本实用新型涉及一种定位夹具，特别涉及一种自动化设备用定位夹具。
背景技术：
众所周知，为了提高加工效率，降低人工成本，目前机械加工行业自动化需求越来越多，要求也越来越高，更多的柔性制造单元被广泛应用，市场上有些产品与此类似，但结构不相同，市场上有采用拉爪和拉钉结构，拉爪和拉钉承受拉力，拉爪采用4瓣爪，易于损坏，对加工要求高，需要受力均匀，没有夹具到位夹紧信号输出结构，对工作状态不能进行监控，在生产过程中，如出现意外情况，如夹紧不到位等，易产生误动作，损坏工件。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化设备用定位夹具，采用菱形销形式的定位夹紧器，同时完成定位和夹紧功能，刚性好，通过现场的配做，能够保证过定位面的充分接触，满足夹紧的刚性要求，结构紧凑，采用钢珠形式能有效缩小结构尺寸，钢珠硬度高，可以承受较高的压力，根据受力大小，此结构可以做系列化产品，满足不同夹紧力的需求，适应自动化生产要求，气压检测结构能有效定位情况及时反馈。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种自动化设备用定位夹具，包括定位环，所述定位环的底端设置有芯轴，所述芯轴的上方设置有弹珠，所述弹珠的底端设置有底座本体，所述底座本体的底部设置有碟簧，所述碟簧的一侧设置有密封圈，所述底座本体的一端设置有定位基准面，所述底座本体的另一端设置有到位基准面，所述密封圈的一侧设置有底板，所述碟簧的底端设置有夹具本体。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位环的外侧设置有托板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位环的顶部设置有调整垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具本体的底端分别设置有清洁气体孔，液压油孔和检测气体孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型采用菱形销形式的定位夹紧器，同时完成定位和夹紧功能，刚性好，通过现场的配做，能够保证过定位面的充分接触，满足夹紧的刚性要求，结构紧凑，采用钢珠形式能有效缩小结构尺寸，钢珠硬度高，可以承受较高的压力，根据受力大小，此结构可以做系列化产品，满足不同夹紧力的需求，适应自动化生产要求，气压检测结构能有效定位情况及时反馈。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体松开结构示意图；
图2是本实用新型的整体夹紧结构示意图；
图中：1、定位环；2、钢珠；3、芯轴；4、底座本体；5、碟簧；6、密封圈；7、调整垫；8、托板；9、定位基准面；10、到位基准面；11、底板；12、液压油孔；13、检测气体孔；14、检测气体孔；15、夹具本体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供一种自动化设备用定位夹具，包括定位环1，定位环1的底端设置有芯轴3，芯轴3的上方设置有弹珠2，弹珠2的底端设置有底座本体4，底座本体4的底部设置有碟簧5，碟簧5的一侧设置有密封圈6，底座本体4的一端设置有定位基准面9，底座本体4的另一端设置有到位基准面10，密封圈6的一侧设置有底板11，碟簧5的底端设置有夹具本体15。
进一步的，定位环1的外侧设置有托板8，固定定位环1。
定位环1的顶部设置有调整垫7，保证托板8与底座本体4的正确位置，保证加工过程中的基准不会发生大的偏移。
夹具本体15的底端分别设置有清洁气体孔12，液压油孔13和检测气体孔14，分别用来气体的检测，压紧碟簧5和仪器的清洁。
具体的，具体的，该产品包括夹具本体15和定位环1两大部分，定位环1固定在托板8上，夹具本体15固定在各种底板上，通过碟簧5夹紧和液压放松来实现托板8和底板11的固定。当定位环1落下时，没有油压，靠碟簧5的弹性力，通过芯轴3，作用到钢珠2上，钢珠2压住定位环1使其固定，定位采用菱形销形式定位，满足不同方向的销定位结构，根据受力情况，钢珠2的数量在圆周上均匀分布，数量可以有几个不等，能够保证整体均匀受力和延长钢珠2寿命，一个定位环1对应一个夹具本体15，夹具本体15可以和多个定位环1配合，装配时需要调整定位环1定位基准面9的高度，保证定位基准锥面和定位基准面9与配合面充分接触，保证整体结构的刚性，由于在使用过程中，需要-个夹具本体15，安装时，通过磨削调整垫的高度，保证托板8与底板11的正确位置，保证加工过程中的基准不会发生大的偏移。该结构具有两个气孔和一个液压油孔，两个气孔的作用是，一个孔为气压检测孔，当定位环1到位后，其底面与夹具本体15贴合，当气体吹到此面时，气体不会泄漏，在气路上会有一个压力，就可以通过气压检测元件监测到定位环1已经到位。另一个孔是清洁用，当定位环1与夹具本体15结合时，为防止贴合上有异物，如灰尘等，将异物用气体来吹结合面，保证重复定位的高精度要求。油孔是用来压紧碟簧5，将钢珠2缩回到芯轴3，定位环1就可以顺利与夹具本体15脱离。
本实用新型采用菱形销形式的定位夹紧器，同时完成定位和夹紧功能，刚性好，通过现场的配做，能够保证过定位面的充分接触，满足夹紧的刚性要求，结构紧凑，采用钢珠形式能有效缩小结构尺寸，钢珠硬度高，可以承受较高的压力，根据受力大小，此结构可以做系列化产品，满足不同夹紧力的需求，适应自动化生产要求，气压检测结构能有效定位情况及时反馈。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。