1.一种制管机，包括依次设置在同一直线上用于送料的绞盘、若干用于将钢带轧制成弧形的轧制辊轮、若干用于将弧形钢带压制成型的压制辊轮组、用于焊接的焊接装置；所述轧制辊轮水平设置，其下方设置有凹模；所述压制辊轮组包括左右竖直设置的两个压制辊轮；其特征在于：还包括一根沿制管机延伸方向设置驱动主轴，所述驱动主轴上设置有螺纹；所述轧制辊轮上设置有与其同轴的齿轮，所述齿轮与驱动主轴啮合；所述压制辊轮组中靠近驱动主轴的压制辊轮上端设置有与其同轴的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动主轴啮合；同一压制辊轮组中的两个压制辊轮下端均设置有与其同轴的联动齿轮，所述联动齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种制管机，其特征在于：所述驱动主轴利用电机带动。
3.根据权利要求1所述的一种制管机，其特征在于：所述轧制辊轮为从前至后排布的三个，三个轧制辊轮从前至后弧度递增。
4.根据权利要求1所述的一种制管机，其特征在于：所述压制辊轮组为从前至后排布的三组，三组压制辊轮组中压制辊轮的间距从前至后递减。
5.根据权利要求1所述的一种制管机，其特征在于：所述绞盘之后位于轧制辊轮之前设置有辅助送料辊组，所述辅助送料辊组包括左右竖直设置的两个辅助送料辊；所述辅助送料辊上开有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种制管机，其特征在于：所述驱动主轴分为若干段，每一段对应一个轧制辊轮或者一个压制辊轮组；各段驱动主轴利用联轴器连接。