本实用新型涉及一种带橡胶保护套的防撞焊枪，属于焊枪技术领域。
背景技术：
焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，其形状像枪，焊枪包括焊接头和线缆，线缆内包括送丝管、导电管等管道。
目前，为提高焊接操作的效率，多采用焊枪与机器人组合完成焊接工艺，而在工作过程中，焊枪经常与不可避免的与工件发生碰撞，对焊枪造成损坏且影响焊接品的质量。现有的焊枪防撞装置主要有侧出式防撞和直出式防撞，这两种防撞装置都是通过连杆拨动微动开关使微动开关处于常开或常闭状态，依次来控制焊接机器人的开启与停止，这种方式的弊端是通过连杆按压微动开关的按钮其控制灵敏性有限，只有当连杆在按钮行进的方向上摆动时才会使按钮切换状态，对其他方向的碰撞反应不明显，并且还有人为误触的风险。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种带橡胶保护套的防撞焊枪，它解决了目前的焊枪防撞装置控制不够灵敏且容易发生误触的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种带橡胶保护套的防撞焊枪，包括焊接头、与焊接头末端连接的线缆，还包括防撞装置，所述防撞装置包括套管、复位弹簧、拨杆、微动开关、微动开关固定座和橡胶保护套，所述套管套在所述线缆上与线缆固定，所述复位弹簧固定在套管内，所述拨杆的前端设有球面拨块，拨杆末端固定在焊接头上，前端伸入套管内，所述微动开关固定座固定在套管内，所述微动开关固定在微动开关固定座上，拨杆的球面拨块将微动开关的按钮压紧，球面拨块的前端与复位弹簧接触，所述橡胶保护套套在线缆上，两端分别与焊接头、套管外壁固定。
通过采用上述技术方案，正常工作时，拨杆的球面拨块压在微动开关的按钮上，微动开关处于常闭状态，焊接头进行焊接操作，当焊接头前端碰到工件被阻挡时，焊接头后移从而使拨杆后移，使球面拨块与微动开关的按钮接触位置改变或脱离接触，微动开关向机器人发出信号，使机器人停止工作，由于球面拨块直接与微动开关的按钮接触，其接触面为一曲面，当焊接头由于碰撞发生任意方向的偏移时，拨杆摆动从而使按钮与球面拨块的接触位置发生变化，即使使略微的一点偏移都能改变接触位置，从而使按钮松动，提高了控制灵敏度，避免碰撞损坏焊接头，为避免拨杆直接暴露在工作环境中，加设橡胶保护套防止在工作过程中防撞装置进入灰尘、杂质，提高使用寿命；并且，拨杆的前端和微动开关均位于套管内部，避免因人为因素导致的误碰。
作为优选实例，所述线缆上设有线缆保护套。
通过采用上述技术方案，提高线缆的防护效果。
所述线缆保护套外设有波纹管保护套。
通过采用上述技术方案，进一步提高线缆的防护效果，延长使用寿命。
所述微动开关包括三个，所述拨杆包括三个，拨杆与微动开关对应配合使用。
通过采用上述技术方案，三个微动开关之间串联，进一步提高防撞时的灵敏性。
所述球面拨块为半球形，球面拨块的平整面与拨杆固定。
通过采用上述技术方案，便于将球面拨块与拨杆固定。
本实用新型的有益效果是：球面拨块将按钮压紧，当焊接头由于碰撞发生偏移时，球面拨块与按钮的接触面为一球面，即使焊接头在任意方向出现略微偏移时，都能使按钮松动，使焊接机器人停止工作，提升了控制的灵敏度；拨杆的前端与微动开关均位于套管内部，防止误触；橡胶保护套将拨杆与外部环境隔离，避免灰尘、杂质等异物进入影响控制效果。
附图说明
图1为本实用新型的拆卸结构示意图；
图2为本使用新型组装结构示意图；
图3为本实用新型微动开关安装示意图；
图4为本实用新型整体结构示意图。
图中：焊接头1，线缆2，套管3，复位弹簧4，拨杆5，球面拨块51，微动开关6，微动开关固定座7，橡胶保护套8，线缆保护套9，波纹管保护套10。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3、图4所示，一种带橡胶保护套的防撞焊枪，包括焊接头1、与焊接头1末端连接的线缆2，还包括防撞装置，所述防撞装置包括套管3、复位弹簧4、拨杆5、微动开关6、微动开关固定座7和橡胶保护套8，所述套管3套在所述线缆2上与线缆2固定，所述复位弹簧4固定在套管3内，所述拨杆5的前端设有球面拨块51，拨杆5末端固定在焊接头1上，前端伸入套管3内，所述微动开关固定座7固定在套管3内，所述微动开关6固定在微动开关固定座7上，拨杆5的球面拨块51将微动开关6的按钮压紧，球面拨块51的前端与复位弹簧4接触，所述橡胶保护套8套在线缆2上，两端分别与焊接头1、套管3外壁固定。
线缆2上设有线缆保护套9。
线缆保护套9外设有波纹管保护套10。
微动开关固定座7为环形，微动开关固定座7的周面与套管3内壁固定，微动开关6固定在微动开关固定座7上、位于微动开关固定座7与套管3围成的空腔内。
微动开关6包括三个，所述拨杆5包括三个，拨杆5与微动开关6对应配合使用，可将三个拨杆5做成半包围型的一体化结构，三个微动开关6之间相互串联，以提高控制灵敏度，微动开关6的型号为DB1 6A250。
球面拨块51为半球形，球面拨块51的平整面与拨杆5固定。
工作时，球面拨块51与微动开关6的按钮浮动连接，当焊接头1偏移时，拨杆5偏移，从而使按钮与球面拨块51的接触位置改变，从而使微动开关6改变工作状态，提升防撞后的控制灵敏性，待人工移除障碍物或者改变焊接头1位置后，复位弹簧4使拨杆5复位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。