本实用新型属于蜂鸣器装配技术领域，具体涉及一种马蹄形蜂鸣器装配机。
背景技术：
常见马蹄形蜂鸣器装配机是人工操作，在该机构中一些工作很难通过人工完成；例如壳体涂胶上难以涂均匀、热铆机构、焊锡机构这些工序由人工完成都费时费力且不良率高，现如今人工成本高，效率低。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种马蹄形蜂鸣器装配机，具有成本低，效率高的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马蹄形蜂鸣器装配机，包括前道传送架、外壳传送组件、外盖振动盘机构、抓左针机构、点胶机、蜂鸣片送料机构、抓右针机构、上右针机构、上左针机构、热铆工位、第一焊锡机构、第二焊锡机构、涂漆机构、下料机构、出料传送机构、机架组件、分割器组件、端子压入机构、触摸屏盒、成品下料架、锡焊机、第一插针振动盘机构、第二插针振动盘机构、小胶缸和下盖料斗，所述前道传送架的一侧设置有蜂鸣片送料机构，所述蜂鸣片送料机构上设置有点胶机，所述前道传送架与蜂鸣片送料机构对应的一侧设置有下盖料斗，所述下盖料斗的另一端连接有外盖振动盘机构，所述外盖振动盘机构的一侧设置有小胶缸，所述蜂鸣片送料机构远离小胶缸的一侧设置有成品下料架，且蜂鸣片送料机构远离点胶机的一侧设置有外壳传送组件，所述外壳传送组件的一侧设置有抓左针机构，所述抓左针机构的一侧设置有第一插针振动盘机构，所述第一插针振动盘机构的一侧设置有第二插针振动盘机构，所述外壳传送组件的一侧还设置有出料传送机构，所述出料传送机构的一侧设置有下料机构，所述下料机构的一侧设置有锡焊机，所述锡焊机上分别设置有第一焊锡机构和第二焊锡机构，且锡焊机的下方设置有触摸屏盒，所述第二焊锡机构的上方设置有涂漆机构，所述锡焊机的一侧设置有热铆工位，所述第二插针振动盘机构的一侧设置有抓右针机构，所述抓右针机构上分别设置有分割器组件和端子压入机构，所述前道传送架上设置有机架组件，所述机架组件位于抓右针机构的下方。
优选的，所述第一插针振动盘机构和第二插针振动盘机构靠近前道传送架的一端分别设置有上左针机构和上右针机构。
优选的，所述前道传送架包括第一气缸、步进电机、第二气缸、第三气缸和第四气缸；其中，所述第一气缸的一侧设置有步进电机，所述步进电机的下方设置有第二气缸，且步进电机的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的另一侧设置有第四气缸。
优选的，所述抓右针机构包括第一抓针气缸、第二抓针气缸、转动块、转角块和气爪；其中，所述转动块的上方设置有第一抓针气缸，且转动块的下方设置有气爪，所述第一抓针气缸的一侧设置有第二抓针气缸，且第一抓针气缸的另一侧设置有转角块。
优选的，所述抓右针机构与抓左针机构的结构相同，分别安装在相互对应的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型机构结构合理成组模块化，组装十分方便，从自动选料完成各个步骤到自动分出不良料及下料成自动化；其中涂胶、涂漆、热压、焊锡等工序由于都是有程序控制各机构巧妙的完成，出产的产品良品高，机构工作稳定效率高且节约了大量人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型拆分的结构示意图；
图3为本实用新型前道传送架的结构示意图；
图4为本实用新型抓右针机构的结构示意图；
图中：1、前道传送架；101、第一气缸；102、步进电机；103、第二气缸；104、第三气缸；105、第四气缸；2、外壳传送组件；3、外盖振动盘机构；4、抓左针机构；5、点胶机；6、蜂鸣片送料机构；7、抓右针机构；71、第一抓针气缸；72、第二抓针气缸；73、转动块；74、转角块；75、气爪；8、上右针机构；9、上左针机构；10、热铆工位；11、第一焊锡机构；12、第二焊锡机构；13、涂漆机构；14、下料机构；15、出料传送机构；16、机架组件；17、分割器组件；18、端子压入机构；19、触摸屏盒；20、成品下料架；21、锡焊机；22、第一插针振动盘机构；23、第二插针振动盘机构；24、小胶缸；25、下盖料斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种马蹄形蜂鸣器装配机，包括前道传送架1、外壳传送组件2、外盖振动盘机构3、抓左针机构4、点胶机5、蜂鸣片送料机构6、抓右针机构7、上右针机构8、上左针机构9、热铆工位10、第一焊锡机构11、第二焊锡机构12、涂漆机构13、下料机构14、出料传送机构15、机架组件16、分割器组件17、端子压入机构18、触摸屏盒19、成品下料架20、锡焊机21、第一插针振动盘机构22、第二插针振动盘机构23、小胶缸24和下盖料斗25，前道传送架1的一侧设置有蜂鸣片送料机构6，蜂鸣片送料机构6上设置有点胶机5，前道传送架1与蜂鸣片送料机构6对应的一侧设置有下盖料斗25，下盖料斗25的另一端连接有外盖振动盘机构3，外盖振动盘机构3的一侧设置有小胶缸24，蜂鸣片送料机构6远离小胶缸24的一侧设置有成品下料架20，且蜂鸣片送料机构6远离点胶机5的一侧设置有外壳传送组件2，外壳传送组件2的一侧设置有抓左针机构4，抓左针机构4的一侧设置有第一插针振动盘机构22，第一插针振动盘机构22的一侧设置有第二插针振动盘机构23，第一插针振动盘机构22和第二插针振动盘机构23靠近前道传送架1的一端分别设置有上左针机构9和上右针机构8，外壳传送组件2的一侧还设置有出料传送机构15，出料传送机构15的一侧设置有下料机构14，下料机构14的一侧设置有锡焊机21，锡焊机21上分别设置有第一焊锡机构11和第二焊锡机构12，且锡焊机21的下方设置有触摸屏盒19，第二焊锡机构12的上方设置有涂漆机构13，锡焊机21的一侧设置有热铆工位10，第二插针振动盘机构23的一侧设置有抓右针机构7，抓右针机构7包括第一抓针气缸71、第二抓针气缸72、转动块73、转角块74和气爪75；其中，转动块73的上方设置有第一抓针气缸71，且转动块73的下方设置有气爪75，第一抓针气缸71的一侧设置有第二抓针气缸72，且第一抓针气缸71的另一侧设置有转角块74，抓右针机构7与抓左针机构4的结构相同，分别安装在相互对应的位置，抓右针机构7上分别设置有分割器组件17和端子压入机构18，前道传送架1上设置有机架组件16，机架组件16位于抓右针机构7的下方，前道传送架1包括第一气缸101、步进电机102、第二气缸103、第三气缸104和第四气缸105；其中，第一气缸101的一侧设置有步进电机102，步进电机102的下方设置有第二气缸103，且步进电机102的一侧设置有第三气缸104，第三气缸104的另一侧设置有第四气缸105。
本实用新型的工作原理及使用流程：如图1所示，本实用新型通过触摸屏盒19操作程序控制分割器组件17带动转盘与外壳传送组件2和前道传送架1相配合完成蜂鸣器的蜂鸣片组装、蜂鸣器的端子组装、涂胶等步骤；外盖振动盘机构3导出壳体至前道传送架1和外壳传送组件2（如图3所示，第一气缸101推动顶块使壳体升到和轨道齐平的高度以便外壳传送组件拨送，步进电机102通过皮带带动齿轮旋转，第二气缸103控制旋转工位上下以完成涂胶，并且电机控制的旋转杆上带有光电开关防止多涂或少涂，第三气缸104连接定位杆推动壳体配合完成蜂鸣片的安装；气缸带动滑轨滑块上连接的压头压紧蜂鸣片。）；点胶机5、蜂鸣片送料机构6配合完成把蜂鸣片安装在壳体上（如图2所示）；由外壳送料组件构2把完成上个步骤的壳体卡进转盘的工装上，第一插针振动盘机构22震出插针端子至上左针机构9，抓左针机构4抓取端子并安装在装盘工装上壳体的左侧；右侧由第二插针振动盘机构23、抓右针机构7（如图4所示，第一抓针气缸71通过滑轨滑块控制气爪75的升降来配合气爪的抓取与放置，第一抓针气缸71带有磁性开关实现精准定位，第二抓针气缸72推动转动块73和转角块74相配合通过旋转轴带动气爪旋转；通过转动块、转角块、转轴等相配合可在一定角度内实现旋转气缸的功能。），上右针机构8安装端子；由端子压入机构18压紧端子，热铆工位10加热使端子和壳体完全粘合；由第一焊锡机构11和第二焊锡机构12连接焊锡机21分别将两侧端子焊接在蜂鸣片上；再由涂漆机构13在蜂鸣片上涂一层薄漆；最后由下料机构14把组装好的零件移至出料传送机构15上的输送带输送到成品下料架。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。