹头部分对工件实现夹紧，节省体力。
3.另外，本实用新型还设置有力传感装置，可以随意设置对工件的装夹力大小。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图中：（1）主体部分、（2）夹紧部分、（3）动力装置、（4）力传感装置、（5）壳体、（6）第一夹块、（7）第二夹块、（8）第三夹块、（9）第一圆弧环、（10）第二圆弧环、（11）第三圆弧环、（12）电机、（13）螺杆装置、（14）固定架、（15）第一力传感器、（16）第二力传感器、（17）第三力传感器、（18）显示仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电动式适用于所有圆盘工件的三爪卡盘，主要包括主体部分1、夹紧部分2、动力装置3、力传感装置4；其特征在于：夹紧部分2安装于主体部分1头部，动力装置3安装于主体部分1尾部，力传感装置4安装于夹紧部分2上。
所述主体部分1为圆柱形壳体5结构，壳体5头部表面上设置有3条矩形凹槽，3条矩形凹槽两两呈60°角，壳体5侧面设置有一个通孔，通过壳体5侧面的通孔可以手动旋转螺杆装置13来调节夹紧装置的松紧，壳体5尾部表面中央设置有一个通孔，尾部表面中央的通孔是为了安装电机12的输出轴设计的。
所述夹紧部分2主要包括第一夹块6、第二夹块7、第三夹块8、第一圆弧环9、第二圆弧环10、第三圆弧环11；其特征在于：第一圆弧环9、第二圆弧环10、第三圆弧环11的外侧中部分别安装于第一夹块6、第二夹块7、第三夹块8的头部，第一夹块6、第二夹块7、第三夹块8分别安装于主体部分1壳体5头部表面上的凹槽中，第一圆弧环9、第二圆弧环10、第三圆弧环11内侧设置有防滑凹槽。第一圆弧环9、第二圆弧环10、第三圆弧环11的防滑凹槽可以防止工件在大的切削力作用下发生片转。
所述动力装置3主要包括电机12、螺杆装置13、固定架14；其特征在于：电机12固定于固定架14上，螺杆装置13尾端与电机12输出轴相连接，螺杆装置13的前端与第一夹块6、第二夹块7、第三夹块8底端相连接，固定架14焊接于主体部分1外壳的尾部。所述电机12的型号为Y80M1-2。
所述力传感装置4主要包括第一力传感器15、第二力传感器16、第三力传感器17、显示仪18；其特征在于：第一力传感器15、第二力传感器16、第三力传感器17分别安装于第一夹块6、第二夹块7、第三夹块8与第一圆弧环9、第二圆弧环10、第三圆弧环11的连接处，所述显示仪18安装于主体部分1外壳的侧面，第一力传感器15、第二力传感器16、第三力传感分别于显示仪18的输入端连接，显示仪18的输出端与电机12连接。所述第一力传感器15、第二力传感器16、第三力传感器17的型号均为LH-Z05A；显示仪18为WOKB-11型力值显示控制仪。
本实用新型的工作原理：使用本实用新型时，将所需加工的工件放置于第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环内部，随后给显示仪设定指定力值（根据不同情况设定不同的力值，这个力值就是装夹力），然后给电机通电，使电机正转（顺时针），电机带动螺杆装置使得第一夹块、第二夹块、第三夹块沿着凹槽方向向中心位置移动，直到第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环接触到工件时，第一力传感器、第二力传感器、第三力传感将第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环与工件间的压力值传输至显示仪，当达实际测量值达到指定值时，显示仪输出端停止输出，电机失电停止工作，工件加工完以后，给电机通电，使电机反转，电机带动螺杆装置使得第一夹块、第二夹块、第三夹块沿着凹槽方向向偏离中心的方向运动，最后第一圆弧环、第二圆弧环、第三圆弧环松开工件，完成加工。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。