一种压力调节机构的制作方法

本实用新型属机器人滚边技术领域，特别是涉及一种压力调节机构。

背景技术：

滚边是一种要求高的加工工艺，即使在机器人(基于机器人的)工业工艺的时代，也仅能通过时间和成本的高支出来可靠地实现。然而，在很多工业分支中，诸如汽车工业中，急需滚边工艺用于批量生产中的金属板材成形。特别是在稳定的滚边工艺之前的设置工作是非常耗时的。需要训练有素且经验丰富的专家来将设备调整到相关的工件条件。对不同要求的工作压力调节机器人滚边工具，只有在这种情况下才能期待在该工艺结束后得到好的结果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压力调节机构，解决机器人滚边工具对不同要求的工作压力可以做到自行调节的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种压力调节机构，包括斜面调节块、斜面导向柱、调节螺栓、固定板、弹簧、主体和连接件，其中所述主体内部设有空腔，所述主体中间设有连通空腔的通道，且通道口处设有凹槽，所述凹槽上设有固定板，所述调节螺栓穿过固定板与斜面调节块连接，通过旋转调节螺栓带动斜面调节块左右移动，所述斜面调节块斜面朝下、与斜面导向柱的斜面贴合在一起，所述斜面导向柱下端设有弹簧、通过弹簧与连接件连接。

本实用新型的进一步技术方案是，所述主体为机器人滚边工具。

本实用新型的又进一步技术方案是，所述固定板通过紧定螺丝锁在本体上。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述斜面调节块为下端倾斜的长方形木块，且木块上设有与调节螺栓对应的螺纹孔。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述调节螺栓与斜面调节块通过螺纹连接。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述斜面导向柱上端设有与斜面调节块对应的斜面，所述斜面导向柱下端设有凸台，用于卡在弹簧上。

本实用新型的更进一步技术方案是，所述连接件上端设有与弹簧对应的凹槽。

有益效果

本实用新型的优点有：

1、本实用新型可实现无极可调，适应不同工作环境；

2、本实用新型弹簧久用老化弹力不足时，可对其压缩调节，达到使用要求，延长使用寿命，节约成本；

3、本实用新型结构简单，调节方便、稳定；

4、本实用新型加工制造容易，经久耐用且无需特别维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中圆圈部分的剖视图。

图3为本实用新型紧定螺丝处示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种压力调节机构，包括斜面调节块1、斜面导向柱2、调节螺栓3、固定板4、弹簧6、主体7和连接件8，其中所述主体7内部设有空腔，所述主体7中间设有连通空腔的通道，且通道口处设有凹槽，所述凹槽上设有固定板4，所述调节螺栓3穿过固定板4与斜面调节块1连接，通过旋转调节螺栓3带动斜面调节块1左右移动，所述斜面调节块1斜面朝下、与斜面导向柱2的斜面贴合在一起，所述斜面导向柱2下端设有弹簧6、通过弹簧6与连接件8连接。

所述主体7为机器人滚边工具，所述固定板4通过紧定螺丝5锁在本体7上。

所述斜面调节块1为下端倾斜的长方形木块，且木块上设有与调节螺栓3对应的螺纹孔，所述调节螺栓3与斜面调节块1通过螺纹连接，所述斜面导向柱2上端设有与斜面调节块1对应的斜面，所述斜面导向柱2下端设有凸台，用于卡在弹簧6上。

所述连接件8上端设有与弹簧6对应的凹槽。

实际使用时，通过拧动调节螺栓3带动斜面调节块1左右移动，通过斜面调节块1调节斜面导向柱2高度，斜面导向柱2通过压缩弹簧6来调节连接件8高度，实现调节螺栓和斜面调节块的水平方向的旋合运动转化为与其方向垂直的升降运动，从而达到对弹簧压缩量的调节。