锻压取料手抓的制作方法

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及锻压取料手抓。

背景技术：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

基于上述，本实用新型人发现，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产，在锻造加工时，取料常通过人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，成本较高，而且存在一定的安全隐患，为此，设计出本实用新型的取料手抓，本实用新型可以在提高生产效率的同时，减少人员的劳动强度及降低成本，以及，采用机械取料手抓，可减少一定的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供锻压取料手抓，以解决现有在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产的问题。

本实用新型锻压取料手抓的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

锻压取料手抓，包括机器人底座，机器人本体，手抓安装法兰，手抓安装支架，液压缸，手抓活动手指，锻压副模，防护板和产品原材料；所述机器人底座顶部通过各个螺栓固定连接在机器人本体的底部；所述机器人本体的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰固定连接有分叉式的手抓安装支架；所述手抓安装支架上端和下端均通过液压缸连接有手抓活动手指，且手抓活动手指的末端活动连接有锻压副模；所述手抓活动手指之间夹持有产品原材料。

进一步的，两个所述液压缸呈六十度夹角分布，且两个液压缸处于与手抓安装支架的前侧面相平行的同一水平面上。

进一步的，所述手抓活动手指呈钳口结构，并且手抓活动手指内侧咬口处开设有与产品原材料外形结构相一致的弧形缺口。

进一步的，所述液压缸的外部均包套有防护板，且防护板通过卡扣式的结构扣接在手抓安装支架上。

进一步的，所述锻压副模安装在手抓活动手指侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过两个液压缸的设置，在锻压过程中负责取件，手抓活动手指的运动依靠液压缸完成，而手抓活动手指的治具动力则是依靠液压缸，机械手每分钟的取料速度为15件，负载3KG，能够实现高速有效平稳的抓取料动作，抓取成功率高达97%，满足机械化操作的要求，达到安全高效的标准。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的图1中放大部分结构示意图。

图中：1-机器人底座，2-机器人本体，3-手抓安装法兰，4-手抓安装支架，5-液压缸，6-手抓活动手指，7-锻压副模，8-防护板，9-产品原材料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示：

本实用新型提供锻压取料手抓，包括机器人底座1，机器人本体2，手抓安装法兰3，手抓安装支架4，液压缸5，手抓活动手指6，锻压副模7，防护板8和产品原材料9；所述机器人底座1顶部通过各个螺栓固定连接在机器人本体2的底部；所述机器人本体2的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰3固定连接有分叉式的手抓安装支架4；所述手抓安装支架4上端和下端均通过液压缸5连接有手抓活动手指6，且手抓活动手指6的末端活动连接有锻压副模7；所述手抓活动手指6之间夹持有产品原材料9。

其中，两个所述液压缸5呈六十度夹角分布，且两个液压缸5处于与手抓安装支架4的前侧面相平行的同一水平面上，从而使得液压缸5能够推动末端连接的手抓活动手指6沿着手抓安装支架4移动，方便多角度进行取料。

其中，所述手抓活动手指6呈钳口结构，并且手抓活动手指6内侧咬口处开设有与产品原材料9外形结构相一致的弧形缺口，从而使得手抓活动手指6在进行抓取产品原材料9时能够最大程度的保护产品原材料9不受到磨损。

其中，所述液压缸5的外部均包套有防护板8，且防护板8通过卡扣式的结构扣接在手抓安装支架4上，一方面方便随时针对液压缸5进行保养；另一方面又能够保障液压缸5内部不受外界冲击，能够延长液压缸的使用寿命。

其中，所述锻压副模7安装在手抓活动手指6侧壁上，能够使得产品原材料9与手抓活动手指6之间的连接更加稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时是，开启个各部分电动元件，使得各个部分运转，机器人本体2的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰3固定连接有分叉式的手抓安装支架4，并且手抓安装支架4上端和下端均通过液压缸5连接有手抓活动手指6，且手抓活动手指6的末端活动连接有锻压副模7，两个液压缸5呈六十度夹角分布，且两个液压缸5处于与手抓安装支架4的前侧面相平行的同一水平面上，从而使得液压缸5能够推动末端连接的手抓活动手指6沿着手抓安装支架4移动，方便多角度进行取料，而手抓活动手指6呈钳口结构，并且手抓活动手指6内侧咬口处开设有与产品原材料9外形结构相一致的弧形缺口，从而使得手抓活动手指6在进行抓取产品原材料9时能够最大程度的保护产品原材料9不受到磨损，液压缸5的外部均包套有防护板8，且防护板8通过卡扣式的结构扣接在手抓安装支架4上，一方面方便随时针对液压缸5进行保养；另一方面又能够保障液压缸5内部不受外界冲击，能够延长液压缸的使用寿命，在锻压过程中负责取件，手抓活动手指6的运动依靠液压缸5完成，而手抓活动手指6的治具动力则是依靠液压缸5，机械手每分钟的取料速度为15件，负载3KG，能够实现高速有效平稳的抓取料动作，抓取成功率高达97%，满足机械化操作的要求，达到安全高效的标准。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。